роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Схема включения
opot Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Март 2013  



Пытаюсь сделать робота из раздела шаг за шагом(того, что за светом едет). Вместо драйвера двигателя взято 2 транзистора irf630. Питается от USB, даже если на G не подаётся никакого напряжения(физически отключен провод) мотор продолжает работать(замыкания нет, ток проходит через транзистор). Кто работал с подобными, что может пробивать его? Может быть стоитт понизиить напругу?(usb~5V)
p.s было ещё 2 в запасе, случай такой же

(Отредактировано автором: 20 Апреля, 2013 - 17:08:52)

 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



1) у вас 2 двигателя?
2) вместо драйвера двигателя 2-х транзисторов мало, посмотрите H-мост в википедии например.
3) всё-таки можно запустит подобного робота и с 2-мя транзисторами, покажите вашу схему.
 
 Top
opot Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Март 2013  



Хотя бы на одном двигателе собрать бы
 
 Top
opot Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Март 2013  



Вот схеме
Прикреплено изображение
scheme.png

 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



ну начнем с того, что irf630 всё-таки полевой транзистор, и с включением у него всё не так.
и даже на схеме обозначается по другому:
http://www.irf.com/product-info/.../data/irf630.pdf
если завтра проснусь вовремя - выложу схему своей последней поделки с полевиками, если просплю -то дня через 4 (в командировку еду, в Ленинград)

(Отредактировано автором: 21 Апреля, 2013 - 09:48:47)

 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



базы биполярных транзисторов у меня подключены к МК, в вашем случае их надо через фотоэлемент (диод, транзистор, резистор....) на землю сажать. светит на 1 - едет вперед, светит на другой - едет назад. светит на оба= не светит совсем не едет никуда (и даже тормозит).
Прикреплено изображение
мост.jpg

 
 Top
opot Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Март 2013  



А как(примерно) бедет выглядить схема для двух независимых двигателей, когда если сли есть свет на 1м то 1 двигатель крутит и со вторым также. Если свет везде то везде крутит. Обязательно использовать биполярный там? Если есть биполярный нужен ли полевой?
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



1) для 2-х двигателей проще сделать 2 одинаковых схемы (одна для одного двигателя и вторая, аналогичная- для второго)
2) биполярник в моей схеме для того, чтобы на затворах полевиков было напряжение или +7 В= полному напряжению питания или полный 0.
3) в моей схеме это полный мост - для того, чтобы можно было вращать двигатель и вперед и назад. для того. чтобы мотор ехал - не ехал всё гораздо проще.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru