роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: микроконтроллеры
MONSTER777 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2008  



Здравствуйте!я не оч хорошо знаю электронику,но захотел собрать робота на микроконтроллере.я не понял что такое программатор и что такое параллельный порт и еще если у меня его нет?Грустный
П.С Извените за глупые вопросы,заранее спаибо!
 
 Top
-=BOT=- Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Май 2008  



Параллельный порт это заьем на задней панели ПК на 25 проводов
(обычно темно розового цвета) в два ряда, один ряд длиней другого на один контакт.
Ну а если его нет то это говорит о том, что либо материнка новая ( на новых материнских платах их не ставят так, как современная техника с ними не делается "я так сам считая"Подмигивающий, либо прдется делять програматор другого класса.
 
 Top
gloom Post Id



Полковник


Сообщений всего: 70
Дата рег-ции: Дек. 2006  



Параллельный порт это - LPT.

Если нет параллельного порта - смотри что у тебя с COM портами.
Программатор - чаще всего под этим понимают непосредственно адаптер для
"прожигания" кода в кристалл (в MK).
Для начала определись какие контроллеры будешь использовать. Если AVR - простых схем программаторов много. В частности простейший "5 проводков".
Инструкция есть на этом сайте http://myrobot.ru/stepbystep/mc_programmer.php
=). Если познаний в электронике мало, то тут 2 пути:

1) Как говорит наш преподаватель по элекронике: "Начнем с таблицы умножения" т.е. Начинаем с простейших программаторов типа 5 проводков или чуть более "сложного" для COM порта - тоже самое, но деталек чуть болше. Вот примерно такой:
http://avr.nikolaew.org/progr.htm
2) Можно купить программатор как в виде набора деталей, так и собранный. Я б на первых парах не рекомендовал покупать что-то серьезное, есть приемлимые варианты для COM порта до 600 руб. Вот правда можно ли его будет использовать через переходник COM->USB это вопрос. Сам не пробовал - скажу честно. Если денег не жалко можешь сразу купить программатор под USB порт. Дорого правда для одноразовых поделок.

Есть еще варианты -> если есть знакомый Вася с программатором под нужный тебе чип - один раз можешь его попросить "прожечь" кристалл но это уж так на крайний случай.

 
 Top
MONSTER777 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2008  



Спс! Но я вот тут попробовал собрать для интереса самую простую модель робота и сним порблема!
Попытка1 все собрал ничего не замыкает но двигатель не работает!попробовал проверить через мультиметр он показывает что + есть а - нет!
Попытка 2 все тоже но собрал более аккуратно и идет 2 + ?!ГрустныйГрустныйГрустный
Помогите плз! собирать на микроконтроллере не имеет смысла(как я понял) если не получается использовать драйвер! (фототранзистор работает)
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Странно, но как бы ни была собрана схема, если она собрана правильно, результаты измерений должны быть всегда одинаковыми.

Если Вы действительно используете микросхему L293D, а не какую-либо из ее разновидностей (L293, L293B, L293DNE...), попробуйте следующее.

Отключите Ваш фототранзистор и подайте на вход L293D питание так, как
показано красной стрелкой на прилагаемой схеме.

Мотор должен вращаться.

Отсоедините питание от входа.

Мотор должен перестать вращаться.

Если этого не происходит, то либо микросхема не работает, либо в схеме
ошибка.

Если все работает, то проблема в датчике (фототранзисторе).
Прикреплено изображение
att-482a7e0f83efale01.gif

 
 Top
MONSTER777 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2008  



У меня L293DNE Подходит?Я завтра попробую собрать то что вы мне выложили.СПС
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Подходит.

см. Собрал простейшего робота с L293 DNE
 
 Top
Ivanchik Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Сент. 2008  



Бред какой-то
"+" есть, а "-" нет
(Добавление)
MONSTER777 пишет:
Попытка1 все собрал ничего не замыкает но двигатель не работает!попробовал проверить через мультиметр он показывает что + есть а - нет!

?? Закатывать глаза
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Программирование микроконтроллеров »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru