роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Запуск моторчика через модуль
Pavlentii Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Дек. 2014  



Вообщем необходимо запустить моторчик на 7,2V через данный модуль двигателя ( http://home.roboticlab.eu/ru/har...translation_true ) соединив данный модуль через шину с Arduino Due. подскажите пожалуйся последовательность действий . И какую программу необходимо написать в Arduino Due.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



Вам обязательно использовать эту плату? Стандартный шилд для дуины будет проще, да и дешевле...
Я подразумеваю, что мощность моторчика позволяет включать его через L293D и это обычный коллекторный моторчик.
1) Если обязательно, то первым делом сделать шлейф для соединения дуины с этим модулем
2) Добыть полную схему модуля (на всякий случай, чтобы не загнать неиспользуемые детали в черти-какие режимы)
независимо от платы:
2) добыть/сделать источник питания в 7,2 В, определиться что надо от моторчика
3) в соответствии с требованиями поведения уже писать программу
например моторчик подключен к пинам DC1A и DC1B - тогда им управлять с помощью портов PB7 и PB4
01 - крутится в одну сторону, 10 в другую, 00 и 11 тормозит.
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Еще проще запустить этот моторчик в окно!
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



morokoriss, а что-нибудь по-серьезнее?
Мы с тобой пока с энкодерами так и не разобрались? А желательно бы!
 
 Top
Механик Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Апр. 2014  



Петр Киселев пишет:
что-нибудь по-серьезнее

Тут просто вчера был вечер сомнительного юмора.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Кстати "с чего начать" (оффтоплю, но я бы не я бы был)
С кроны на кренку с ней на тсопик. С тсопика на гейт, а между соурс и плюс- моторчик.
Надоело вручную включать-выключать, но просто вспоминая мои муки с тсоп в прощлом году...
Может кто уже делал? И может граммотно?
 
 Top
Pavlentii Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Дек. 2014  



Всё сделали , всё работает . ДАтчик на препятствия срабатывает ))
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



фото (а лучше видео) в студию.
 
 Top
Pavlentii Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Дек. 2014  



http://vk.com/video119881566_170963266

Вот сылка )
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Ссылка нужна конкретная, на твое видео, а не та "размазня" для твоего внутреннего пользования!
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



да нормальная ссылка...
только ролик короткий...
 
 Top
Страниц (1): [1]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru