роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Помогите)
DVolk Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Март 2013  



Пишет студент 4-ого курса, выбрал дипломную кафедру робототехники; как таковой робототехники у нас не было; диплом через год, но руководитель хочет отправить на научную конференцию, где я должен буду небольшое выступление сделать по поводу робота-кормораздатчика, которым, видимо, мне предстоит заниматься на дипломе. Облазил весь гугл и яндекс, ничего толкового не нашел.
Помогите пожалуйста) Накидайте ссылок или полезной информации, кто что сможет)
В кратце о роботе - скорее всего должен ездить на рельсах, подвешенный к потолку, обладает техническим зрением и должен "знать каждую скотину в лицо", имеет устройство (кормомиксер?) для создания уникального рациона каждой скотине и устройство для выгрузки готовой продукции. Обслуживаемое поголовье - хотя бы 50 голов.
Любая информация будет полезна) Спасибо всем)
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Думаю зрение здесь не потребуется. Определять положение на рельсе датчиком, и всё. Можно правда еще сделать датчик присутствия скотины в данном загоне(ячейке или как там), если нет никого, не кормить. Вообщем задача решаема.
 
 Top
DVolk Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Март 2013  



Роботов пишет:
Думаю зрение здесь не потребуется. Определять положение на рельсе датчиком, и всё. Можно правда еще сделать датчик присутствия скотины в данном загоне(ячейке или как там), если нет никого, не кормить. Вообщем задача решаема.

спасибо за ответ, но боюсь, что в тех. зрении необходимость есть - руководитель хочет сделать проект робота именно со зрением, на западный манер.


дополнительная просьба к знающим) если есть возможность, выложите что-нибудь по следующим пунктам:
1. Передвижение робота
2. Датчики
3. Тех. зрение
4. У-во для создания корма
5. Выгрузка продукции
6. Возможные особенности алгоритма

Буду рад любой информации, но особенно, если она будет сопровождаться возможными марками оборудования)
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



"скотины" на фермах на своих местах стоят, на случай если они пошли друг к другу в гости и так и остались - можно предположить, что у каждой есть RF-id метка. Зрение отпадает.
механиккой поразвлечься придется: миксеры там всякие дозаторы....
 
 Top
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



DVolk пишет:
на западный манер.

Зачем на западный манер? Они там делают всё с глазами, у них скоро будет кофемолка, которая будет смотреть на нас гы-гы!
Зачем делать устройство с примочками, которые не нужны для выполнения поставленной задачи? Или вы хотите на западный манер кучу денег в некуда вбухивать?
 
 Top
DVolk Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Март 2013  



спасибо за ответы, но с чего мне, собственно, начать?)
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Data Matrix на лоб корове Улыбка и тогда видеодатчик сможет ее однозначно опознать.
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



А если коровка повернется к камере ... эээ ... хвостиком? Голливудская улыбка

Хорошие статьи по OpenCV есть на http://robocraft.ru/tag/OpenCV/

PS Суровая тема для диплома.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



mihail пишет:
А если коровка повернется к камере ... эээ ... хвостиком? Голливудская улыбка

Хорошие статьи по OpenCV есть на http://robocraft.ru/tag/OpenCV/

PS Суровая тема для диплома.


оклеить кругом Улыбка несчастное животное.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



"На западный манер" - это точно без камер. Там давно у каждой коровы в ухе бирка. Добавить туда rfid - вообще не вопрос.
ТС, начните с обзоров RFID tags - это собственно метки для ваших коров. Ездить по рельсам - задача довольно простая, ищите мотор-редукторы. Приготовление корма - ищите дозаторы сыпучих веществ.
В качестве фичи я бы добавил пирометр-следить за здоровьицем, хотя бы приблизительно.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



У нас в области уже понастроили таких вот ферм. Паспорт у коровы на шее висит, тепловизор тоже есть на видео видно его картинку.


http://www.youtube.com/watch?v=kuNx7jwuVjE

Таким образом препод находится в дремучем неведении, что кормораздатчики уже не ездят, а коровы не привязаны и шляются по всему коровнику.

А Ваш вариант вот это... http://sac.eu/userfiles/producte...ing_XS_08_en.pdf

http://www.pellon.ru/WebRoot/501876/NoBanner.aspx?id=537206

(Отредактировано автором: 07 Марта, 2013 - 09:31:09)

 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



начинать полюбому с механики.
RF-ID даже в шприцах продаются (чтобы под кожу вгонять).
 
 Top
DVolk Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Март 2013  



спасибо огромное за ответы) если еще кто-нибудь что-нибудь интересное в тему может сказать, буду очень признателен)
 
 Top
Страниц (1): [1]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru