Мой робот

роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

помогите с таймером счетчиком

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

sibiryak	Отправлено: 04 Июня, 2013 - 08:18:10
Главнокомандующий Сообщений всего: 248 Дата рег-ции: Февр. 2011	Никак не могу понять работу этих прерываний от таймера и внешних. Запустить могу, а как с ними работать ну никак не пойму. В общем нужно посчитать внешние прерывания за определенный период ( обороты чего либо ). Есть 8ми разрядный таймер работает в режиме 4Мгц/64 по завершению складывает значения в регистр. В итоге регистр прокручивается около секунды. А обороты которые надо посчитать равны от 5 об/сек до 100об/сек. Я так понимаю нужно посчитать сколько будет прерываний за один прогон регистра от таймера... Вот собственно наброски. CODE: .NOLIST .INCLUDE "m8def.inc" ; ATMEGA8 .LIST .def temp = r16 .def temp1= r17 .def temp4= r18 .def count = r19 ;счетчик таймера .def flag = r20 .DSEG .ORG 0X0060 .CSEG .ORG $0000 rjmp RESET rjmp EXT_INT0 ;внешнее прерывание INT0 reti // INT1 reti // TIMER2 COMP reti // TIMER2 OVF reti // TIMER1 CAPT reti // TIMER1 COMPA reti // TIMER1 COMPB reti // TIMER1_OVF rjmp TIMER0_OVF ;прерывание таймера 0 reti // SPI reti // UART reti // UART reti // UART reti // ADC_INT reti // EE_RDY reti // ANA_COMP reti // TWI reti // SPM_RDY EXT_INT0: ldi flag,0b00000001 reti RESET: ldi temp, HIGH(RAMEND) ; Initiiere MSB Stapel out SPH,temp ldi temp, LOW(RAMEND) ; Initiiere LSB Stapel out SPL,temp ;инициализация портов ldi temp,0xff ; ïîðò Â âûõîä out DDRB,temp ldi temp,0x00 out PORTB,temp ldi temp,0x00 ; ïîðò D âõîä out ddrd,temp ; выкл компаратор ldi temp,1<<ACD out ACSR,temp ;инициализация таймера ldi temp,0b00000001 out timsk,temp ldi temp,0b00000011 out tccr0, temp ldi flag,0b00000000 ;инициализация прерывания от int0 ldi temp, 1<<ISC01 ;по спаду 1-0 out MCUCR,temp ldi temp, 1<<INT0 ;разрешаем int0 out GICR, temp sei main: sbrs flag,0 rjmp main ; прерывание по таймеру TIMER0_OVF: inc count ; инкреметируем count reti

mihail	Отправлено: 04 Июня, 2013 - 22:46:05
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Как я понял Вам нужно посчитать число прерываний по внешнему сигналу за 1 секунду. В обработчике прерывания INT0 увеличиваете какой нибудь регистр на 1. В прерывании по переполнению таймера/счетчика 0 значение этого регистра передаете по UART. Затем обнуляете этот регистр. Раз в секунду UART будет передавать число оборотов в секунду. Основной цикл программы пустой. PS При инициализации прерываний сбрасывайте их флаги.

sibiryak	Отправлено: 04 Июня, 2013 - 23:51:56
Главнокомандующий Сообщений всего: 248 Дата рег-ции: Февр. 2011	Спасибо, только с UARTом я еще не сталкивался, по этому не вкурсе куда и что по нему нужно передавать Может без него можно ? mihail пишет: Как я понял Вам нужно посчитать число прерываний по внешнему сигналу за 1 секунду. В обработчике прерывания INT0 увеличиваете какой нибудь регистр на 1 Да, все верно. Далее исходя от числа оборотов я буду писать функции для портов вывода. Это будет система зажигания с корректировкой угла опережения для авто.

mihail	Отправлено: 05 Июня, 2013 - 00:31:14
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	UART для примера. В прерывании по переполнению таймера/счетчика 0 можно копировать значение изменяемого в INT0 регистра в другой регистр. И в основном цикле программы работать с этой копией. Там всегда будет число оборотов в секунду. CODE: EXT_INT0: inc R21 ; Increment R21 reti TIMER0_OVF: mov R22, R21 ; Copy R21 to R22 ldi R21, 0 ; Write 0 to R21 reti main: cpi R22, 5 ; Compare R22 to 5 brne mark1 ; Branch if R22 <> 5 nop mark1: nop rjmp main PS Обновление данных раз в секунду не маловато будет для нормальной работы ДВС. (Отредактировано автором: 05 Июня, 2013 - 00:33:28)

cjA	Отправлено: 06 Июня, 2013 - 04:47:50
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	если нупы для работы- значит нужно на лупы заменить в зависимости от частоты, а если для красоты- то убрать. Так для чего? (а где вы копируете счетчик таймера? р22 и р21 - регистры общего назначения вроде? (каунт- р19)) или это для примера? mihail, с Вашими мозгами для примера очень сложно. (чот мне тоже захотелось на бензакосу такую штуку)

sibiryak	Отправлено: 06 Июня, 2013 - 10:40:59
Главнокомандующий Сообщений всего: 248 Дата рег-ции: Февр. 2011	cjA пишет: чот мне тоже захотелось на бензакосу такую штуку Коса наверно заморская там и так все отточено. А на УАЗике всю электронику бы переделал.

cjA	Отправлено: 08 Июня, 2013 - 04:34:04
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	интерскул, есть магнето, свеча и тумблер между ними. но подумать об этом лучьше же чем дом2 смотреть? (Хотя еще лучьше- пойти помидоры полить, раз я так умный парник и не сделал)

morokoriss	Отправлено: 08 Июня, 2013 - 09:54:02
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	У меня две косы, Shtil fs130 и интерскол (не помню какой). Shtil конечно другой уровень, но капризная до ужаса. Чуть бензин постоял и уже может не завестись, свежий подавай. Но и тяга зато у неё и движок 4х тактный (только масло в бензин всё равно добавляетя). А вот интерскол с бензином зиму простоял, весна пришла я её раз и завёл) Работает хорошо, мощи в принципе хватает но шпуль мне не очень нравится да и леску более 2мм лучше не использовать. А вот косы с картером (где масло не добавляют в бензин) - это шлак. Иногда приходится завалить косу на бок чтобы прокосить труднодоступный участок и в этот момень маслице то и стекёт вниз. Заборник его то не сможет всосать и капут! Не знаю делают ли такие косы известные фирмы, я пока только какой-то патриот видел за 4000р.

morokoriss	Отправлено: 08 Июня, 2013 - 23:23:25
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	cjA, Вы имеете такую же острую неприязнь к Дому 2 как и я?

cjA	Отправлено: 12 Июня, 2013 - 04:44:53
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	morokoriss пишет: А вот интерскол с бензином зиму простоял, весна пришла я её раз и завёл А что такое Дом2? У меня тоже на старом бензине "зимнем" запустилось и до конца выработало, я удивилсо!!! И все! на новом бензине дажене пыхает, как проверить свечу "электронно"? (Добавление) от магнето есн

Predator	Отправлено: 12 Июня, 2013 - 14:55:39
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Цитата: А что такое Дом2? - он неженатый или глобально повезло с супругой. году этак в 2005 (точно не помню) меня насторожила реклама "Дом2 - первая весна". P.S. мне с супругой повезло, а вот "собутыльнику" нет...

cjA	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 07:27:08
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Predator, вопрос был задан конкретно!. Если бензосмесь поместить в морозилку (она простояла всю зиму в сарае, промерзала не раз) - она станет лучьше или нет? Чисто химический вопрос, я в химии дуб. (при чем тут дом2? Красивые бабы, да, но они же не отличат кусачки от пассатижев?) (Отредактировано автором: 13 Июня, 2013 - 07:29:18)

Predator	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 17:05:52
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	видимо дом2 это в оффтоп, так-же как и бензин (тема-то про таймер). насколько я помню (из химии радиотехничекого университета) в бензине не должно быть морозонестойких компонентов. Разве что если его соляркой бадяжили - то некоторые фракции могли выпасть в виде парафина, но потом опять раствориться...

morokoriss	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 18:44:23
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Свечу надобно выкрутить и электрод на газу прожеч как следует. Затем щёткой металлической шоб блестел как эти самые) Куда уж ещё электронней?

cjA	Отправлено: 13 Июня, 2013 - 20:55:10
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	morokoriss вот ты куда? Так почему перемороженая бензосмесь зажигается более чем на ура? (зописал- перед коской- отморозить.) А вам, химикам- вопрос!!!!???

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1

Smiles by Fool