Atmega8 программирование

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (3): « 1 [2] 3 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Billi	Отправлено: 06 Января, 2016 - 14:54:11
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Янв. 2016	[quote=Петр Киселев][/quote] В том-то и дело, что моё устройство будет делать когда дверь закроется? А она (дверь) закроется. Программа то работает некоторое время и после закрытия двери. Придётся городить одновибратор с перезапуском, а это лишняя" логика".

killgur	Отправлено: 06 Января, 2016 - 15:15:03
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Billi пишет: Петр Киселев пишет: В том-то и дело, что моё устройство будет делать когда дверь закроется? А она (дверь) закроется. Программа то работает некоторое время и после закрытия двери. Придётся городить одновибратор с перезапуском, а это лишняя" логика". Петр дело говорит, у микроконтроллера есть "ресет" вот его и нажимайте а программа помигает и закончится и бесконечный цикл тогда не нужен программа кончилась до следующего рестарта (тут можно и в спячку уйти кстати).

Billi	Отправлено: 06 Января, 2016 - 15:45:21
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Янв. 2016	Как вариант, с Reset. Ну а для будущего развития для меня(это не последняя же разработка) какие строчки надо добавить в код программы для опроса ноги порта, какие библиотеки добавить.

killgur	Отправлено: 06 Января, 2016 - 16:09:11
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Billi пишет: Как вариант, с Reset. Ну а для будущего развития для меня(это не последняя же разработка) какие строчки надо добавить в код программы для опроса ноги порта, какие библиотеки добавить. Вам сюда http://easyelectronics.ru/avr-uc...-si-chast-1.html и пока не стало поздно переходите с CodeVisionAVR на AVR студию (Отредактировано автором: 06 Января, 2016 - 16:10:44)

Billi	Отправлено: 07 Января, 2016 - 11:00:17
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Янв. 2016	Охотно приму во внимание совет по переходу. Но сейчас, уже 90% девайса готово, помогите с таким "не удобным" компилятором. Написание новой программы в новом компиляторе отодвинет финал еще на месяц.

Billi	Отправлено: 08 Января, 2016 - 21:54:57
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Янв. 2016	Идея с Reset вдохновила: на время работы программы PORTC.3 поддерживает ресет в единице. Даже если дверка закрывается. С помощью диодов- резисторов схема"или". Конечно хотелось изящней но и так вроде работает. Пока на бумаге, завтра проверю.

Billi	Отправлено: 09 Января, 2016 - 19:26:41
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Янв. 2016	Работает. Поскольку форум не для новичков гибридную схему не выкладываю. Мне гордиться нечем. (Отредактировано автором: 09 Января, 2016 - 19:55:46)

Antenna88	Отправлено: 22 Мая, 2016 - 02:38:53
Рядовой Сообщений всего: 12 Дата рег-ции: Март 2016	НЕ СТАНУ СОЗДАВАТЬ НОВУЮ ТЕМУ. Один вопросик плиз. Имеется три вещи - макет.плата, 2 серво, Атмега8 (DIP28). И еще скачал готовую программу (приведена чуть ниже) Нужно чтоб все это заработало. Атмегу8 прошил. Вопрос - 1) куда подключать белый(оранжевый) провода обоих сервоприводов (название ножки МК) ?? (в схемах которые нахожу в сети не могу разобраться . ) 2) правильно ли догадываюсь для питания нужны же два отдельных источника - один для МК другой для серво ?? И в частности нужно ли куда нибудь подключать ножку RESET ?? Кроме этого скудного набора штучек (МК, серво и батарейка) нужно ли еще что либо (в обязательном порядке) (резисторы и т.п.) ?? Не хотелось бы сжечь МК и серво. Благодарен. Вот программа : #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> //подгружаем прерывание volatile unsigned int Danie_1Servo = 0,Danie_2Servo = 0,Sot = 0; ISR (TIMER1_COMPA_vect) //формируем угол здвига 1 сервопривода { PORTA &=~(1<<0); // завершаем импульса для 1 сервопривода OCR1A = Danie_1Servo; } ISR (TIMER1_COMPB_vect) // формируем угол здвига 2 сервопривода { PORTA &=~(1<<1); // завершаем импульса для 2 сервопривода OCR1B = Danie_2Servo; } ISR(TIMER1_OVF_vect) //формеруем 20мс. 50гц { PORTA \|=(1<<0); //начяло импульса для 1 сервопривода PORTA \|=(1<<1); //начяло импульса для 2 сервопривода Sot++; } //*****************// //****************// int main(void) { DDRA \|=(1<<0)\|(1<<1); ICR1 = 5000; //формеруем 20мс. для 16Мгц. OCR1A = 150; OCR1B = 150; TCCR1B \|= (1 << ICES1)\|(1<<CS10)\|(1<<CS11)\|(1<<WGM12)\|(1<<WGM13); //пределитель 64,старший бит режим FastPWM (сброс при совпадении) TCCR1A \|=(1<<WGM11); // младшие бит режим FastPWM TIMSK \|=(1<<TOIE1)\|(1<<OCIE1A)\|(1<<OCIE1B); // разрешаем работу прерываниям asm( sei ); //===========// while(1) { if ( Sot == 100) { Danie_1Servo = 500; // данные для 1 сервопривода } if ( Sot == 200) { Danie_1Servo = 150; // данные для 1 сервопривода Sot = 0; } asm( nop ); (Отредактировано автором: 22 Мая, 2016 - 02:41:38)*

Петр Киселев	Отправлено: 22 Мая, 2016 - 08:54:55
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Antenna88, хочу поделиться своим небольшим опытом в работе с сервами. Если они в работе постоянно, то через некоторое время начинают греться. Питание для них лучше делать отдельное, например, 3 батарейки по 1,5 В или 4 акка по 1,2 В. Если серв 3 и более, то только так. Отдельный источник потребовался у нас и при работе с блютузом. По "резет" и коду, лучше дождаться комментариев наших мэтров -killgur и Роботова. Я сто лет тому назад пробовал поставить к "резет" R/C цепочку, но ничего не получилось.

Роботов	Отправлено: 22 Мая, 2016 - 20:44:52
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Antenna88: 1. Antenna88 пишет: правильно ли догадываюсь для питания нужны же два отдельных источника - один для МК другой для серво ?? Желательно, но не обязательно. Причем для МК желательно стабилизированное питание. 2. Antenna88 пишет: И в частности нужно ли куда нибудь подключать ножку RESET ?? Не обязательно. Но можно подтянуть к питанию резистором 5-10 кОм. Хуже не будет. 3. Antenna88 пишет: Кроме этого скудного набора штучек (МК, серво и батарейка) нужно ли еще что либо (в обязательном порядке) (резисторы и т.п.) ?? По питанию емкости надо ставить. Электролит и керамику. Если питание МК не превысит 5,5 В, то не сгорит (если ножки не коротить). Серву сжечь легко, достаточно на долгое время оставить неподвижно под большой нагрузкой.

Antenna88	Отправлено: 24 Мая, 2016 - 06:14:20
Рядовой Сообщений всего: 12 Дата рег-ции: Март 2016	Ну а самый главный вопрос - куда подключать желтые провода обоих сервомоторов ??

soob	Отправлено: 24 Мая, 2016 - 11:56:43
Полковник Сообщений всего: 77 Дата рег-ции: Янв. 2012	Antenna88 пишет: Ну а самый главный вопрос - куда подключать желтые провода обоих сервомоторов ?? Если не ошибаюсь к выводам PB1 и PB2

Роботов	Отправлено: 24 Мая, 2016 - 14:42:27
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	soob пишет: Если не ошибаюсь к выводам PB1 и PB2 ... или РА0 и РА1

soob	Отправлено: 24 Мая, 2016 - 16:34:53
Полковник Сообщений всего: 77 Дата рег-ции: Янв. 2012	Если речь идёт о ATMega8, то у него ведь нет порта A. По коду задействованы OCR1A и OCR1B. На обычном DIP корпусе это 15 и 16 ножки Поправьте если не прав Прикреплено изображение

killgur	Отправлено: 24 Мая, 2016 - 18:08:12
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	soob пишет: Если речь идёт о ATMega8, то у него ведь нет порта A. По коду задействованы OCR1A и OCR1B. На обычном DIP корпусе это 15 и 16 ножки Поправьте если не прав PAO PA1 потому что программа для меги 16 с кварцем на 16МГц и зачем то дергают ногами на порте А генерируя импульсы для управления сервомашинкой. Порт B не задействован в программе сигналы таймера наружу не выходят можно порт А заменить на порт С просто изменением буквы если очень надо запустить на меге8 (Отредактировано автором: 24 Мая, 2016 - 18:10:57)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (3): « 1 [2] 3 »

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool