роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: программа управления моторами
alexx Post Id


Майор


Сообщений всего: 57
Дата рег-ции: Окт. 2008  



здравствуйте кто может помоч по тамкому вопросу
долго мучался с запуском программы управления моторами на мк
думал проблемы в электронике но нет обнаружил проблему в п.о.
дело в том что у меня не работала программа вращение моторами
но все заработала когда в программе
CODE:
PORTC |= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C
PORTC &= ~_BV(PC2); // установить "0" на линии 2 порта C
PORTC |= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C
PORTC &= ~_BV(PC4); // установить "0" на линии 4 порта C

delay(1000); // ждем 1 сек.--всместо такой задержки написал _delay_ms(1000);

из примера помигать светодиодом с чем это может быть связано подскажите кто знает

заранее спасибо .
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



А какой компилятор ?
 
 Top
alexx Post Id


Майор


Сообщений всего: 57
Дата рег-ции: Окт. 2008  



avr gcc входящий в пакет winavr скачаный с этого сайта
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Внём вроде максимальная задержка через _delay_ms() всего 262 мс
А вылажите пожалуйста весь код

(Отредактировано автором: 08 Ноября, 2008 - 11:00:49)

 
 Top
alexx Post Id


Майор


Сообщений всего: 57
Дата рег-ции: Окт. 2008  



спасибо понятно;
код вот это пример с этого сайта http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot1.php
вращение моторами вперед назад.
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Там собственная функция задержки а _delay_ms() надо подключать через #include<avr/delay.h>(ограничение для _delay_ms())

(Отредактировано автором: 15 Ноября, 2008 - 10:47:45)

 
 Top
alexx Post Id


Майор


Сообщений всего: 57
Дата рег-ции: Окт. 2008  



ок спасибо буду пробовать
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Программирование микроконтроллеров »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru