Программирование Arduino Mega

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Макс Дерюгин	Отправлено: 19 Мая, 2014 - 16:53:50
Рядовой Сообщений всего: 1 Дата рег-ции: Май 2014	Добрый день. Ребята помогите мне с кодом. Программа: #include <AFMotor.h> // Подключаем библиотеку для работы с шилдом // Подключаем моторы к клеммникам M1, M2, M3, M4 AF_DCMotor motor1(1); AF_DCMotor motor2(2); AF_DCMotor motor3(3); AF_DCMotor motor4(4); void setup(){ // Задаем максимальную скорость вращения моторов (аналог работы PWM) motor1.setSpeed(255); motor1.run(RELEASE); motor2.setSpeed(255); motor2.run(RELEASE); motor3.setSpeed(255); motor3.run(RELEASE); motor4.setSpeed(255); motor4.run(RELEASE); } void loop(){ digitalRead(31); if (digitalRead(31) == HIGH) { motor1.run(FORWARD); // Задаем движение вперед motor2.run(FORWARD); motor3.run(FORWARD); motor4.run(FORWARD); motor1.setSpeed(100); // Задаем скорость движения motor2.setSpeed(100); motor3.setSpeed(100); motor4.setSpeed(100); delay(5000); // Останавливаем двигатели /* Очень не рекомендуем резко переключать направление вращения двигателей. Лучше дать небольшой промежуток времени./ motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); motor3.run(RELEASE); motor4.run(RELEASE); delay(1000); motor1.run(BACKWARD); // Задаем движение назад motor2.run(BACKWARD); motor3.run(BACKWARD); motor4.run(BACKWARD); motor1.setSpeed(100); // Задаем скорость движения motor2.setSpeed(100); motor3.setSpeed(100); motor4.setSpeed(100); delay(4000); motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); motor3.run(RELEASE); motor4.run(RELEASE); delay(1000); // на лево motor1.run(FORWARD); // Задаем движение вперед motor4.run(FORWARD); motor1.setSpeed(100); // Задаем скорость движения motor4.setSpeed(100); delay(1000); // Останавливаем двигатели / Очень не рекомендуем резко переключать направление вращения двигателей. Лучше дать небольшой промежуток времени./ motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); motor3.run(RELEASE); motor4.run(RELEASE); delay(5000); } else { motor1.run(FORWARD); // Задаем движение вперед motor4.run(FORWARD); motor1.setSpeed(100); // Задаем скорость движения motor4.setSpeed(100); delay(1000); // Останавливаем двигатели / Очень не рекомендуем резко переключать направление вращения двигателей. Лучше дать небольшой промежуток времени.*/ motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); motor3.run(RELEASE); motor4.run(RELEASE); delay(5000); } } как мне сделать так чтобы ардуино видела что если на пине з раза будет высокий логический уровень то полностью программа закончится тк как когда у меня логический уровень низкий она у меня крутиться в лево. А мне нужно сделать так чтобы когда будет 3 раза высокий логический уровень моторы остановились а не крутились в лево до бесконечности.

beam	Отправлено: 20 Мая, 2014 - 17:55:43
Главнокомандующий Сообщений всего: 278 Дата рег-ции: Дек. 2009	idi i udarisea golovoi ob zemliu)))

AlexNike	Отправлено: 04 Июля, 2014 - 12:48:08
Рядовой Сообщений всего: 4 Дата рег-ции: Апр. 2012	Смотрите тут http://easymcu.ru/index/0-13

Петр Киселев	Отправлено: 04 Июля, 2014 - 20:52:53
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Приветствую, Макс Дерюгин! Наконец-то появился еще один коренной русак! Здорово, собрат! Макс, советую управлять своим роботом бортами, запараллелив моторы по бортам. Намного упростится программный код. "как мне сделать так чтобы ардуино видела что если на пине з раза будет высокий логический уровень то полностью программа закончится тк как когда у меня логический уровень низкий она у меня крутиться в лево. А мне нужно сделать так чтобы когда будет 3 раза высокий логический уровень моторы остановились а не крутились в лево до бесконечности." Попробуй применить счетчик и при состоянии его 11 система бы отключалась. Можно еще поставить городушку из дополнительной логики. (Добавление) Хотелось бы увидеть твоего робота! Покажи!

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool