роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (7): « 1 [2] 3 4 5 6 7 »   

> Без описания
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Novichok, посмотри здесь:

http://www.myrobot.ru/wiki/index...nts.L293Feature1

Может поможет. Подмигивающий
 
 Top
Vladimir72 Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  



Novichok какой фототранзистор?
 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



Петр Киселев пишет:
Novichok, посмотри здесь:

http://www.myrobot.ru/wiki/index...nts.L293Feature1

Может поможет. Подмигивающий

Спасибо за вариант
(Добавление)
Vladimir72 пишет:
Novichok какой фототранзистор?

Из шариковой мыши(реагирует и на обычный свет)
 
 Top
Vladimir72 Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  



попробуй эту схему
транзистор можно заменить кт3102 или кт315
Прикреплено изображение
Усилитель моторов.GIF

(Отредактировано автором: 08 Апреля, 2014 - 15:50:06)

 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



Vladimir72 пишет:
попробуй эту схему
транзистор можно заменить кт3102 или кт315

Не работает

(Отредактировано автором: 08 Апреля, 2014 - 16:29:46)

 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



Припаял паралельно 2 фототранзистора. Как думаете вреда не будет микросхеме? а так все крутится.
 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



Все очень плохо Грустный вчера еще все работало а теперь не работает. При запуске нужно было запусить мотор пальцами, после чего он начинал крутится

(Отредактировано автором: 09 Апреля, 2014 - 15:35:42)

 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Novichok пишет:
Все очень плохо Грустный вчера еще все работало а теперь не работает. При запуске нужно было запусить мотор пальцами, после чего он начинал крутится


Батарейка села?
 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



killgur пишет:
Novichok пишет:
Все очень плохо Грустный вчера еще все работало а теперь не работает. При запуске нужно было запусить мотор пальцами, после чего он начинал крутится


Батарейка села?

Нет, пробовал новой так же
Похоже нужно увеличить чувствительность фототранзистора? скажите как?!
(Добавление)
Подскажите оу

(Отредактировано автором: 09 Апреля, 2014 - 16:27:08)

 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Novichok пишет:
killgur пишет:
Novichok пишет:
Все очень плохо Грустный вчера еще все работало а теперь не работает. При запуске нужно было запусить мотор пальцами, после чего он начинал крутится


Батарейка села?

Нет, пробовал новой так же
Похоже нужно увеличить чувствительность фототранзистора? скажите как?!
(Добавление)
Подскажите оу


LM311 из второго сообщения
 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



killgur пишет:
Novichok пишет:
killgur пишет:
Novichok пишет:
Все очень плохо Грустный вчера еще все работало а теперь не работает. При запуске нужно было запусить мотор пальцами, после чего он начинал крутится


Батарейка села?

Нет, пробовал новой так же
Похоже нужно увеличить чувствительность фототранзистора? скажите как?!
(Добавление)
Подскажите оу


LM311 из второго сообщения


Да где их взять? в каком приборе?
(Добавление)
Novichok пишет:
killgur пишет:
Novichok пишет:
killgur пишет:
Novichok пишет:
Все очень плохо Грустный вчера еще все работало а теперь не работает. При запуске нужно было запусить мотор пальцами, после чего он начинал крутится


Батарейка села?

Нет, пробовал новой так же
Похоже нужно увеличить чувствительность фототранзистора? скажите как?!
(Добавление)
Подскажите оу


LM311 из второго сообщения


Да где их взять? в каком приборе?

Дело в том, что мне 13 лет и меня сильно интересует робототехника
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



смысл ОУ (как и транзистора) усилить сигнал, причем для этого случая гармоники нас не волнуют, и работа в режиме компаратора вполне устраивает. Рекомендую книжку Хоровица и Хилла для получения общих понятий (там всё описано довольно подробно, но подробности вам пока не нужны - читать по диагонали).
В кратце усилитель (транзисторный или на ОУ не важно) не может "раскачать" сигнал больше питания. А нам и не надо Подмигивающий .
Так вот компаратор- такой режим, когда при превышении сигналом опорного (в идеале на бесконечно малую величину) выходной сигнал = питанию в чистом виде -> мотор крутится.
Достигается такой режим большим коэффициентом усиления (у идеального ОУ коэффициент усиления бесконечно большой). Далее надо поставить выходной транзистор в качестве усилителя тока (например в виде эмиттерного повторителя) для того, чтобы нагрузка-двигатель не просадила коэффициент усиления по напряжению.
Итак фототранзистор->усилитель напряжения с большим коэффициентом-> усилитель тока-> мотор.
усилитель напряжения с большим коэффициентом- ОУ или несколько каскадов транзисторов. ОУ - любой общего назначения 311- это просто самый распространенный.
вы напишите какие детали доступны (самому 13 лет было, помню как пытался собрать что-то из ничего) а мы тут одумаем как из них что-то собрать.
 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



Predator пишет:
смысл ОУ (как и транзистора) усилить сигнал, причем для этого случая гармоники нас не волнуют, и работа в режиме компаратора вполне устраивает. Рекомендую книжку Хоровица и Хилла для получения общих понятий (там всё описано довольно подробно, но подробности вам пока не нужны - читать по диагонали).
В кратце усилитель (транзисторный или на ОУ не важно) не может "раскачать" сигнал больше питания. А нам и не надо Подмигивающий .
Так вот компаратор- такой режим, когда при превышении сигналом опорного (в идеале на бесконечно малую величину) выходной сигнал = питанию в чистом виде -> мотор крутится.
Достигается такой режим большим коэффициентом усиления (у идеального ОУ коэффициент усиления бесконечно большой). Далее надо поставить выходной транзистор в качестве усилителя тока (например в виде эмиттерного повторителя) для того, чтобы нагрузка-двигатель не просадила коэффициент усиления по напряжению.
Итак фототранзистор->усилитель напряжения с большим коэффициентом-> усилитель тока-> мотор.
усилитель напряжения с большим коэффициентом- ОУ или несколько каскадов транзисторов. ОУ - любой общего назначения 311- это просто самый распространенный.
вы напишите какие детали доступны (самому 13 лет было, помню как пытался собрать что-то из ничего) а мы тут одумаем как из них что-то собрать.

Детали то некоторые найдем Подмигивающий спасибо.
 
 Top
Vladimir72 Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  



Вот еще тебе простенькая схемка, может старый фотоаппарат пленочный с автоперемоткой есть, там стоит фоторезистор, который управляет фотовспышкой.
Прикреплено изображение
фотодатчик на транзисторе.GIF

 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



Vladimir72 пишет:
Вот еще тебе простенькая схемка, может старый фотоаппарат пленочный с автоперемоткой есть, там стоит фоторезистор, который управляет фотовспышкой.

Именно кт315 нужен?фотоаппарат найти могу.
бывают же в машинах магнитолы, те которые еще с пультом. В них есть фототранзистор?
как его если что к микросхеме припаять?

(Отредактировано автором: 10 Апреля, 2014 - 13:56:38)

 
 Top
Страниц (7): « 1 [2] 3 4 5 6 7 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru