Я вот проектирую своего робота. Использовать намерен драйвер двигателей L293D в паре с МК atmega8.
Кто-то сказал мне, что аналоговые двигатели даже из одной партии не будут одинаково работать. Что делать???
Predator
Отправлено: 01 Июня, 2014 - 15:49:50
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
на тот двигатель, который мощнее (быстрее...) надо подать напряжение пониже и выровнять их скорость (мощность). Есть еще вариант механической синхронизации ну и ....
для управления напряжением без напрягов (лишних) есть такой режим: ШИМ, по англицки PWM - модуляция шириной импульса. Очень полезный режим: транзистор драйвера всегда или полностью открыт или полностью закрыт и на нем почти не "падает" мощность.
Например нужно подать вместо 6 вольт 5.7 - тогда подаем такие импульсы, что 95% времени (например 9,5 мс) подается 6 вольт и 5% времени (соответственно 0,5 мс) подается 0. В среднем получается 5,7. Контроллеру с этим справиться как не#$% делать.
Saitei
Отправлено: 01 Июня, 2014 - 17:08:46
Полковник
Сообщений всего: 73
Дата рег-ции: Май 2014
Predator
1)А для ШИМ нужен внешний кварцевый резонатор? И куда его цеплять на atmega8 и какие регистры настраивать?
2)Как определить кому сколько В нужно, чтобы работали хотя бы приблизительно одинаково?
Я вот проектирую своего робота. Использовать намерен драйвер двигателей L293D в паре с МК atmega8.
Кто-то сказал мне, что аналоговые двигатели даже из одной партии не будут одинаково работать. Что делать???
При применении желтых дешовых двигателей, которые в DV ROBOT по 85 р. следует подобрать их по внутреннему сопротивлению. Заказывать следует одинаковые. Может быть окажется, что у них будут одинаковые сопротивления (до долей Ома). Если нет, то можно будет потом попытаться их уравнять.
Петр Киселев
Отправлено: 01 Июня, 2014 - 18:08:27
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Вот, например, как я решил систему электроники для робота на Pro Mini и L293DNE. Прикреплено изображение
Predator
Отправлено: 01 Июня, 2014 - 22:02:55
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
внешний резонатор для ШИМ не нужен, достаточно внутреннего.
у меги есть встроенный модуль ШИМ (PWM), у него там даааа..... есть регистры, навскидку не подскажу - в документации на мегу всё есть, а я в АВРах вообще не разбираюсь. Прелесть этой затеи еще и в том, что управляется ШИМ программно, и можно чуть-ли не с кнопки подрегулировать на ходу. примерно оценить кому больше кому меньше и порядок можно по сопротивлению: чем меньше сопротивление - тем больше будет мощность.
Вообще для полного выравнивания двигателей - хорошая затея применять энкодеры (угловые датчики положения вала двигателя), но это после осознания ШИМ, ато каша получится.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
