роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
Assassin_qwerty Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Май 2013  



Здравствуйте, мне интересна тема робототехники, но не знаю с чего начать, можете посоветовать годную литературу?

(Отредактировано автором: 15 Мая, 2013 - 13:03:05)

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Начинать надо с низов, не следует сразу делать робота на меге32 и лезть в дебри программирования на С. Для начала нужно изучить основы электроники, собрать несколько простеньких схем ну а далее шаг за шагом все есть тут на сайте. Есть неплохие книги схемотехника и занимательная электроника. С них и начать. Первые проекты можно выполнить навесным монтажом или на макетках. Не надо сразу делать крутую схему с дорогущими деталями в ЛУТ. Время и деньги потратишь и как обычно не заработает. Вот тут многие и перегорают. Начни шаг за шагом, простые конструкции работают сразу а интерес буд ет нарастать и опыт накапливаться. Удачи!
 
 Top
Assassin_qwerty Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Май 2013  



morokoriss пишет:
Начинать надо с низов, не следует сразу делать робота на меге32 и лезть в дебри программирования на С. Для начала нужно изучить основы электроники, собрать несколько простеньких схем ну а далее шаг за шагом все есть тут на сайте. Есть неплохие книги схемотехника и занимательная электроника. С них и начать. Первые проекты можно выполнить навесным монтажом или на макетках. Не надо сразу делать крутую схему с дорогущими деталями в ЛУТ. Время и деньги потратишь и как обычно не заработает. Вот тут многие и перегорают. Начни шаг за шагом, простые конструкции работают сразу а интерес буд ет нарастать и опыт накапливаться. Удачи!

Спасибо большое!
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Я вот не хуже... С электроникой проблемм нет, собрал клон ардуино на меге 8, нагородил сенсоров, моторшиелд сделал. Потом думаю, ну делать так делать, заказал дальномер, ЖК дисплей, звуковой модуль сделал а с шасси так и не определелися. Нормальных игрушек у нас в городе нет, хотел нормальное танковое шасси сделать. Купил перевёртыши. Городил городил и бросил, как-то не профессионально. Решил сделать сам. С материалом определился, моторы нашёл а вот с редукторами загвоздка. Отложил пока. Как говорится то черти пьяные, то дров нет. Задумок куча а воз и по ныне там. Работа как-то навалилась и праздники и времени нет. Всё лежит мертвым грузом. Наверно начну пока с нуля, сгорожу чтонить из того что под руками, пусть даже и не профессионально будет. Зато будет...
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



проще всего готовые моторредукторы взять
что-то типа:
http://shopor.ru/product/komplek...nyh-blokov-4sht/
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



В перспективе да, только они на 12 в. Аккум наверно тяжёлый будет, я о таких масштабах пока не думал. Я вот в амперке кое что заказывал (www.amperka.ru), там и шасси недорогие в сборе есть, думаю там наврено и куплю.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



morokoriss пишет:
В перспективе да, только они на 12 в. Аккум наверно тяжёлый будет, я о таких масштабах пока не думал. Я вот в амперке кое что заказывал (www.amperka.ru), там и шасси недорогие в сборе есть, думаю там наврено и куплю.


У меня такие моторы прекрасно работали от свинца 6В.
https://www.youtube.com/watch?v=fROkiQ9WuHg

Правда я оч быстро купил себе LiIon акк на 11.1В, 5Ач, с которым оно и живет.
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



а драйвер какой используете?
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



morokoriss пишет:
а драйвер какой используете?

Это вообще-то "инженерный образец". Предоставлен товарищем dead для отладки роботской прошивки для роутеров. Плата вот. Там сразу и МК, и драйверы.
http://roboforum.ru/wiki/OR-AVR-M128-DS

(Отредактировано автором: 15 Мая, 2013 - 18:44:36)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Для построения своих колесных роботов я использую аккумуляторы Свен.
Даю ссылку:

http://mirconnecta.ru/shop/UID_641.html

Вес его 0,8 кГ. Стоимость чуть больше 300 р Мотор-редукторы (с колесами вместе стоят чуть за 400 р каждый) таскают такие платформы в легкую.

(Отредактировано автором: 15 Мая, 2013 - 21:22:49)

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



А можно фото мотор-редукторов?
(Добавление)
Заказал пока эти http://robocraft.ru/shop/index.p...p;product_id=245
(Добавление)
И ещё вопрос к специалистам-кибернетикам. Вот с этим ктонить общался? http://robocraft.ru/shop/index.p...p;product_id=172 Когда платформу соберу поможете подружить всё это дело с ардуиной? В программном смысле этого слова конечно)
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Даю несколько ссылок:

http://dvrobot.ru/shop/i359.Ardu...rayver_schit.htm

http://dvrobot.ru/shop/i477.Moto...r_77_ob_min..htm

Посмотри там механику (колеса) ну и прочее.
(Добавление)
По заказанным тобой моторам: бяка! Слишком быстрые (200 об/мин). И по-дороже!
Лучше брать моторы по ссылке. С соответствующими колесами, что по 110 р.
Колеса можно найти почти в два раза дешевле (по моему, в ХоббиКинге).
(Добавление)
При твоем методе получении образования можно без кошок остаться! Голливудская улыбка

(Отредактировано автором: 15 Мая, 2013 - 22:34:10)

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Спасибо Пётр, хороший магазин. По поводу скорости, ШИМом отрегулируем, главное начать! Дело не требует отлагательств! Просто я с тем магазом уже работал, не кидают вроде. Ну теперь с этим попробую.
(Добавление)
А что время зря тратить, можно и пообразовываться. Времени там проводится немало!
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



В DVrobot я заказывал 7 бандеролей. Первые 6 четко приходили через 2 недели. А вот последняя что-то застряла! С 23 апреля никак не дойдет! Раньше нареканий не было.
Про тот магазин, на который ты ссылаешься - он чуть по-дороже. Я там кое-что тоже заказывал. Есть там некоторые позиции неплохие.
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Вот бы робот-мотоблок сконструировать, а то уж руки болят от этого механического чудовища. А так, сидишь себе в беседке, пьёшь джус и рулишь с планшета по грядкам))) Или пускай сам по жпс пашет)))
(Добавление)
Сделал тут вот это http://cxem.net/rmodem/rmodem14.php. Заказывал смд компоненты в 3 магазинах. Везде заказ от 10 или более штук. В результате с пересылками вышло более 2000 р. А тут такое творится http://dvrobot.ru/shop/i186.radio-udlinitel.htm. И что раньше не видел( Это использовал на рыбалке, для передачи сигналов с сигнализатора на пейджер на ATTINY2313. Заработали сразу кстати, только пока дальность настраивал упарился совсем.
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru