роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
as Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 16
Дата рег-ции: Окт. 2012  



нужна помощь начинающему
как можно подключить два шаговых двигателя чтоб выдавало данные на компьютер
какие есть схемы для этого
заранее благодарен
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



что-то их вращает, а они сообщают компютеру? - это энкодеры. через любой микроконтроллер, или что-нибудь типа FT2232H
компьютер дает команду - они поворачиваются - это двигатели, аналогично через любой микроконтроллер, или что-нибудь типа FT2232H.
 
 Top
as Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 16
Дата рег-ции: Окт. 2012  



есть ли какие-нибудь примеры или схемы и какие микроконтроллеры подходят
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



К энкодерам подходят любые контроллеры.
К двигателям подходят драйверы двигателей, а к ним уже любые контроллеры.
К компютерам подходят многие (не любые) контроллеры. STM32F407 например.
 
 Top
as Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 16
Дата рег-ции: Окт. 2012  



есть МК STM8L-DISCOVERY можно что-нибудь с ним сотворить
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



as пишет:
есть МК STM8L-DISCOVERY можно что-нибудь с ним сотворить

можно. драйвер шд есть?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



3-4 года тому назад я купил в МастерКит драйверы программного управления ШД. С ними пришла дискета с программой WinStepper. Мой студент Миша Зубко эту программу руссифицировал и модернизировал.
Управление идет от ПК. Программирование на уровне первого класса, т.е. предельно простое. Задается количество шагов, частота в герцах и направление вращения.
Первые мои колесные роботы были сделаны на ШД и управлялись с ноутов.
(Добавление)
Изображение моего однодвижительного робота на ШД можно увидеть в теме Колесные роботы.
(Добавление)
as, чтобы конкретнее ответить на ваш вопрос, желательно знать мощность данных ШД или хотя бы сопротивление обмоток. Слабенькие ШД можно, например, закрутить от LPT с помощью ULN2003.

(Отредактировано автором: 21 Апреля, 2013 - 07:24:39)

 
 Top
denw Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Дек. 2015  



пользовался сведениями с сайта http://olden.in.ua/, подробно написано об управлении шаговым двигателем: http://olden.in.ua/bloh/123-draiver-shahovoho-dvyhatelia.
Так же о самих двигателях исчерпано: http://olden.in.ua/bloh/122-stepper
Удачи :-)
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



вот вроде и президент, а несет чухню.
as биполярник или уни полярник? если униполярник то тинька, мега, улнка - 2300 или как там ее?
если униполярник- то сложнее, но тоже (лень мне искать похожии драйвиры)
Но униполярник- можно выставить точнее. Тебе за за звездами следить? На сайтах для астраномов- кучача схем автоматических телескопов.
(Добавление)
простите за заикания, я и в в жизни так, Улыбка
(Добавление)
во второй строчке наврапл- конечно БИ полярник имеся ввиду
(Добавление)
Да ваще все наобород. Биполярники сложнее управляютя, но выставляются точнее, а уни полярники- мощнее, но тупы.
(Добавление)
Я под воздействием НГ , спросите у меня после крещенских, я напишу вам код как управлять и уни и би под 16 вольт
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Программирование микроконтроллеров »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru