роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

управление роботом ДУ

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (4): « 1 [2] 3 4 »

Описание: управление роботом при помощи пульта от телевизора

Поиск в теме | Версия для печати

alex91	Отправлено: 23 Сентября, 2010 - 22:12:52
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	Пульт вскрыл увидел что там "нормальной микросхеме" вот фото пульта и фото микросхемы LT1338N на нее дотащит не нашел http://www.imghost.in/images/bp3...s7puycyypko.jpeg http://www.imghost.in/images/0i0...ruxu0apfftd.jpeg

nest	Отправлено: 23 Сентября, 2010 - 22:23:43
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	LT1388 вообще то. упоминается тут Можете там где нибудь и поинтересоваться, что за кодировка у этого пульта. Телевизионщики вообще уже по внешнему виду пульта скажут Ну или просто перепробуйте остальные пульты.

alex91	Отправлено: 23 Сентября, 2010 - 22:40:07
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	nest спасибо проглядел я поинтересовался, даже если он не rc-5 завтра на барахолке куплю еще несколько пультов разных производителей

mihail	Отправлено: 23 Сентября, 2010 - 22:55:12
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	В архиве программа для ATmega8535. Переделать эту программу под ATtiny2313 выше моих сил Светодиоды припаивайте к порту А или С. Скачать файл: rc5.zip Скачан раз: 355

alex91	Отправлено: 24 Сентября, 2010 - 00:00:41
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	mihailспасибо большое сейчас опробую (Добавление) Вот зараза не работает Наверно все же этот пульт не RC-5 Сегодня уже утром придется парочку других купить подключил светодиоды к портам PAO-7 а TSOP к порту PD3 порт AVCC подсоединил к +5в

mihail	Отправлено: 24 Сентября, 2010 - 01:41:56
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Не знаю, что и сказать. Схема, вроде, соответствует программе. Программу я почти не менял. Правда, после более близкого знакомства с ней, она мне не понравилась. Микроконтроллер точно на 8 мегагерцах работает? TSOP на пульт с большого расстояния реагирует? (Добавление) Есть программа для RC5 написанная самими ATMELовцами (AVR410: RC5 IR Remote Control Receiver). Но она на ассемблере

alex91	Отправлено: 24 Сентября, 2010 - 01:59:13
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	микроконтроллер выставлен по этим фьюзам http://myrobot.ru/forum/topic.ph...13&topic=318 на пульт устройство вообще не как не реагирует Ничего, может утром разберусь с другими пультами

mihail	Отправлено: 24 Сентября, 2010 - 02:22:25
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	alex91 пишет: на пульт устройство вообще не как не реагируе Я имел ввиду свою "универсальную" программу. Расстояние реакции на пульт должно быть большим (метров 5). alex91, EEPROM записать не забыли? (Отредактировано автором: 24 Сентября, 2010 - 02:23:15)

mihail

Отправлено: 24 Сентября, 2010 - 05:18:25

Гуру

Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010

Изобрел я велосипед Ухмылка

alex91, проверьте. Если работает, напишите. Я из за этого велосипеда уснуть не могу Грустный



/* ************************************

                 RC5

************************************* */



#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>



int main(void) /* начало основной программы */

{



    DDRA = 0xff; /* порт A сконфигурировать как выход */

    PORTA = 0x00; /* установить "0" на всех выводах порта A */



    DDRD &= (~(1<<3)); /* PD3 сконфигурировать как вход, TSOP */

    PORTD |= (1<<3); /* установить "1" на PD3, включаем подтягивающий резистор */



    volatile unsigned char byte_high;

    volatile unsigned char byte_low;



    while(1) /* бесконечный цикл */

    {



        byte_high = 0;

        byte_low = 0;



        while( PIND & (1<<3) ); /* проверка TSOP */



        _delay_us(200); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_high += 32;

        _delay_us(1778); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_high += 16;

        _delay_us(1778); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_high += 8;

        _delay_us(1778); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_high += 4;

        _delay_us(1778); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_high += 2;

        _delay_us(1778); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_high += 1;

        _delay_us(1778); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_low += 128;

        _delay_us(1778); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_low += 64;

        _delay_us(1778); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_low += 32;

        _delay_us(1778); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_low += 16;

        _delay_us(1778); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_low += 8;

        _delay_us(1778); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_low += 4;

        _delay_us(1778); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_low += 2;

        _delay_us(1778); /* задержка */

        if( !(PIND & (1<<3)) ) byte_low += 1;

        _delay_ms(40); /* задержка */



        PORTA = byte_low; /* вывести младший байт на порт A */



    } /* закрывающая скобка бесконечного цикла */



return 0;



} /* закрывающая скобка основной программы */

(Отредактировано автором: 24 Сентября, 2010 - 06:22:07)

alex91	Отправлено: 24 Сентября, 2010 - 11:28:15
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	я вообще привык программировать микроконтроллер программой понипрог и открываю программу и файл и программирую сразу и flach и eeprom а от первой программы видит где-та на 7 метров зажигает светодиод спасибо вам большое сейчас попробую последнюю программу (Добавление) работает Работает значит так если нажимать на кнопку 2 пульта то зажигаются только два светодиода PA3 и PA6 остальные светодиоды включаются если нажать на кнопку 1 и держать тогда светодиоды PA0-PA7 зажигаются поочередно с большой скоростью Если нажать на кнопку 0 пульта то также зажигаются PA3 и PA6 и если еще раз нажать то PA3 будет гореть постоянно а PA6 только при нажатии а если держать кнопку 0 они медленно зажигаются поочередно PA0-PA7 (Отредактировано автором: 24 Сентября, 2010 - 12:04:06)

mihail	Отправлено: 24 Сентября, 2010 - 17:47:54
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	То что есть прогресс - хорошо [очень грустная улыбка] Работать эта программа должна так: - если нажать и удерживать кнопку пульта, то должны постоянно гореть несколько светодиодов; - если кнопку отпустить все светодиоды гаснут; - разные кнопки пульта дают разную комбинацию светодиодов. Программа написана по мотивам нижеприведенного описания протокола RC5. http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/rc5.htm Программа на столько проста и примитивна, что даже не знаю где я там мог ошибиться. Проверить бы программу пультом гарантированно работающем на RC5. Случайно не можете у друзей одолжить 2-3 пульта от техники Philips Желательно разных лет выпуска. В Makefile проверьте F_CPU = 8000000 Пульт от какой техники?

alex91	Отправлено: 24 Сентября, 2010 - 23:31:57
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	у меня пульт от телевизора vesta model : DT-2126 купил я сегодня пару пультов от тв samsung sony lg они работают также как и мой наверно надо было брать по старее уже у друга попрошу на время его пульты от домашней техники в принципе при нажатие и удерживании кнопки 1 они все и зажигаются по очереди с большой скоростью и гаснут а ели отпустить светодиоды не гаснут (Отредактировано автором: 25 Сентября, 2010 - 00:00:05)

mihail

Отправлено: 25 Сентября, 2010 - 04:24:32

Гуру

Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010

Программа для пульта SONY



/* ************************************

      Sony SIRC Protocol (12 bit)

************************************* */



#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>



int main(void) /* начало основной программы */

{



    DDRA = 0xff; /* порт A сконфигурировать как выход */

    PORTA = 0x00; /* установить "0" на всех выводах порта A */



    DDRD &= (~(1<<3)); /* PD3 сконфигурировать как вход, TSOP */

    PORTD |= (1<<3); /* установить "1" на PD3, включаем подтягивающий резистор */



    volatile unsigned char byte_command;

    volatile unsigned char byte_address;



    while(1) /* бесконечный цикл */

    {



        byte_command = 0;

        byte_address = 0;



        while( PIND & (1<<3) ); /* проверка PD3, TSOP */



        _delay_us(3700);



        /* command bit 1 */

        if( !(PIND & (1<<3)) )

        {

            byte_command |= 0b00000001;

            _delay_us(600);

        }



        /* command bit 2 */

        _delay_us(1200);

        if( !(PIND & (1<<3)) )

        {

            byte_command |= 0b00000010;

            _delay_us(600);

        }



        /* command bit 3 */

        _delay_us(1200);

        if( !(PIND & (1<<3)) )

        {

            byte_command |= 0b00000100;

            _delay_us(600);

        }



        /* command bit 4 */

        _delay_us(1200);

        if( !(PIND & (1<<3)) )

        {

            byte_command |= 0b00001000;

            _delay_us(600);

        }



        /* command bit 5 */

        _delay_us(1200);

        if( !(PIND & (1<<3)) )

        {

            byte_command |= 0b00010000;

            _delay_us(600);

        }



        /* command bit 6 */

        _delay_us(1200);

        if( !(PIND & (1<<3)) )

        {

            byte_command |= 0b00100000;

            _delay_us(600);

        }



        /* command bit 7 */

        _delay_us(1200);

        if( !(PIND & (1<<3)) )

        {

            byte_command |= 0b01000000;

            _delay_us(600);

        }



        /* address bit 1 */

        _delay_us(1200);

        if( !(PIND & (1<<3)) )

        {

            byte_address |= 0b00000001;

            _delay_us(600);

            }



        /* address bit 2 */

        _delay_us(1200);

        if( !(PIND & (1<<3)) )

        {

            byte_address |= 0b00000010;

            _delay_us(600);

        }



        /* address bit 3 */

        _delay_us(1200);

        if( !(PIND & (1<<3)) )

        {

            byte_address |= 0b00000100;

            _delay_us(600);

        }



        /* address bit 4 */

        _delay_us(1200);

        if( !(PIND & (1<<3)) )

        {

            byte_address |= 0b00001000;

            _delay_us(600);

        }



        /* address bit 5 */

        _delay_us(1200);

        if( !(PIND & (1<<3)) )

        {

            byte_address |= 0b00010000;

            _delay_us(600);

        }



        _delay_ms(18);



        PORTA = byte_command; /* вывести байт комманды на порт A */



    } /* закрывающая скобка бесконечного цикла */



return 0;



} /* закрывающая скобка основной программы */

Описание протокола http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/sirc.htm
(Добавление)

alex91 пишет:

если отпустить светодиоды не гаснут

Правильно. Я в описании программы ошибся Замешательство

alex91	Отправлено: 25 Сентября, 2010 - 14:05:18
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	последняя программа что-то вообще не работает устройство вообще не реагирует на пульт SONY зато от моего пульта vesta реагирует но работает не понятно как Может использовать другой способ управление роботом а не rc-5? (Отредактировано автором: 25 Сентября, 2010 - 14:22:54)

nest	Отправлено: 25 Сентября, 2010 - 16:16:18
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	alex91 пишет: Может использовать другой способ управление роботом а не rc-5? может. написать свой кодер и декодер. да хоть UART сделать на ИК-лучах. Кстати, неплохая идея, так как никаких програмных телодвижений, всё на аппаратном уровне. ... медленновато будет, но пару байтов переслать хватает. alex91, у вас вообще что за комманды предпологаются? типа "вперёд-назад-влево-вправо, включить фары" и тому подобное? какую дальность вам необходимо?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (4): « 1 [2] 3 4 »

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool