Notice: Undefined index: file in /home/host1636501/myrobot.ru/htdocs/www/forum/topic.php on line 193

Notice: Undefined index: type in /home/host1636501/myrobot.ru/htdocs/www/forum/topic.php on line 194
Форум myROBOT.ru :: Сделал очередного робота. [15]

роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Сделал очередного робота.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (26): В начало « ... 11 12 13 14 [15] 16 17 18 19 ... » В конец

Описание: Проект условно называется "Передайте превед моему преподу по физике, из-за которого меня чуть не выперли из института."

Поиск в теме | Версия для печати

nest	Отправлено: 10 Декабря, 2009 - 12:06:16
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Argentum пишет: есть у меня еще вот такая деталька этот тоже можно тут применить. фотоприёмники разные бывают: внутри они в основном одинаковые, только разный наружний вид и размеры. распиновку можно узнать из даташита. Даташит обычно легко ищется в гугле по маркировке.

Argentum	Отправлено: 10 Декабря, 2009 - 14:47:07
Рядовой Сообщений всего: 14 Дата рег-ции: Дек. 2009	ОЛЕГ аа т.е. их 2 идет,смотрелось как одна перемычка,поэтому и усомнился nest спасибо=) просто думал мб этот лучше других=) ща погда погуглю

danger	Отправлено: 11 Декабря, 2009 - 07:01:18
Лейтенант Сообщений всего: 23 Дата рег-ции: Авг. 2009	ОЛЕГ так куда 4 подстроечный резистор припаевать!!!! (Добавление) на схеме укажите пжл

ОЛЕГ	Отправлено: 11 Декабря, 2009 - 11:23:46
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	danger пишет: ОЛЕГ так куда 4 подстроечный резистор припаевать!!!! Между транзистором и ИК-светодиодами. Я предлагаю Вам выбрать место на свое усмотрение. Добавлю так же, что у людей, которые сами разводили дорожки платы, вариантов размещения этого подстроечника было значительно больше. У Вас же всего два варианта. Места возможного монтажа подстроечника условно обозначены красными крестами.

danger	Отправлено: 11 Декабря, 2009 - 13:22:22
Лейтенант Сообщений всего: 23 Дата рег-ции: Авг. 2009	а резистор какой нужен? (Добавление) ничё непонятно чё за крестики просто фиолетвым обозначте и всё

ОЛЕГ	Отправлено: 11 Декабря, 2009 - 14:32:25
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Пожалуйста, если Вам так будет удобнее. Фиолетовым- так фиолетовым. Фиолетовым обозначены точки монтажа подстроечников. Их номинал около 10 кОм будет вполне подходящим. (Добавление) danger, давайте перейдем к более конструктивному диалогу. Отныне давайте Вы будете показывать что ВЫ уже сделали. И плясать будем от этого. Для простоты понимания предлагаю ознакомиться со схемой включения ИК-светодиодов, найти на ней этот злосчастный транзистор, после которого нужно включить подстроечник. Потом найти это же место на дорожках платы. Поверьте, это несложно. Предложите СВОЙ вариант. Скачать файл: микросхемы.jpg Скачан раз: 413

nest	Отправлено: 12 Декабря, 2009 - 03:03:27
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	ОЛЕГ, а сколько, примерно, "дальность" действия сенсоров ?

ОЛЕГ	Отправлено: 12 Декабря, 2009 - 05:04:07
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	На максимуме "видит" стену в 5 метрах. Квартира маленькая, дальше не смотрел. У TSOP по DS дальность что-то около 30 метров по-моему. Вот и получается туда- сюда, минус потери на поглощение при отражении. А конкретно робота настраивал, чтобы ножку стула сантиметров с 10 замечал. Она коричневая и обшарпанная, видится плохо.

nest	Отправлено: 19 Декабря, 2009 - 01:47:18
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	ОЛЕГ, а есть исходник видеоролика (http://video.mail.ru/list/droz81/4/4.html) ? покласть бы его на ютубу и добавить в myWIKI в статью. Ещё бы подытожить конечный вариант платы и схемы туда же.

ОЛЕГ	Отправлено: 19 Декабря, 2009 - 03:23:06
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	nest, конечно есть исходник. Если ты мне поможешь отредактировать myWIKI, то, в принципе, на грядущей неделе я смогу подготовить файлы. Схему я перерисую красиво и понятно, плату в Спринте разведу, только одно НО. Я не знаю, куда там этот подстроечник сунуть. Я когда спохватился- было уже поздно. На соплях опытным путем подвесил резисторы и все. Может, тогда я их померю и как постоянный размещу на плате?

nest	Отправлено: 19 Декабря, 2009 - 03:38:53
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	я пока не понял, а что этот подстроечник делает ? а разместить - поможем :)

ОЛЕГ	Отправлено: 19 Декабря, 2009 - 12:58:28
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	nest пишет: я пока не понял, а что этот подстроечник делает ? Этот подстроечник регулирует дальность обнаружения препятствия, изменяя яркость свечения ИК-светодиодов. Он нужен.

ОЛЕГ	Отправлено: 05 Января, 2010 - 17:26:03
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Вот видео на Ютубе. Выложен оригинал записи. В приложении разводка платы. По-моему без ошибок. Очень сложно после себя что-либо переделывать заново. Резисторы, обозначенные красным должны подбираться опытным путем, потому что их номинал зависит от используемых светодиодов. Резистор для ИК-светодиодов что-то около 500 Ом. Его номинал определяет дальность обнаружения препятствия. Резистор, находящийся в контуре питания генератора- около 1 КОм. (Добавление) Схему чуть позже нарисую красивую. Прикреплено изображение

texnuk	Отправлено: 09 Мая, 2010 - 22:23:51
Маршал Сообщений всего: 119 Дата рег-ции: Апр. 2010	Олег решил повторить твой прототип на 155ЛА3, и проанализировав схему решил что при включении сразу заработает, даже не пробуя на монтажной схеме разработал плату, все собрал красиво включаю, и весело "электронный таракан" говорит мне иди лучше пиши программки на МК это у тебя лучше получается, а логику не тронь А если серьезно: Л293 греется как зараза, двигатели не могут определиться куда крутиться в состоянии покоя, когда подносишь руку крутится назад (одним словом бред) я так понимаю на ЛА3 собран ждущий генератор который запускает от ИК бампера и дает кратковременный сигнал на переключение Л293, сидел до 4 утра с 11 пытался найти ошибку в схеме управления , проверяю ИК бампер работает четко, проверяю Л293 подаю на прямую управляющие сигналы двигатели крутятся туда обратно и не греется, подключаю отдельно схему на ЛА3, получается бред, схему выкладываю только блока управления Прикреплено изображение

nest	Отправлено: 09 Мая, 2010 - 23:38:03
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	texnuk, а что за схема используется у самого ИК-бампера ?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (26): В начало « ... 11 12 13 14 [15] 16 17 18 19 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool