роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): « 1 [2]   

> Описание: Как средство выживания в новых реалиях.
Alex73 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Сент. 2020  



Что вы хочете я не инженер а простой сварщик, сейчас на пенсии. Задача была сделать робота что бы он наливал что то с кем можно было выпить. Шутка. Загорелся такой идеей. Может выполнять звуковые простые команды вперед вправо влево, может передвигаться не натыкаясь на предметы. Дальше дело застопорилось, не хватает мозгов на программирование. Например на команду иди на кухню. Для этого нужны датчики маяки и т.д. а чтобы он сам наливал это очень и очень трудно.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 671
Дата рег-ции: Июль 2015  



Если это все сделали Вы, то Вы большой молодец.. без шуток, полезность девайса сомнительная, но обьем работ большой... тем более Вы не имеете к этому никакого отношения!!!
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1304
Дата рег-ции: Июль 2012  



«звуковые простые команды вперед вправо влево» если голосовые, то ничего себе «простой сварщик».
Если хотите сделать робота-преробота, но не хватает «специальных знаний и навыков», то вот простая рекомендация: «слона надо есть по кусочкам».

Докрутите для начала команды в стиле «влево на 5» и «прямо на 7», ну или, как вариант нарисуйте на полу линию к кухне (правда сначала сей агрегат придётся на линию ставить более простыми командами).
А к манипулятору нужно степеней свободы добавить в смысле чтобы захват поворачивался по своей оси тогда и наливать сможет.

P.S. у меня обратная сложность: с электроникой всё хорошо, а вот что-то механическое сделать целая проблема (наверное руки не оттуда растут...). Вплоть до того, что отверстий в панельке ровно насверлить человека искать нужно.
P.P.S а вообще там контроллер какой-то есть или так, на электро-механике?
 
 Top
Alex73 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Сент. 2020  



Все контроллеры выполнены на Ардуинах. Звуковые на EasyVR. Это уже другая тема. Управление ИК пультом.

(Отредактировано автором: 25 Сентября, 2020 - 00:13:14)

 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1304
Дата рег-ции: Июль 2012  



Ну тогда за сложности с программированием вы просто прибедняетесь... Накручивайте функции по одной - всё получится.
 
 Top
Страниц (2): « 1 [2]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru