Без описания |
Поиск в теме | Версия для печати |
Кабан |
Отправлено: 18 Июня, 2014 - 02:18:37
|
Лейтенант
Сообщений всего: 22
Дата рег-ции: Июнь 2014
|
Начну с того, что для управления роботом с компьютера мне пришлось писать операционную систему на ассемблере и рулить всем этим делом через вымирающий LPT-порт. Объединив симисторы, сдвиговые регистры и оптопары, мне удалось в некоторой степени добиться результата. Таким образом, удалось расширить нагрузку до 64 каналов, используя всего 3 провода передачи. Однако, тут возникает несколько вопросов:
1) Есть ли смысл заменять силовую цепь на твердотельные, а то и электромагнитные реле?
2) Симисторы предназначены для переменного тока, но ввиду особенностей двигателей, они также функционируют и при 12 вольт постоянного. В итоге, коллекторные моторчики работают как шаговые. При подаче импульса поворачиваются ровно на пол оборота. Что за аномалия?
3) Пока не заземлил вход данных регистра (просто воткнул отдельный провод) ничего не работало. Почему?
4) Электромагнитные реле занимают больше места, потребляют больше энергии, а еще трещат, но работают на постоянном токе. К тому же, требуют дополнительную схему, еще один источник питания, а подходящие транзисторы у меня в дефиците. Не удобнее ли ограничиться мультивибратором и симисторами? |
|
|
Кабан |
Отправлено: 18 Июня, 2014 - 12:28:23
|
Лейтенант
Сообщений всего: 22
Дата рег-ции: Июнь 2014
|
elmot пишет:Как все брутально. Операционная система на асме, LPT порт, симисторы...
Ибо других вариантов нет. О программировании USB - кроме баянов нет ничего.
elmot пишет:3) без схемы не подсказать.
Схема для 74HC595 стандартная, таких много можно найти в интернете. Подозреваю, что это высокочастотные помехи, даже без LPT фонит, при том схемы и источник питания исправны.
elmot пишет:4) не удобнее. симисторы вообще не для того. см п. 1.
Вращать двигатели в разные стороны необходимости нет.
elmot пишет:при помощи H-мостов на полевых транзисторах(мосфетах)
Тоже вариант. Но не загромоздит ли плату? С твердотельными реле все кажется вовсе на минимуме, кроме сдвиговых регистров на плате вообще ничего не остается. |
|
|
elmot |
Отправлено: 18 Июня, 2014 - 13:11:48
|
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
|
Кабан пишет:elmot пишет:Как все брутально. Операционная система на асме, LPT порт, симисторы...
Ибо других вариантов нет. О программировании USB - кроме баянов нет ничего.
Ерунда полная.
Где берут USB-баяны?
Кабан пишет:
elmot пишет:3) без схемы не подсказать.
Схема для 74HC595 стандартная, таких много можно найти в интернете.
Что-то я не понял, кто кому вопросы задает?
Кабан пишет:
elmot пишет:4) не удобнее. симисторы вообще не для того. см п. 1.
Вращать двигатели в разные стороны необходимости нет.
Тогда просто по мосфету на мотор.
Кабан пишет:
elmot пишет:при помощи H-мостов на полевых транзисторах(мосфетах)
Тоже вариант. Но не загромоздит ли плату? С твердотельными реле все кажется вовсе на минимуме, кроме сдвиговых регистров на плате вообще ничего не остается.
эээ как бы это сказать... H-мосты разные бывают.
например вот
http://www.ti.com/product/drv8830
такой h-мост без лупы и не рассмотреть. |
|
|
Кабан |
Отправлено: 18 Июня, 2014 - 15:30:05
|
Лейтенант
Сообщений всего: 22
Дата рег-ции: Июнь 2014
|
elmot пишет:Ерунда полная.
А какие есть альтернативы, без тонн дополнительных плат с модулями и мегабайтов драйверов?
elmot пишет:Где берут USB-баяны?
Кривые и заезженные исходники из книги Владимира Кулакова полностью на прерываниях BIOS, причем нерабочие. Ни кода, ни материала по извлечению чего-то кроме VENDOR_ID и DEVICE_ID мне не удалось найти.
elmot пишет:Тогда просто по мосфету на мотор.
А это возможно выход. Правда, мне еще не приходилось их использовать. |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (3): [1] 2 3 » |
« С чего начать? » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|