Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Приветствую, Макс Дерюгин!
Наконец-то появился еще один коренной русак! Здорово, собрат!
Макс, советую управлять своим роботом бортами, запараллелив моторы по бортам. Намного упростится программный код.
"как мне сделать так чтобы ардуино видела что если на пине з раза будет высокий логический уровень то полностью программа закончится тк как когда у меня логический уровень низкий она у меня крутиться в лево. А мне нужно сделать так чтобы когда будет 3 раза высокий логический уровень моторы остановились а не крутились в лево до бесконечности."
Попробуй применить счетчик и при состоянии его 11 система бы отключалась. Можно еще поставить городушку из дополнительной логики.
(Добавление)
Хотелось бы увидеть твоего робота! Покажи! |