управление роботом ДУ

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

Описание: управление роботом при помощи пульта от телевизора

Поиск в теме | Версия для печати

alex91	Отправлено: 25 Сентября, 2010 - 16:51:10
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	Да,типа "вперёд-назад-влево-вправо, включить фары" и тому подобное Пару метров действия будет нормально

mihail	Отправлено: 25 Сентября, 2010 - 17:18:11
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Программы написаны на основе описаний протоколов найденных в сети. Протоколов этих немерено. У одного протокола куча разновидностей. SONY работает на 40 килогерцах (если память не изменяет). Возможно с этим связана неработоспособность. Правда я немного не понял как повторяется команда у SONY. Последнюю задержку попробуй уменьшить/увеличить. (Добавление) Плохо без осциллографа Действительно проще свой ИК пульт и свой протокол сделать.

alex91	Отправлено: 25 Сентября, 2010 - 17:26:05
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	все равно не хочет работать пульт sony и уменьшить и увеличить

mihail	Отправлено: 25 Сентября, 2010 - 22:51:28
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Цитата: If you have the original remote control of a particular device you can easily study the used protocol by connecting a simple IR detection diode to the Line input of your PC's sound card. An appropriate oscilloscope program on your PC can be used to make a accurate enough diagram to be able to break the protocol apart. I think google will be your friend in finding a PC sound card oscilloscope program. Взял отсюда http://www.sbprojects.com/knowle...ge/ir/others.htm

nest	Отправлено: 26 Сентября, 2010 - 01:21:27
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	а можно сразу сюда: http://www.cesko.host.sk/girderplugin.htm или вот: http://evm.wallst.ru/main/igorusb/index.htm или вот: http://evm.wallst.ru/program/girder/index.htm или вот: http://www.mindrunway.ru/IgorPlug2.html или гугль по словам "Igor Plug" вариантов - гора.

mihail	Отправлено: 26 Сентября, 2010 - 02:47:06
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	nest, спасибо!

alex91	Отправлено: 26 Сентября, 2010 - 15:50:28
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	nest,спасибо,будем разбираться (Отредактировано автором: 26 Сентября, 2010 - 15:50:46)

mihail	Отправлено: 27 Сентября, 2010 - 22:10:25
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Проверил все свои пульты (оба) Один оказался вполне пригоден для управления роботом. Изображение его протокола: Прикреплено изображение

alex91	Отправлено: 27 Сентября, 2010 - 22:19:00
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	mihail вы молодец А у меня нечего не получается как надо Вы какими пультами пользовались? какой TSOP стоит?

mihail	Отправлено: 27 Сентября, 2010 - 23:16:57
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	alex91 пишет: какой TSOP стоит? Сэкономил я на TSOPике Первый попавшийся ИК фотодиод подключил вместо микрофона к звуковой карте ПК. Картинка получена с помощью программы irgraph которая входит в состав winlirc-0.8.7 http://winlirc.sourceforge.net/ Но, сперва я пользовался audacity http://audacity.sourceforge.net/ alex91 пишет: Вы какими пультами пользовались? Этим программам это абсолютно безразлично. Пульт пригоден для управления роботом потому что он полностью повторяет команду если удерживать нажатой кнопку. У второго пульта есть специальный код обозначающий повтор команды, саму команду он не повторяет. Я думаю, для последнего варианта программу написать сложнее. (Отредактировано автором: 27 Сентября, 2010 - 23:47:43)

alex91	Отправлено: 28 Сентября, 2010 - 00:04:39
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	Извините меня пожалуйста может я ни въехал компьютер симулирует как должен работать tsop и пульт?

nest	Отправлено: 28 Сентября, 2010 - 00:29:59
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	alex91 пишет: компьютер симулирует как должен работать tsop и пульт? компьютер принимает кодовые импульсы от пульта. Вот тут про TSOP , если ещё не прочитывали

mihail	Отправлено: 28 Сентября, 2010 - 00:44:36
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Звуковая карта ПК является аналого-цифровым преобразователем. Она обрабатывает сигнал с ИК фотодиода. А перечисленные выше программы показывают его на экране. Еще можете поискать в google по словосочетанию "звуковая карта осциллограф". (Отредактировано автором: 28 Сентября, 2010 - 00:51:55)

alex91	Отправлено: 28 Сентября, 2010 - 10:12:02
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	mihail,спасибо буду разбираться

alex91	Отправлено: 28 Сентября, 2010 - 16:08:29
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	наконец-то вроде уже работает как должно купил универсальный пульт называется RC 5-Bp1 работает четка собрал на attiny2313 ну не пойму как сделать чтобы кнопка к примеру кнопка пульта 1 включала 1светодиод при нажатии и при отпускании кнопки выключала его и так-же при нажатии кнопка 2 пульта включала 2 светодиод и так-же еще 3 команды (кнопки 3,4,5) и мне достаточно будет для робота А у меня кнопка 1пульта включает 3 светодиода сразу PB2,3,4 кнопка 2пульта включает PB2,3,4,5 кнопка 3пульта включает PB2,3,4, так-же как и первая кнопка пульта кнопка 4пульта включает PB2,3,5 кнопка 5пульта включает PB2,3,5 так-же как и предыдущая кнопка 6пульта включает PB2,3 кнопка 7пульта включает PB2,3,6 кнопка 8пульта включает PB2,3,4,5 так-же как и вторая кнопка пульта кнопка 9пульта включает PB2,3,4,5 так-же как и первая кнопка пульта кнопка 0пульта включает PB2,3,4,5 так-же как и вторая кнопка пульта помогите пожалуйста мне уже разобраться с этой задачей прошивка снизу Скачать файл: rc-5.c.rar Скачан раз: 372 (Отредактировано автором: 28 Сентября, 2010 - 16:09:19)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool