роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (10): В начало « ... 2 3 4 5 6 7 8 9 [10]   

> Описание: Что покупать?
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



killgur пишет:
смущает отсутствие защитных диодов


А зачем они? Ведь у меня L293D и там внутри они стоят.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



дык выходные-то 972 и 973, индуктивность мотора их отшибать будет, а до L293 даже не достанет.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



А как Вам вариант ситуации с полуоткрытыми полузакрытыми транзисторными парами - будет как минимум нехило греться транзистор.
Транзисторы не мгновенно переключаются все же.

А так да, интересный вариант. Стоит посмотреть как работать будет.
Особо интересует напряжение на моторе после падения на транзисторах будет 6В или ждут какие сурпризы.
(Добавление)
Петр Киселев пишет:
killgur пишет:
смущает отсутствие защитных диодов


А зачем они? Ведь у меня L293D и там внутри они стоят.


там они в данном случае вообще лишние, а после транзисторов надо ставить.

(Отредактировано автором: 19 Февраля, 2015 - 19:12:31)

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



И опять же не понятно. Я вполне знаю про хлипкость L293. Но управлять бриджами можно также используя 4 пина как и для L293. ??? Т.е. если м/с из схемы выкинуть по мне то же самое будет.
(Добавление)
В этой схеме L293 вообще ничего не делает. Буфер да и только. И нагрузки на неё здесь 0. Так что без разницы есть там диоды или нет.
 
 Top
Владислав_искатель Post Id



Сержант


Сообщений всего: 113
Дата рег-ции: Дек. 2014  



Петр Киселев пишет:
Драйвер 2А
http://dvrobot.ru/237/221.html


Слышал что этот драйвер много рассеивает энергии в тепло и он устарел уже по моему, правда?
Вот елмот как-то советовал:

elmot пишет:
Не реклама. В китайских магазинах внезапно появились классные микросхемы, распаянные на breakout. Это drv8833 и tb6612fng. Обе они - сдвоеные H-мосты, т.е. в некоторой степени замена L293. Управление в общем и целом похожее, но детально я не сравнивал.
Преимущества перед 293:
- мосфеты, т.е. больше напряжения доходит до мотора, выше КПД, меньше нагрев.
- токи выше (ЕМНИП 1/1.2А на канал постоянки, в импульсе больше), можно параллелить, как и 293
- встроенные защиты(перегрев, КЗ, перегруз по току)
- встроенное ограничение по току(drv8833), надо добавить резистор
- вывод motor fail(drv8833). светодиод на этом выводе покажет, что у что-то не так в цепях моторов

"Минусы":
- Сложнее купить
- Корпусня другая
- Макс напряжение на моторах ниже (10.8В - drv8833, 13.5В - tb6612fng)
- для drv8833 нужны конденсаторы в обвес(на брекаутах уже есть)

Сам лично работал c drv8833 отличная штука, с вопросами обращайтесь.
тошибу достать не смог, увы


Может быть на алиэкспресс я найду такой драйвер, но он по моему будет дороже чем 300р.
Чувствую, что выбрав tb6612fng за место л298н я ни в чём не проиграю, кроме цены. А вы что думаете?
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



tb6612fng не такая мощная как 298 но более мощная чем 293 если крутить даже 800мА моторчик от игрушки то вполне надежна.
по управлению таки просто аналог 293-298
но цены конские на АЛИ (еще так курс поскачет и дешевле станет делать здесь похоже)

drv8333 это уже другой уровень и ни разу не аналог по управлению в режиме PWM
цены не то чтоб конские но 50 штук покупать это перебор, это всему центральному району РФ на 5 лет. Улыбка
посмотрю может выковыряю ее откуда
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



Цитата:
В этой схеме L293 вообще ничего не делает. Буфер да и только. И нагрузки на неё здесь 0. Так что без разницы есть там диоды или нет

согласен, диоды нужны для защиты выходных транзисторов, их обратным напряжением попрошибает
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Predator пишет:
выходные-то 972 и 973, индуктивность мотора их отшибать будет, а до L293 даже не достанет.

Predator, пожалуйста, красным нарисуй на моей схеме, как надо поставить диоды.
(Добавление)
Схема от 13.02.2015.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



как-то так...
Прикреплено изображение
Драйвер двигателей 01 480.png

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Спасибо! КД522 подойдут?
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Петр Киселев пишет:
Спасибо! КД522 подойдут?


Нет, подойдут любые диоды Шотки на 2-3А

(Отредактировано автором: 21 Февраля, 2015 - 09:21:53)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



killgur, спасибо! Буду искать.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



да уж, 522 даже не сгорят, только пшикнут ....
ну а на тему шотки - так по моему не обязательно.
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



1N4007 даже подойдут. Из любого БП которые в выпрямительном мосте стоят. Ну или FR306 в любом радиомагазине есть.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



morokoriss пишет:
1N4007 даже подойдут. Из любого БП которые в выпрямительном мосте стоят. Ну или FR306 в любом радиомагазине есть.


FR306 (BY399) точно подойдет.

(Отредактировано автором: 21 Февраля, 2015 - 17:39:36)

 
 Top
Страниц (10): В начало « ... 2 3 4 5 6 7 8 9 [10]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru