роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (4): « 1 2 3 [4]   

> Описание: первый проэкт на микроконтроллере
lamakazzz Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Олег выкладывал полностью рабочий код на С, если хорошо поискать, то наёдете. написано для ATmega8 с кварцем 8МГц.
Если не ошибаюсь, статья тема называлась Помогите с таймером
(Добавление)
как найдете - прочтите всю ветку, чтобы понять всю суть. И обязательно посмотрите на ссылку, которую привел nest, там полный алгоритм, и есть формулы расчета для таймера
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



CODE:
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/iom8.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz


volatile int modulation=7201; // модулятор


SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)

{
TCNT0 = 0;


if(modulation<109)
{
PORTB ^= 0b00000010;
}

else
{
PORTB &= 0b00000000;
}


if(modulation<7200)
{modulation++;}

else
{
modulation=0;
}

}
}

void init_timer0 ()
{cli();
TCNT0 = 222;
TCCR0 = 1;
TIMSK = 1;
sei();
}



Как-то вот так.

Светодиод на ножке В1
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Подумал над Вашим вариантом. Можно сделать вот так:

CODE:

while(1)
{

for (char a=0; a<100; a++)
{

for (char b=0; b<14; b++)
{PORTB = 0b00000010;}

for (char c=0; c<14; c++)
{PORTB = 0b00000000;}

}
}


Частота работы МК 8 мГц, частота фотоприемника 36 кГц, ИК-светодиод на ноге В1 (в данном примере). Длина пачки = а = 100, но можно любую.
(Добавление)
Сейчас попробовал. Запитал все от USB программатора. Длина пачки- 14 импульсов. МК тактируется внутренней цепочкой. ИК-светодиод TSAL5100 130мВт.
Девайс лупит через всю комнату.
 
 Top
rain_cbc Post Id



Маршал


Сообщений всего: 115
Дата рег-ции: Дек. 2007  



спасибо))будем пробовать Улыбка
 
 Top
Страниц (4): « 1 2 3 [4]
« Программирование микроконтроллеров »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru