3-4 года тому назад я купил в МастерКит драйверы программного управления ШД. С ними пришла дискета с программой WinStepper. Мой студент Миша Зубко эту программу руссифицировал и модернизировал.
Управление идет от ПК. Программирование на уровне первого класса, т.е. предельно простое. Задается количество шагов, частота в герцах и направление вращения.
Первые мои колесные роботы были сделаны на ШД и управлялись с ноутов.
(Добавление)
Изображение моего однодвижительного робота на ШД можно увидеть в теме Колесные роботы.
(Добавление)
as, чтобы конкретнее ответить на ваш вопрос, желательно знать мощность данных ШД или хотя бы сопротивление обмоток. Слабенькие ШД можно, например, закрутить от LPT с помощью ULN2003.(Отредактировано автором: 21 Апреля, 2013 - 07:24:39) |