плывут мозги уже.....

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

Описание: первый проэкт на микроконтроллере

Поиск в теме | Версия для печати

rain_cbc	Отправлено: 06 Февраля, 2010 - 21:19:18
Маршал Сообщений всего: 115 Дата рег-ции: Дек. 2007	уже 3 перепробовал и ничего

nest	Отправлено: 06 Февраля, 2010 - 21:34:43
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	а как вы видите "срабатывание" фототранзистора ? замерте напряжение между коллектором фототранзистора и ПЛЮСОМ источника питания в затемнённом и осветлённом "положении", сколько ?

rain_cbc	Отправлено: 06 Февраля, 2010 - 21:51:58
Маршал Сообщений всего: 115 Дата рег-ции: Дек. 2007	навожу его на лампу в прямую....потому что ничего не происходит если не навести на яркий свет.....напряжение в темноте 4.14 при срабатывании 0.09

nest	Отправлено: 06 Февраля, 2010 - 21:55:26
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	rain_cbc, подключите резистор 50-100 кОм между коллектором и плюсом питания.

rain_cbc	Отправлено: 06 Февраля, 2010 - 22:03:44
Маршал Сообщений всего: 115 Дата рег-ции: Дек. 2007	типа вот так? Прикреплено изображение

nest	Отправлено: 06 Февраля, 2010 - 22:36:30
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	rain_cbc пишет: потому что ничего не происходит если не навести на яркий свет "ничего" - в смысле поведение моторчика не меняется? вот так. только не 50 Ом, а 50..100 кОм (любой от 50 кОм до 100 кОм) Прикреплено изображение

rain_cbc	Отправлено: 10 Февраля, 2010 - 17:25:41
Маршал Сообщений всего: 115 Дата рег-ции: Дек. 2007	можно глупый вопросик?это типа ножка выхода к мк? Прикреплено изображение

nest	Отправлено: 10 Февраля, 2010 - 19:05:08
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	rain_cbc, в общем - да.

rain_cbc	Отправлено: 26 Февраля, 2010 - 22:45:56
Маршал Сообщений всего: 115 Дата рег-ции: Дек. 2007	есть вопрос)пытаюсь подружить вот это http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot1.php с вот этим http://robozone.su/2008/04/22/mo...ratora-dlja.html http://robozone.su/mrc28/19-modul-ik-datchika-na-osnove-tsop2136.html возникает много вопросов.....по идее в мк как я понимаю должно быть задействовано 2 ножки....1 по которой передается программа с подачей импульсов...а вторая для приема состояния тсопа....но там вроди идет только 1 ножка.почему так?или я чтото не правельно понимаю? подключал как там показано но не подсоединял к мк просто питание подавал заметил такую штуку...когда препятствия нету на out тсопа показывает гдето 2.85,когда приближаеш преграду ничего не происходит.....но когда она поевляется рывкон(очень быстро) тогда падает около -2.8 кто-то может подсказать как мне это все привести в порядок?

ОЛЕГ	Отправлено: 27 Февраля, 2010 - 01:08:32
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	rain_cbc пишет: когда препятствия нету на out тсопа показывает гдето 2.85,когда приближаеш преграду ничего не происходит.....но когда она поевляется рывкон(очень быстро) тогда падает около -2.8 кто-то может подсказать как мне это все привести в порядок? Все точно так и происходит. Сигнал нужно слать пачками, тогда все будет в порядке. Если у Вас есть МК, зачем тогда использовать внешний генератор? Какую программу и куда Вы хотите передавать? Нарисуйте схематично (просто блоками, где что происходит и что на что влияет), как Вы себе представляете согласование устройств, ссылки на которые Вы привели.

rain_cbc	Отправлено: 01 Марта, 2010 - 20:18:57
Маршал Сообщений всего: 115 Дата рег-ции: Дек. 2007	я хотел сделать бампер))тоесть насколько теперь понял то сигнал можно генерировать мк не подключая гениратор? если все так как понял то должно быть так?: Прикреплено изображение

nest	Отправлено: 01 Марта, 2010 - 20:37:56
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	если есть МК, то тогда уж так: Прикреплено изображение

rain_cbc	Отправлено: 01 Марта, 2010 - 21:05:51
Маршал Сообщений всего: 115 Дата рег-ции: Дек. 2007	ну да....на моем рисунке ик датчик это http://robozone.su/mrc28/19-modu...ve-tsop2136.html я в програмировании еще полный чайник...поэтому нашол похожий код и немного его переделал...он компилируется но ничего не происходит((((кто-то может подсказать в чем проблема? вот код #include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> int main( void ) { //конфигурация портов DDRC = 0xff; // все выводы порта C сконфигурировать как выходы DDRD = 0x00; // все выводы порта D сконфигурировать как входы while( 1 ) { //цикл подачи пачки импульсов ик светодиодом for( char i = 0; i < 30; i++ ) { _delay_us(14); // задержка 14 микросекунд, чтобы получилась частота примерно 36 кГц PORTD ^= 0x01; // начало импульса } PORTD &= ~0x01; if(!(PINC & (1<<PINC5))) // проверка: если на ноге PC5 (к ней TSOP подключен) ноль (есть сигнал) { PORTC &= ~_BV(PC1); // установить "0" на линии 1 порта C PORTC &= ~_BV(PC2); // установить "0" на линии 2 порта C PORTC &= ~_BV(PC3); // установить "0" на линии 3 порта C PORTC &= ~_BV(PC4); // установить "0" на линии 4 порта C } else // если нет сигнала { PORTC \|= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C PORTC \|= _BV(PC2); // установить "1" на линии 2 порта C PORTC \|= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C PORTC \|= _BV(PC4); // установить "1" на линии 4 порта C } _delay_us( 1000 ); //пауза между пачками импульсов } return 0; }

ОЛЕГ	Отправлено: 01 Марта, 2010 - 23:06:09
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	rain_cbc пишет: for( char i = 0; i < 30; i++ ) { _delay_us(14); // задержка 14 микросекунд, чтобы получилась частота примерно 36 кГц PORTD ^= 0x01; // начало импульса } PORTD &= ~0x01; Так не получится. Раз Вы решили поступить таким образом, то тогда лучше вот так: CODE: for( char i = 0; i < 30; i++ ) { PORTD &= ~0x01; _delay_us(14); // задержка 14 микросекунд, чтобы получилась частота примерно 36 кГц PORTD ^= 0x01; // начало импульса _delay_us(14); } Мне кажется, Вам придется поиграть задержкой для того, чтобы поточнее подстроить частоту. И следует обратить внимание, что после генерации очередной пачки МК должен успеть "метнуться" к TSOP, а на том все еще должен быть "0". И я не уверен по поводу _delay_us(14);

nest	Отправлено: 01 Марта, 2010 - 23:11:08
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	ОЛЕГ пишет: после генерации очередной пачки МК должен успеть "метнуться" к TSOP, а на том все еще должен быть "0" или завести его на прерывание. Весь алгоритм с пояснениями (хоть и почти на асм) с использованием прерывания и всеми расчётами я уже приводил как то :) >>>

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool