роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (4): [1] 2 3 4 »   

> Без описания
Поиск в теме | Версия для печати
Павел
Отправлено: 25 Ноября, 2006 - 19:24:15
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Нояб. 2006  



помогите пожалуйста.
Чем отличается микросхема L293D от L293E и L293BЗамешательство
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 25 Ноября, 2006 - 22:50:23
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 901
Дата рег-ции: Май 2006  



L293D имеет встроенные гасящие диоды. См. рисунок к статье "ДРАЙВЕР ДВИГАТЕЛЕЙ L293D".
 
 Top
Black_Jack
Отправлено: 03 Декабря, 2006 - 22:07:46
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Дек. 2006  



А можно вместо L293D использовать L293E и B ? К примеру в приведенных вами схемах?
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 12 Декабря, 2006 - 19:13:45
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 901
Дата рег-ции: Май 2006  



Можно, если добавить в схему гасящие диоды.
 
 Top
gloom
Отправлено: 21 Декабря, 2006 - 09:28:20
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 70
Дата рег-ции: Дек. 2006  



Я вот тут делаю своего робота. Использую драйвер 293D. Когда робот свободно перемещается по какой-либо поверхности, то все ok! Но стоит ему заехать на ковер- движки соответственно крутят хуже и микруха греется очень сильно и быстро. секунд этак за 30 нагревается до критической и срабатывает теплозащита. Люди подскажите как с этим бороться?
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 24 Декабря, 2006 - 18:46:30
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 901
Дата рег-ции: Май 2006  



Для L293D:
допустимый ток нагрузки - 600mA (на каждый канал);
пиковый (максимальный) ток на выходе - 1,2A (на каждый канал).

Если двигатель достаточно мощный и его ротор находится под нагрузкой, то ток потребления может быть больше чем допустимый ток для микросхемы L293D.

В этом случае L293D нуждается в дополнительном радиаторе для отвода избыточного тепла и предохранения от срабатывания тепловой защиты.

Если это не помогает, следует использовать более мощный драйвер управления моторами.
 
 Top
Black_Jack
Отправлено: 28 Декабря, 2006 - 16:27:45
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Дек. 2006  



а как добавить в схему гасящие диоды? дайте схему как это сделать, пожалуйста! срочно надо!
не в себене в себене в себе
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 28 Декабря, 2006 - 19:28:49
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 901
Дата рег-ции: Май 2006  



В Вашем случае гасящие диоды должны быть с внешней стороны.

\n\n(Добавление)
Точка у верхних диодов означает соединение с положительным полюсом источника питания.
 
 Top
gloom
Отправлено: 29 Декабря, 2006 - 10:02:42
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 70
Дата рег-ции: Дек. 2006  



Да ток около 900mA на канал (пиковый) (ну когда ротор вообще стоит).
Немогли бы вы подсказать какие драйверы двигателей есть помощнее? Ну если можно еще ссылку на апноуты. И еще как можно к L293D присобачить радиатор ? В смысле тех-решения?
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 02 Января, 2007 - 21:52:34
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 901
Дата рег-ции: Май 2006  



L293B:
допустимый ток нагрузки - 1A (на каждый канал);
пиковый (максимальный) ток на выходе - 2A (на каждый канал).

Способ установки радиатора обычно зависит от типа самого радиатора.

Часто бывает достаточно хорошего теплоотвода от центральных ножек "GND".
 
 Top
gloom
Отправлено: 03 Января, 2007 - 00:00:43
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 70
Дата рег-ции: Дек. 2006  



Про теплоотвод от GND слышал да и плата у меня разведена, так что вроде дорожки ''земли'' больше некуда! Поставил радиатор, но не помогает. Может подскажете более мощные драйверы двигателей. И еще не знаете где можно в Самаре достать нитинол?
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 04 Января, 2007 - 08:37:28
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 901
Дата рег-ции: Май 2006  



В предыдущем сообщении была упомянута микросхема L293B, мощности которой (1А) должно хватить при Ваших 900 мА.

Теплоотвод только самими дорожками на плате от центральных ножек GND может быть явно недостаточным. Часто напаивают на эти ножки подобие радиатора. Именно такой теплоттвод считается хорошим.

Эффективность любого радиатора зависит от качества соприкосновения с охлаждаемой поверхностью.
 
 Top
Drew
Отправлено: 08 Октября, 2008 - 17:57:13
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Окт. 2008  



1) А если используется "панелька под микросхему"(да бы не спалить при монтаже и для быстрой замены в случае поломки)?

2) Можно ли прикрепить радиатор примо к верху драйвера?

3)(совершеноо без умная затея) Можно ли прикрепить маленький куллер?
 
 Top
digger Администратор
Отправлено: 09 Октября, 2008 - 01:24:24
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  



1) Используйте на здоровье. Греется только в том случае, если ток на моторы потребляется избыточный (слишком мощные моторы или ротор у мотора застопорен).

2) Можно.

3) Если питания на куллер не жалко. Тащусь Хотя микромотрчик от сотового телефона потребляет достаточно мало. Выглядеть все это будет достаточно прикольно. не в себе

Лучшим вариантом может быть сдваивание микросхем драйвера (см. Сдваивание каналов L293D ).
 
 Top
gramozeka
Отправлено: 20 Октября, 2008 - 06:53:45
Post Id


Капитан


Сообщений всего: 51
Дата рег-ции: Янв. 2008  



Не пойму, что все прицепились к этим драйверам, я на транзисторах все сделал.
 
 Top
Поиск в теме | Версия для печати
Страниц (4): [1] 2 3 4 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
  





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1
Smiles by Fool
Smiles by Fool from Foolstown   Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru