роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: про программирование
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Почему всем так хочется шимить? Почему не снизить напряжение? Вот как снизить и контролировать напряжение- у меня для этого целый порт С есть. Шесть ножек портов, на два канала (мотора) хватит. Чем шимить-то лучьше? Извиняюсь, это не истерика, а еще полгода назад хотел спросить.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



А как ты собираешься с помощью порта напряжение регулировать?
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



на 6 ногах можно 6-битный ЦАП замутить.....
ШИМить все норовят именно для того чтобы снизить напряжение и во первых использовать всего одну ногу на один канал. 6 ног - 6 выходов управляемого ШИМом напряжения. во вторых если есть дальше какой-нибудь силовой элемент (например FET), то на нем значительно меньше мощности падает: когда транзистор полностью открыт напряжение на нем =0, когда полностью закрыт ток через него равен 0, а промежуточных состояний практически нет.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



cjA пишет:
Почему всем так хочется шимить? Почему не снизить напряжение? Вот как снизить и контролировать напряжение- у меня для этого целый порт С есть. Шесть ножек портов, на два канала (мотора) хватит. Чем шимить-то лучьше? Извиняюсь, это не истерика, а еще полгода назад хотел спросить.

Чтобы напряжение понизить, надо поставить некую деталь последовательно с мотором, на которой будет напряжение падать. Напр, биполярный транзистор. Так вот этот транзистор будет адски греться, т.е. будет большой с большим радиатором, и будет жрать энергию. Ну и зачем, когда можно сделать ШИМ, у которого теоретический КПД - 100% и вообще ничего не греется?
(Добавление)
Predator пишет:
на 6 ногах можно 6-битный ЦАП замутить.....
ШИМить все норовят именно для того чтобы снизить напряжение и во первых использовать всего одну ногу на один канал.

Я бы уточнил - ШИМ не снижает напряжение, он снижает усредненные ток и мощность.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Программирование микроконтроллеров »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru