роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Вот, научился писать проги для кпк, щас думаю собрать робота с блутуз, управляемого с кпк Ж))) Как платку с шасси соберу, кину фотку Ж))))
 
 Top
senya_at_work Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Март 2008  



Ждем, а схемку и статейку можно?
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Ага, обязательно Ж))) Думаю через пару неделек закончу Ж)))
 
 Top
gloom Post Id



Полковник


Сообщений всего: 70
Дата рег-ции: Дек. 2006  



Уважаемый, VCOM, извините за возможно очень глупый впрос, но как будет реализовываться на роботе прием/обрабаботка сигналов с "синего зуба" вашего кпк ?

На роботе будет еще один кпк или же планируете поставить на него контроллер, имеющий средства управления блютуз приемо-передатчиками на аппаратном уровне или же будете писать реализацию интерфейса сами ?

Буду очень признателен если вы мне ответите.
c уважекнием, lemm.
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Дак оно вообще то уже реализовано Ж)) Контроллер АТМЕГА32 14745600 Гц, блутуз National LMX9830, память 512 Мб RS-MMC, дисплейчик TIC149... Т.е. контроллер через LMX9830 связывается с кпк... На кпк программа написанная на Visual Studio 2005... Вот собсно, осталось шасси придумать, пока думаю машинку какую нибудь взять Ж))) Питается все это от 3х NI-CD аккумуляторов, 3*1.2 В 2000 ма... Зарядка MAX713... Импульсный преобразователь lm2621. Вот пока так... Думаю сделать пока 2а режима, так сказать директ контрол с кпк, и второе возможность во флэшку записывать простую программулину... Вот, примерно пока так Улыбка)) Еще вот правда с датчиком препятствий не определился Ж)))
 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  




Программа что, на самом КПК разрабатывается или на PC с переносом на КПК? Вы сообщили мало деталей, поэтому такие вопросы возникают:

1. Директ контрол с кпк - имеется в виду просто подача команды - старт?
2. Или обратная связь, и какая? Датчик 0/1 или с оцифровкой?
3. Как канал связи виден/учтен в среде разработки программы?
4. Воздействие 0/1 или меняемое по уровню..

 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Прога пишется на ПК, проверяется на нем же, потом заливается в кпк...
1 да
2 Обратная связь есть... Датчики и логические и 8 каналов ацп...
3 Дак как последовательный канал виден....
4 0/1... Можно и цап прикрутить, не проблема Ж))))
 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



Это интересно. В чем то аналог моего лоптопа с АЦП. Ценовые параметры неясны. Модуль очувствления USB-LCARD для лоптопа стоит 8 тыс. руб.

1. Сколь стоит модуль, поддерживающий связь с КПК по Bluetooth (!) с 8 каналами АЦП.
2. Наверное, не обязателен КПК?? Любой телефон с bluetooth подойдет??
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



[img][/img]\n\n(Добавление)
Вот короче эта мега платка типа лицевая сторона дисплейчег + клавиатурка...
Прикреплено изображение
att-47db9a95ebbcb2743.jpg

 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



[img][/img]\n\n(Добавление)
Это собсно сторона компонентов, сверху: флэшка, блутуз, слева 32 канала ацп, припаяно тока 4 Ж))), но 32 точно работают, проверено Ж))) Основной проц пока не припаян, щас припаяно к процу pic18f2455 и он воткнут в усб, и управляет дисплейчиком из лсд хипи Ж))) внизу место для батарейки для часов, справа от нее импульсный блок питания 2-3 nicd аккумулятора... Вот так примерно пока Улыбка\n\n(Добавление)
Стоимость хрен знает, это серийный приборчик, поэтому не дорого, штуки 3 - 4 где-то так Ж))) Насчет любого телефона с блутуз ваще фиг знает, просто для кпк есть нет. фреймворк, и там все просто программится... Для обычного телефона, ну на яве только если чегото пытаться делать... Да и кстати блутуз телефона вовсе и не обязан профиль последовательного порта поддерживать ж))) Кароче проще кпк купить, я вон се вохтел w520 за 8 тыр купил и ваще не парюсь Улыбка
Прикреплено изображение
att-47db9b793be813926.jpg

 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



На деле это интересно, именно ввиду АЦП... И где платка достается? В Чип и Дип? Как она называется?

Начинаю постигать. КПК программируется с ПК. Это понятно. Доступ к последовательному порту (я то программировал на Дельфи, к сожалению, а ее софт на КПК не прокатит.. ). Коммутаторы имеют выход в интернет, что для меня важно. Ее же и с ПК можно состыковать?? Что то типа Bluetooth АЦП. Не сталкивался еще. Для сенсорики подвижных роботов - неплохая идея. Да и для переносок. Это самое то.

А сама платка, имеет софт?? Его как вкачивать в нее? глаза разбежались
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Платка делается на заводе... В чипе дипе ее ессно нет, и никак она не называетсо, просто платка пока Ж)))) Для дельфи то-же помоему какаято приблуда есть чтоб для кпк писать... Я ваще сам на Билдере пишу, студию поставил только ради возможности писать для кпк Ж)))) Не просто с пк состыкавать, а очень просто, если прога написана на нет. фреймворк она ОДНОВРЕМЕННО будет работать и на пк и на кпк Ж))) Софт ессно имеет, как минимум видишь ведь, дисплейчик рисует ведь Ж))) А так есть функции для работы со всей перефирией (блутуз, дисплей, ММС флэш, АЦП, часы, внешняя ЕЕПРОМ, клавиатура) вот Ж))) Софт программатором тута заливаетсо, я PonyProg юзаю, на 1 транзисторе и 2х стабилитронах, воткнутых в компорт.... Все написано в IAR embedded C.
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



[img][/img] Вот собсно прога для кпк, эта именно скрипты заливает на бегучие строчки по блутузу Ж)))
Прикреплено изображение
att-47dbf33d148e6pda.JPG

 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



USB-LCARD имел примеры процедур на Delphi обращения к АЦП-ЦАП, там я довольно быстро адаптировал софт под проблемы.

Пытаюсь понять Bluetooth конфигурацию.

1. На плату софт (отл. на С) закачивается программатором, при этом надо архитектуру системы знать, чтобы уметь обратиться к нужному АЦП. Есть, допустим, примеры.
2. Этот софт после установки в состоянии выслать по таймеру (?) циклически состояние одного или нескольких АЦП на Bluetooth (как фото, мобильником). И есть примеры.
3. На приемной стороне КПК софт на jave J2ME (?) принимает данные АЦП и складирует их как файлы? Или присваивает значение java-переменным? Тут плохо представляю.
4. КПК и сам в состоянии послать ответный сигнал программно, циклически, проанализировав данные АЦП и переключить некоторые выходы 0/1 на плате.
5. Жаль, плата наверное не может выслать данные в XML файл на сервере. Тут бы она и в КПК не особенно нуждалась - как в переходном звене (ну, я про свои проблемы говорю). Сочетание программируемого модема и АЦП-ЦАП крайне тоже интересно. Я о таких пока мало слышал, разве сам собрал с дешевым лоптопом вместо контроллера. Смущают цена и объемы. Радует легкость перепрограммирования (все же под рукой).

Я так понял работу платы. Она на некотором заводе, то есть, в производстве. Отлаживается. И стоит 3 или 4 тыс. рублей.
 
 Top
gramozeka Post Id


Капитан


Сообщений всего: 51
Дата рег-ции: Янв. 2008  



Я конечно не знаю, какие цели вы преследуете, но по моему это все не оправданно почему бы, например не установить непосредственно на шасси ARM-7 (10$) или ARM-9 (20$)?
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Программирование микроконтроллеров »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru