Подскажите как реализовать идею, что бы промышленный робот или обычный робот-рука повторял движения человека.
Например: берём робота за окончание руки и рисуем вместе с ним рисунок карандашём.
Робот, во время процесса, пишет координаты перемещения карандаша на конце руки.
Далее повторяет такой же рисунок.
Посути нужно записать координаты перемещения и просто их повторить.
Подскажите пожалуйста, какими методами это можно реализоватьи в какую сторону искать?
Если я правильно понимаю, для начала по двум осям, в верх, в низ, в право и в лево.
В качестве пробы, но потом желательно и в трёх осях, вперёд и назад.
Admin
Отправлено: 12 Июля, 2023 - 09:04:47
Администратор
Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006
В качестве одометрии можно использовать энкодеры на двигателях.
Gorecmagic
Отправлено: 12 Июля, 2023 - 19:36:36
Рядовой
Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Июль 2023
Admin пишет:
В качестве одометрии можно использовать энкодеры на двигателях.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Подскажите как сделать так, что бы промышленный робот или обычный робот рука повторял дсижения человека.
