Описание: Повышение уровня проекта |
Поиск в теме | Версия для печати |
Predator  |
Отправлено: 26 Апреля, 2013 - 16:55:03
|
Супермодератор

Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
|
Петр Киселев
пользы от планировщика для робототехников не меньше, чем для любых других применений. Грубо говоря это контроллер программных прерываний, причем с оценкой: что важнее - текущий процесс или обработчик. может пригодиться например для описания поведения робота, который в процессе подъема ноги (даже еще не шага) обнаружил препятствие, и должен оценить мешает оно ему или нет. vik49 предлагает систему, разработанную им для контроллеров независимо от их применения, причем бесплатно, причем с сопровождением (помошью в использовании), а использовать ее или нет - личное дело каждого. Вон elmot оценил, а мы с вами - не програмисты (ну или совсем чуть-чуть). |
|
|
vik49 |
Отправлено: 28 Апреля, 2013 - 11:51:09
|

Капитан

Сообщений всего: 46
Дата рег-ции: Апр. 2012
|
Пётр, вы пишите, что я обидел Predator назвав его хищником.
Так это просто самый безобидный перевод слова Predator.
А то, что он действительно, очень верно дал определение планировщику - этого вы не заметили. Он назвал его "Контроллером программных прерываний" это абсолютно точно!!!
Вот он уже точно знает как работает движок процессов!!!
Ребята давайте без обид.
Вы пишите чтобы я нарисовал алгоритм.
Алгоритм чего ?
Если алгоритм движка, то я уже отвечал на этот вопрос примерно так.
"Технику или механизм этих действий я не могу вам предоставить.
"Это мой секрет.
"Движок скрыт в библиотеке по имени libplan.a
"Могу сказать, что там идут рекурсивные процессы"
"Более подробное пояснение или блок-схема алгоритма вскроет механизм этой техники.
"А мне бы этого очень не хотелось."
Мне хочется остаться автором этой идеи.
Напишите алгоритм чего вы бы хотели?
Может быть, вам, вот что поможет?
Если вы не имеете параллельного движка, то у вас есть только один процесс.
У вас всего 1 вертикальная линия процесса.
Он прерывается различными аппаратными прерываниями внутри которых и происходит вся обработка какого то процесса.
Замечу только одного процесса...
Теперь представьте себе, что у вас появился этот движок на 5 параллельных процессов.
Значит у вас есть пять вертикальных линий - это пять параллельно работающих
процессов. Все пять процессов ведут свою обработку.
И каждый из этих 5 процессов также может прерываться аппаратными прерываниями.
Мощь вашего контроллера вырастает почти в 5 раз!!!
Не помогло?
-----
The main function of the three electrode tubbes is amplification.(Отредактировано автором: 28 Апреля, 2013 - 12:04:03) |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (3): « 1 [2] 3 » |
« С чего начать? » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
  |
|
|
|