роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): « 1 [2]   

> Описание: Игра стоит свечь??
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Все от Авраама идем, человеки мы. А в тебе много человечности, математически это можно измерить. Тестостерона в тебе много, бабу бы тебе. Успокилсябы
(в каждм из ас есть бг, в каждм из ас есть звеь (с))
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 878
Дата рег-ции: Май 2006  




to cjA Что-то у Вас стало часто про бабу, да про бабу...
 
 Top
DEST Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Май 2015  



ап темы.,

начинать нужно с ходьбы., какие посоветуете шаговые двигатели...?
 
 Top
DEST Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Май 2015  



АП темы. купил я все таки такого. Вес 6кг.

Сервоприводы не встанут.
А вот сервомоторы да, как раз: (План какой, выпилю внутрянку установлю серв-мотор)
10см от центра, назавем его "тазовый узел" до бедра.

P.s. а вот фото в его велечину.
https://content.foto.my.mail.ru/...990/35/h-519.jpg
https://content.foto.my.mail.ru/...990/35/h-518.jpg

фото доступно по ссылке

Вопрос, можно сделать планвый поворот серв-мотора, чтобы он передвигался?


Отредактировано модератором: Predator, 10 Апреля, 2020 - 16:20:35
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1288
Дата рег-ции: Июль 2012  



Цитата:
можно сделать планвый поворот серв-мотора, чтобы он передвигался?

сервомотор устанавливает положение вала в соответствии управляющему сигналу->плавно меняете сигнал - плавно поворачивается, как вариант 2 градуса каждые 10мс (цифры ваши). Прорисуйте сперва управляемые степени свободы вашей будущей машины. И развесовку не забудьте: где будет центр тяжести и куда он начнет заваливаться при поднятой ноге.
 
 Top
Страниц (2): « 1 [2]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru