Вобщем я понял. Надо ставить 4 мотора и смотреть, если кривизна прямого хода будет меня не устраивать, то надо ставить энкодеры(датчики скорости) и подруливать двигателями с помощью ШИМ.
Петр Киселев
Отправлено: 07 Апреля, 2014 - 17:39:16
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Вот это правильно! Я сейчас мучаюсь с этими желтыми моторами. Очень криво едут, никакой стабильности! А мне нужно, чтобы Разведчик 2 проделал вполне определенный маршрут до мины и вернулся на старт. (Добавление)
Года три тому назад, когда движками были ШД, задачи прокладки маршрутов решались просто и четко выполнялись. Но скорость была черепашья (без кавычек).
Vladimir72
Отправлено: 07 Апреля, 2014 - 23:25:28
Великий стратег
Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012
n1k3 мой тебе совет, наберись терпения и двигайся от простого к сложному, не повторяй моих ошибок. Я когда-то хотел все и сразу, а получилось как всегда пошел в первый класс)))
n1k3 мой тебе совет, наберись терпения и двигайся от простого к сложному, не повторяй моих ошибок. Я когда-то хотел все и сразу, а получилось как всегда пошел в первый класс)))
Спасибо за совет. Но я и так ползу как черепаха ) время еле выдираю для своих хобби.
А ошибки для меня не критичны, тож для своего развития делаю, а не для наживы )
Петр Киселев
Отправлено: 07 Апреля, 2014 - 23:52:51
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
n1k3 пишет:
тож для своего развития делаю, а не для наживы )
Молодец! Наш человек!! Так держать!!!
Vladimir72
Отправлено: 07 Апреля, 2014 - 23:53:49
Великий стратег
Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012
Дорогу осилит идущий, успехов.
n1k3
Отправлено: 08 Апреля, 2014 - 13:51:10
Лейтенант
Сообщений всего: 21
Дата рег-ции: Февр. 2014
Благодарю за поддержку!
GPPSoft
Отправлено: 08 Апреля, 2014 - 16:00:57
Капитан
Сообщений всего: 40
Дата рег-ции: Март 2010
Сцепление с поверхностью легко усилить, добавив к примеру кусок сетевого кабеля по вокруг диска и сверху шину опять надеть Единственный недостаток пока для меня, это прогибание осей которые вращают колесо. Получается этакая "восьмерка" колеса и точность передвижения падает. ШИМ в помощь!
n1k3
Отправлено: 08 Апреля, 2014 - 16:56:55
Лейтенант
Сообщений всего: 21
Дата рег-ции: Февр. 2014
Насчёт сцепления я тоже подумал что чем то можно обрезинить колеса и должно быть лучше.
ps заказал деталек с китая, в том числе моторчики с колесами. буду ждать месяц. А пока наверное плату нарисую и вытравлю.
Vladimir72
Отправлено: 19 Апреля, 2014 - 22:34:56
Великий стратег
Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012
Хорошие колеса если делать самому, можно взять с принтера.
шестерня взята с видео магнитофона Panasonic Прикреплено изображение
Хорошие колеса в DV ROBOT чуть больше 100 р. За 75-85 лучше не брать. 110 р - самое ТО!
Ну а мотор-редукторы выбирай сам. Для меня, например, за 300 р 77 об/мин являются лучшими, правда дороговаты, конечно, но хороши! (Добавление)
У меня такие колеса и моторы кочуют с одного робота на последующие модели.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
Единственный недостаток пока для меня, это прогибание осей которые вращают колесо. Получается этакая "восьмерка" колеса и точность передвижения падает. ШИМ в помощь!
