Спасибо, всё получилось, теперь хочу сделать робота на МК, всё куплено, но не нашёл доходчивой схемы для робота с ИК датчиками на atmega8+l293dne(и стоит ли её вообще использовать).
цель: Программируемый робот, с ИК датчиками и фототранзистором, обьезжающий препятствия. В электронике не силён, но если будут схемы вьеду
Admin
Отправлено: 15 Декабря, 2008 - 19:58:40
Администратор
Сообщений всего: 901
Дата рег-ции: Май 2006
Рады, что у Вас все получилось.
Попробуйте пока повторить схемы, приведенные на сайте. Постарайтесь научиться управлять моторами с помощью микроконтролллера, проверять реакцию простого датчика на фототранзисторе.
В ближайшее время постараемся выложить простую и подробную статью об ИК-датчике препятствий. Пока же можно прочитать статью ИК-локатор на RoboClub.ru
Luquid
Отправлено: 16 Декабря, 2008 - 12:43:35
Рядовой
Сообщений всего: 9
Дата рег-ции: Дек. 2008
спасибо, всё прочитал, полезная информация, мой первый робот был большеват(относительно) следующего хочё сделать микро-поэтому использую моторчики от телефонов , вибро, появилась проблема, или руки кривые, каким образом снять с моторчиков "железки создающие вибрацию", буду признателен за совет
бот_м_16
Отправлено: 16 Декабря, 2008 - 21:07:52
Супермодератор
Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008
Видел как снимали эти феньки при помощи нагрева судя повсему они приклеены
Luquid
Отправлено: 17 Декабря, 2008 - 09:25:04
Рядовой
Сообщений всего: 9
Дата рег-ции: Дек. 2008
бот_м_16 пишет:
Видел как снимали эти феньки при помощи нагрева судя повсему они приклеены
спасибо после нагрева он перестал работать вообще (Добавление)
сделал по этой схеме, программирую
DDRD = 0xff; // все выводы порта D сконфигурировать как выходы
while (1) { // Бесконечный цикл
PORTD = 0xff; // установить "1" на всех линиях порта D
_delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек.
PORTD = 0x00; // установить "0" на всех линиях порта D
_delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек.
} // закрывающая скобка бесконечного цикла
} // закрывающая скобка основной программы
всё успешно программируеться, после того как вытаскиваю lpt порт, диод не начинает мигать, в чём можеть быть ошибка?
Luquid
Отправлено: 17 Декабря, 2008 - 14:37:56
Рядовой
Сообщений всего: 9
Дата рег-ции: Дек. 2008
Luquid пишет:
всё успешно программируеться, после того как вытаскиваю lpt порт, диод не начинает мигать, в чём можеть быть ошибка?
разобрался сам-)
бот_м_16
Отправлено: 17 Декабря, 2008 - 21:26:01
Супермодератор
Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008
А что вы нагревали сам мотор или вал ?
Luquid
Отправлено: 18 Декабря, 2008 - 07:34:31
Рядовой
Сообщений всего: 9
Дата рег-ции: Дек. 2008
бот_м_16 пишет:
А что вы нагревали сам мотор или вал ?
вал естественно ещё один сломал -)
AndreiSk
Отправлено: 18 Декабря, 2008 - 13:11:37
Капитан
Сообщений всего: 50
Дата рег-ции: Окт. 2008
купи моторчики в терре, не мучайся
BAzLAyter
Отправлено: 23 Декабря, 2008 - 05:54:23
Лейтенант
Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Дек. 2008
а какой произвадитель фотосинтезаторав лучше?......и реисторов?.....
VCOM
Отправлено: 23 Декабря, 2008 - 09:52:01
Супермодератор
Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007
Самый лучший производитель фотосинтезаторов это природа. Она очень неплохо производит водоросли и деревья, которые в свою очередь являются самыми лучшими в мире фотосинтезаторами А если серьезно то резисторы все в Китае сделаны и разницы особой нет. Ну если вам только не нужны прецизионные... Если нужны то Bourns к примеру неплохие делает.... Насчет фотосинтезаторов... эт Фототранзистор видимо? Если так то Vishay и Kingbright смотрите... Они и фототранзисторы и фоторезисторы и светодиоды неплохо делают...
BAzLAyter
Отправлено: 23 Декабря, 2008 - 16:14:47
Лейтенант
Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Дек. 2008
Спасиб
BAzLAyter
Отправлено: 30 Декабря, 2008 - 17:15:40
Лейтенант
Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Дек. 2008
а из L293DNE можно сделать простейшего робота за рукой который бегает?
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
ИК датчиками и фототранзистором, обьезжающий препятствия. В электронике не силён, но если будут схемы вьеду 
или руки кривые, каким образом снять с моторчиков "железки создающие вибрацию", буду признателен за совет 
после нагрева он перестал работать вообще
