Доброго времени суток!
У отца восстановительный период, рука нуждается в тренажере. Нашел робота для инсультника по неадекватной цене. Решил что нужно попытаться сделать самому, с вашей помощью разумеется. Да и отец соображает в радиотехнике, технику раньше чинил.
тут 3 составляющие:
1) механика и эргономика - целиком за вами
2) управление (кнопки, циклический режим...)- тут мы вам поможем - не то чтобы ничего сложного, а вообще нечего делать.
3) остановка при нагрузке - тут будет совместное творчество: уровень нагрузки ->детектор нагрузки -> реакция аппарата. уровень нагрузки за вами (эргономика...), детектор можно сделать основываясь на потреблении тока двигателем (ваш отец поймет), реакция за нами.
из электроники думаю проще всего взять какую- нибудь дуину (arduino), и к ней уже "крутить" сервомашинку (что нибудь типа MG995) и датчик тока. "прошивку" мы вам наваяем под что угодно, только под дуину программатор не нужен - самостоятельно прошьете без посторонней помощи и пересылки прошитых чипов.
Петр Киселев
Отправлено: 10 Июня, 2014 - 03:34:15
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Ребята (Devin и Predator), похвальное желание помочь не только своим близким, попавшим в беду, а и всем нуждающимся! Молодцы!
Прав Predator в том, что легче всего использовать Ардуино. И не дорого стоит (особенно по ссылке
и не сложно программировать.
Если возникнет необходимость, с удовольствием подключусь! Predator, а датчик тока нужен для контроля сопротивления больного? (Добавление)
Devin пишет:
Нашел робота для инсультника по неадекватной цене.
А конкретнее можно? Что значит "по неадекватной"?
Predator
Отправлено: 10 Июня, 2014 - 20:57:53
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
Цитата:
а датчик тока нужен для контроля сопротивления больного?
ну я не сильно вник в медицинскую сторону этого девайса, датчик тока нужен для контроля усилия, прилагаемого сервой- чтобы она пальцы ненароком не переломала.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: как сделать с минимальными знаниями робототехники?
