Notice: Undefined index: file in /home/host1636501/myrobot.ru/htdocs/www/forum/topic.php on line 193

Notice: Undefined index: type in /home/host1636501/myrobot.ru/htdocs/www/forum/topic.php on line 194
Форум myROBOT.ru :: Сделал очередного робота. [15]
роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (26): В начало « ... 11 12 13 14 [15] 16 17 18 19 ... » В конец    

> Описание: Проект условно называется "Передайте превед моему преподу по физике, из-за которого меня чуть не выперли из института."
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Argentum пишет:
есть у меня еще вот такая деталька

этот тоже можно тут применить.
фотоприёмники разные бывают:

внутри они в основном одинаковые, только разный наружний вид и размеры.
распиновку можно узнать из даташита. Даташит обычно легко ищется в гугле по маркировке.
 
 Top
Argentum Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Дек. 2009  



ОЛЕГ
аа т.е. их 2 идет,смотрелось как одна перемычка,поэтому и усомнился

nest
спасибо=) просто думал мб этот лучше других=)
ща погда погуглю Подмигивающий
 
 Top
danger Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Авг. 2009  



ОЛЕГ так куда 4 подстроечный резистор припаевать!!!! Замешательство
(Добавление)
на схеме укажите пжл Подмигивающий
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



danger пишет:
ОЛЕГ так куда 4 подстроечный резистор припаевать!!!!

Между транзистором и ИК-светодиодами. Я предлагаю Вам выбрать место на свое усмотрение.
Добавлю так же, что у людей, которые сами разводили дорожки платы, вариантов размещения этого подстроечника было значительно больше. Подмигивающий

У Вас же всего два варианта. Места возможного монтажа подстроечника условно обозначены красными крестами.
 
 Top
danger Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Авг. 2009  



а резистор какой нужен?
(Добавление)
ничё непонятно чё за крестики
просто фиолетвым обозначте и всё
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Пожалуйста, если Вам так будет удобнее. Фиолетовым- так фиолетовым.
Фиолетовым обозначены точки монтажа подстроечников. Их номинал около 10 кОм будет вполне подходящим.
(Добавление)
danger, давайте перейдем к более конструктивному диалогу.
Отныне давайте Вы будете показывать что ВЫ уже сделали. И плясать будем от этого.
Для простоты понимания предлагаю ознакомиться со схемой включения ИК-светодиодов, найти на ней этот злосчастный транзистор, после которого нужно включить подстроечник. Потом найти это же место на дорожках платы. Поверьте, это несложно.
Предложите СВОЙ вариант.
Скачать файл: микросхемы.jpg
Скачан раз: 408
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



ОЛЕГ, а сколько, примерно, "дальность" действия сенсоров ?
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



На максимуме "видит" стену в 5 метрах. Квартира маленькая, дальше не смотрел. Улыбка

У TSOP по DS дальность что-то около 30 метров по-моему. Вот и получается туда- сюда, минус потери на поглощение при отражении.

А конкретно робота настраивал, чтобы ножку стула сантиметров с 10 замечал. Она коричневая и обшарпанная, видится плохо.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



ОЛЕГ, а есть исходник видеоролика (http://video.mail.ru/list/droz81/4/4.html) ?
покласть бы его на ютубу и добавить в myWIKI в статью.
Ещё бы подытожить конечный вариант платы и схемы туда же.
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



nest, конечно есть исходник.
Если ты мне поможешь отредактировать myWIKI, то, в принципе, на грядущей неделе я смогу подготовить файлы. Схему я перерисую красиво и понятно, плату в Спринте разведу, только одно НО. Я не знаю, куда там этот подстроечник сунуть. Я когда спохватился- было уже поздно. На соплях опытным путем подвесил резисторы и все. Может, тогда я их померю и как постоянный размещу на плате?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



я пока не понял, а что этот подстроечник делает ?
а разместить - поможем :)
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



nest пишет:
я пока не понял, а что этот подстроечник делает ?


Этот подстроечник регулирует дальность обнаружения препятствия, изменяя яркость свечения ИК-светодиодов. Он нужен.
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Вот видео на Ютубе. Выложен оригинал записи.

В приложении разводка платы. По-моему без ошибок. Очень сложно после себя что-либо переделывать заново. не в себе
Резисторы, обозначенные красным должны подбираться опытным путем, потому что их номинал зависит от используемых светодиодов.

Резистор для ИК-светодиодов что-то около 500 Ом. Его номинал определяет дальность обнаружения препятствия.

Резистор, находящийся в контуре питания генератора- около 1 КОм.
(Добавление)
Схему чуть позже нарисую красивую. Улыбка
Прикреплено изображение
схема модуля генератора.png

 
 Top
texnuk Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Апр. 2010  



Олег решил повторить твой прототип на 155ЛА3, и проанализировав схему решил что при включении сразу заработает, даже не пробуя на монтажной схеме разработал плату, все собрал красиво включаю, и весело "электронный таракан" говорит мне иди лучше пиши программки на МК это у тебя лучше получается, а логику не тронь
А если серьезно: Л293 греется как зараза, двигатели не могут определиться куда крутиться в состоянии покоя, когда подносишь руку крутится назад (одним словом бред)
я так понимаю на ЛА3 собран ждущий генератор который запускает от ИК бампера и дает кратковременный сигнал на переключение Л293, сидел до 4 утра с 11 пытался найти ошибку в схеме управления , проверяю ИК бампер работает четко, проверяю Л293 подаю на прямую управляющие сигналы двигатели крутятся туда обратно и не греется, подключаю отдельно схему на ЛА3, получается бред, схему выкладываю только блока управления
Прикреплено изображение
точечный рисунок.png

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



texnuk, а что за схема используется у самого ИК-бампера ?
 
 Top
Страниц (26): В начало « ... 11 12 13 14 [15] 16 17 18 19 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru