Робот собран на танковом шасси, питание 4*1,2В. ИК-радар на ТСОПах с аппаратной генерацией частоты. Пачки импульсов формируются мигающим светодиодом. Сигнал ТСОПов обрабатывается расширителями импульсов, которые, в свою очередь, формируют сигнал для Л293Д.
Робот в состоянии минут 10 (маленькая емкость аккумов) кататься по комнате, нигде не застревая. Где-то раз в метр прямого пути робот произвольно поворачивает в случайную сторону из-за глючных наводок на ТСОПах.
Зацените:  (Отредактировано автором: 18 Января, 2009 - 00:34:56) |