#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
int M,A,B,H,u,p,F;
// кнопка "меню"
ISR(INT1_vect)
{
PORTB|=(1<<0);
_delay_ms(50);
PORTB &=~(1<<0);
if (~PIND&(1<<3))// если кнопка"старт" нажато то флаг ставим в "1"
{
H=1;// сам флаг
u=0;// флаг устанавливаем в ноль чтобы обнуить Т1 и А
}
}
//------------------------------------------
// счетчик времени работы двигателя
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
A++;
TCNT1=32768;//тут надо подгадать под 10 сек.
}
//------------------------------------------
// кнопка "меню"
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
if (~PIND & (1<<1))
{
_delay_ms(250);
if (~PIND & (1<<1))
{
M++;
PORTB|=(1<<0);
_delay_ms(50);
PORTB&=~(1<<0);
}
if (M > 2)
{
M = 0;
}
}
}
//------------------------------------------
// кнопка"-" и "+"
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
//----------------------------------------
//-----------------------------------------
if (~PIND &(1<<2))
{
if (M==1)
{
if (B!=0)
{
PORTB|=(1<<0);
_delay_ms(50);
PORTB &=~(1<<0);
B--;
}
}
else if (M==2)
{
if (F!=0)
{
PORTB|=(1<<0);
_delay_ms(50);
PORTB &=~(1<<0);
F--;
}
}
}
//------------------------------------
if (~PIND &(1<<0))
{
if (M==1)
{
PORTB|=(1<<0);
_delay_ms(50);
PORTB &=~(1<<0);
B++;
}
else if (M==2)
{
PORTB|=(1<<0);
_delay_ms(50);
PORTB &=~(1<<0);
F++;
}
//-----------------------------------
//---------------------------------------------
}
}
//------------------------------------------
int main(void)
{
//-----------------------
DDRB=0xff;
PORTB=0x00;
DDRD=0x00;
//-----------------------
TCCR1B|=(1<<1);//Предделитель = 8
TCCR0|=(1<<0);//Предделитель = 1
TCCR2|=(1<<0);//Предделитель = 1
TIMSK|=(1<<TOIE0);//Разрешить прерывание по переполнению таймера 0
TIMSK|=(1<<TOIE1);//Разрешить прерывание по переполнению таймера 1
TIMSK|=(1<<TOIE2);//Разрешить прерывание по переполнению таймера 2
TCNT2=200;//Начальное значение таймера 2
TCNT0=200;//Начальное значение таймера 0
TCNT1=32768;//Начальное значение таймера 1
//------------------------------
sei();//Разрешить прерывания
//------------------------------
GICR |=(1<<7);// Разрешаем прерывание INT1
MCUCR =0b00000000;// Генерация сигнала при низком уровне на ножке PD3
//------------------------------
while(1)
{
if (H==1)// проверка: стоит ли флаг
{
if (u==0)// переменная которая обнуляет значен. Т1 и переменной А
{
TCNT1=0;//тут надо додгадать под 10 сек.
A=0;//обнуление
u=1;//ставим флаг в "1", теперь пока двиг. не остановится мы в этот код не попадем
}
if (A==B)// если А (переменная которая изменяется при переполнении Т1) сравняется с В (выставленная пользователем переменная) то двиг. остановится и мы обнулим флаг
{
PORTB &=~((1<<1)|(1<<2));// остан. двиг.
H=0;// т е если двигатель остановился то выходим из функции
u=0;// если
}
else
{
PORTB|=((1<<1)|(1<<2));// если А не равно В то крутим двиг.
}
}
}
}
Без описания
.
