Программа для мотора

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Artem	Отправлено: 12 Июня, 2013 - 22:41:17
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	Да, быстро тут не получиться, как говориться: Быстро только кошки родятся Здесь нужно собирать схему с микроконтроллером: http://myrobot.ru/wiki/index.php...lfmadeDemoBoard2 и программатор(чтобы зашить программу в микроконтроллер), лично я использую вот этот, скорость прошивки небольшая( фото схемы внизу) кстати если есть на компе LPT порт то можно и проще. Затем нужна программа для того чтобы написать программу для микроконтроллера, вот тут всё подробно изложено и даже ссылка на скачивание есть, там же небольшой учебник по программированию, достаточно для данной задачи: http://myrobot.ru/stepbystep/ (читайте часть 2). И последнее, нужна программа, которая загружала бы исходный код в микроконтроллер через программатор, но тут выбор большой, я предпочитаю Butn-o-mat вот почитайте, всё сделайте как здесь: http://myrobot.ru/wiki/index.php...jects.MyPROGGER4 Ну а чтобы мотором управлять нужен драйвер, ну то есть, либо как Пётр предлагал: L293D, либо Н-мост на транзисторах, но лучше первый вариант.

Artem	Отправлено: 12 Июня, 2013 - 22:45:19
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	Вот фото программатора: Прикреплено изображение

cjA	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 07:40:44
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Да зачем вообще нужен этот 1N4148 ? И почему именно он? nest, ну вот объясни? (Добавление) (в моей шкатулке их нет)

Predator	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 09:35:12
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	без плат конечно можно, в принципе 8-ногую микросхему навесным монтажем распаять не сложно, но с той платой- дуиной проще и быстрее всего. ну а L293D или еще какой драйвер двигателя - нужен будет полюбому (даже если управление на таймерах собирать). 1N4148- для защиты от обратного тока, в общем не нужен- но перебдеть лучше, чем недобдеть. именно 1N4148 - потому что дешевый.

Artem	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 10:16:10
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	А и я ещё забыл, нужно транзистор поменять на кт315, так не придётся отсоединять программатор от микроконтроллера после каждой прошивки.

elmot	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 10:24:46
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Semen8991 пишет: А что нибудь полегче можно? Без плат и так далее, просто контроллер к которому подсоединить провода мотора и провода питания и все! Таак можно? http://shopor.ru/product/or-avr-...erom-dvigatelej/

cjA	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 11:17:14
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Predator да меня смешит эта схема, я диоданам найду замену, говно вопрос, но чтоб с БАЗЫ ТОК ТЁк - я не понимаю... (Добавление) говно- по малороссийски- перерабатанный птичий помет

Semen8991	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 12:47:12
Рядовой Сообщений всего: 12 Дата рег-ции: Июнь 2013	А можете пошагово написать какие именно детали для этого нжны? (Добавление) А если я соберу как тут? http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot1.php но с одним мотором, так можно будет?

Artem	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 13:07:03
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	Пошагово, ну на схеме вроде понятно? ну вот список: Микроконтроллер ATmega8 резистор 10 Килоом 0,125 ват кварцевый резонатор 4 Меганерца Конденсатор керамический 22 пикофарада (2 штуки) конденсатор плёночный 0,1 икрофарад на 50 вольт (хотя я всегда спрашиваю на наименьшее напряжение, какие есть такие и беру) и разъёмчик ISP вилка и розетка Это всё было для микроконтроллера. Теперь программатор: резистор 4,7 килоома 0,125 ват резистор 10 килоом 0,125 ват резистор 15 килоом 0,125 ват транзистор биполярный кт315А (хтя буква на конце может быть любая А-Г) Стабилитрон на 5 вольт (он по-моему выводной называется...) и диод 1N4148 но про него вы читали в этой ветке, он в принцепи не нужен, подойдёт любой и разъём (вилка или розетка, смотря что у вас в компьютере стоит) DB-9(вобщем обычный COM порт) И последнее драйвер двигателей L293D Ну как то так (Добавление) Semen8991 пишет: А если я соберу как тут Впринцеп я об этом и говорил, но лучше микроконтроллер обвешать всей этой бурдой, так стабильность работы выше будет :http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Experiences.SelfmadeDemoBoard2 (Добавление) Можно и с одним мотором

Predator	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 13:59:06
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	немножко уточню: кварцевый резонатор и конденсаторы - не обязательно (хотя рекомендую), разъёмчик ISP - это не незвание, а назначение (Incircuit Serial Programming) рекомендую IDC-на шлейф + BH- на плату http://www.brownbear.ru/catalog/22.html стабилитрон на 5.1 В называться может по разному, подойдет любой, выводной- значит с ногами. в компьюторе COM-порт вилка, вам для програматора нужна розетка. еще рекомендую контроллер не паять, а вставлять в панельку: http://www.brownbear.ru/goods/779.html

Петр Киселев	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 17:15:03
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Ну, все, ребята, вы так напугали Semen8991 и его сына, что я уже как на яву вижу картину: сынуля тянет папу в футбол на улицу играть. Что-то никто в защиту беспаячных панелей не вступился! А ведь там и ребенок смог бы по-учавствовать!! А папе какая радость была бы!!! (Добавление) Даю ссылку: http://dvrobot.ru/shop/i111.make...ata_mv-_102a.htm (Добавление) Шнуры всякие тоже есть. К ней еще нужен блочок питания. Там тоже есть.

Artem	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 17:21:46
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	Да, что-то я не вспомнил про макетные платы, хотя сам всё на них делаю Есть такие штучки-дрючки: (Добавление) Отличная вещь и очень простая, просто проводками дырочки соединяете, и в те же дырочки вставляете радиодетали Прикреплено изображение

morokoriss	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 18:26:52
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Не трогай питание RS232, не поленись на USB сесть. И транзистор не надо менять. По питанию USB коротнёшь - исправить проще пареной репы, там пред есть на матери. А вот ком порт не сделаешь потом

elmot	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 19:18:12
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Госсподи, возьмите контроллер, который я дал по ссылке, и usb-uart. И все в шоколаде будет, моторы тянет, прошивка перешивается, все на одной плате. Что еще надо-то?

Artem	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 19:25:01
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	morokoriss пишет: И транзистор не надо менять. Это почему это не надо, если лучше будет! elmot пишет: Госсподи, возьмите контроллер, который я дал по ссылке, и usb-uart. И все в шоколаде будет, моторы тянет, прошивка перешивается, все на одной плате. Что еще надо-то? Хозяин-барин, автор темы решил сам всё сделать! (по-моему правильно сделал )

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool