роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
Zdruch Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Март 2013  



Недавно мы с другом загорелись идеей. Мы безумно захотели собрать RC-вертолёт с вебкамерой, который мог бы управляться с компьютера. И в тот же день я наткнулся на Raspberry Pi. "Да к нему же можно подключить камеру и детали от вертолёта!" - подумал я. Но я имею ноль знаний, как это сделать. Хотелось бы сделать из вертолёта некое usb-устройство, которое я мог бы подключить к этому мини-пк и к любому компьютеру в целом. Но как я уже сказал, я совсем ничего не умею, но имею адское желание это сделать. Вы ведь мне поможете? Как мне сделать из него отдельное устройство? Про написание драйвера пока помолчу.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



конкретно у Raspberry Pi есть GPIO - порты к которым можно непосредственно подключать устройства вертолета. т.е. не надо промежуточных USB-интерфейсов.
Если есть желание сделать что-то USB-шное, то нужно подобрать контроллер с USB-endpoint - таких много. Я бы рекомендовал CY7C68013 - это контроллер архитектуры 8051 с Hi-speed физуровнем на борту или даже так: http://www.wvshare.com/product/C...B-Board-mini.htm
если надо попроще - можно посмотреть на Ардуины, вроде как по USB подключаются, но в них я не разбираюсь.
 
 Top
Zdruch Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Март 2013  



Спасибо. Постараюсь всё это осилить, но могу вернуться сюда с очередными вопросами.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Zdruch пишет:
Спасибо. Постараюсь всё это осилить, но могу вернуться сюда с очередными вопросами.

Не трогайте Raspberry PI. Для такой задачи слишком большая, слишком тяжелая да и, как показала практика, фигово работает с вебкамерами. Постучись в скайп elmot73, у меня есть некий опыт и пара соображений по этому поводу. Не раньше вечера.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



Цитата:
фигово работает с вебкамерами

так у нее есть специальный камерный интерфейс... а на USB еще и Ethernet висит.
P.S. Программисту -линуксоиду Малинка-самое подходящее решение.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



не знаю что такое распбери но напомню что по дальности сигналы делятся так. IR, блутуз, вайфай, радио. Если речь об вертолете, то это очевидно радио. Мне кажется тут проще ТВ канал использовать на малой мощности. (за большую могут и посадить) Но это я так, предвидя "но могу вернуться сюда с очередными вопросами.", для меня радио- темный лес.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Predator пишет:
Цитата:
фигово работает с вебкамерами

так у нее есть специальный камерный интерфейс... а на USB еще и Ethernet висит.
P.S. Программисту -линуксоиду Малинка-самое подходящее решение.


Неа. У меня малина есть, я ее уже покрутил и уже разочаровался. Камерный интерфейс есть, а вот камеры так и нет, и неизвестно когда будет. Производительность ни то, ни се - на передачу видео много, на плюшки типа opencv - мало. Вайфая на борту нет. Видеоядро - фишка малины - вертолету никуда не уперлось, таскать его на себе и тратить батарею - придется. Со звуком и LAN та же история. Набортный USB - откровенное глюкало.
Жрет она 5Вт, что много. В общем мне мои роутеры tp-link гораздо больше нравятся - памяти и мгц поменьше(400 против 700 малиновых), но не критично. Зато на борту быстрый и легкий вайфай, жрет около ватта, тоже линукс, а тут еще сумрачный китайский гений подогнал плату на том же чипсете, которая 50*30 мм уже с антенной вайфая и кучей свободных gpio. Так что налетай - подешевело.

ЗЫ. Продам Raspberry PI, модель B, 512М RAM на борту, в родной пластиковой коробочке. 2400 + доставка до вас.
 
 Top
Zdruch Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Март 2013  



cjA пишет:
не знаю что такое распбери но напомню что по дальности сигналы делятся так. IR, блутуз, вайфай, радио. Если речь об вертолете, то это очевидно радио. Мне кажется тут проще ТВ канал использовать на малой мощности. (за большую могут и посадить) Но это я так, предвидя "но могу вернуться сюда с очередными вопросами.", для меня радио- темный лес.

Так я же хочу подключить вертолёт к малине, а малину к 3г и вайфай сети. Потом под неё пишем сервер, который сможет принимать сигналы с обычного компа. Т.е. со своего домашнего компа я управляю малиной, а малина управляет вертолётом.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



еще одна деталька, прочитал слово "камера" и сразу решил что речь о потоковом видеве. Может один кадр в секунду? Тогда - с вопросами к Эльмоту, но
elmot пишет:
У меня малина есть, я ее уже покрутил и уже разочаровался.
. 3г у меня на даче ловит и до вышки ~10км, но насколько критична потеря связи с _вертолетом_ на 0.01 сек? Я не знаю. А вайфай- это 100-ну max 200 метров.
(я почему суюсь Подшучивать, дразнить ) - этот сайт вродебы творческий, а какой проходимец не считает своим долгом подсказать художнику где и как мазнуть и каким цветом Улыбка )
Давайте так, вы говорите максимальную дальность полета и объем видеопотока, а потом уже думаем?
 
 Top
Zdruch Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Март 2013  



cjA пишет:
еще одна деталька, прочитал слово "камера" и сразу решил что речь о потоковом видеве. Может один кадр в секунду? Тогда - с вопросами к Эльмоту, но
elmot пишет:
У меня малина есть, я ее уже покрутил и уже разочаровался.
. 3г у меня на даче ловит и до вышки ~10км, но насколько критична потеря связи с _вертолетом_ на 0.01 сек? Я не знаю. А вайфай- это 100-ну max 200 метров.
(я почему суюсь Подшучивать, дразнить ) - этот сайт вродебы творческий, а какой проходимец не считает своим долгом подсказать художнику где и как мазнуть и каким цветом Улыбка )
Давайте так, вы говорите максимальную дальность полета и объем видеопотока, а потом уже думаем?

Ладно. Представьте, как вы сидите дома перед монитором и на нём вы видите изображение с вебкамеры на вертолёте. Дальность полёта может быть любой, куда только человечество провело 3г интернет. Если заставить его летать по всему городу, то это будет гигантский успех для меня. Управлять надо с клавиатуры.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Zdruch пишет:
Дальность полёта может быть любой, куда только человечество провело 3г интернет.

Забудьте. У вас на вертолете статический IP будет? Ну-ну, а трафик кто оплачивать будет? Да ещё и улетит ваш вертолет далеко-далеко в неизвестном направлении при кратковременной потере связи)

(Отредактировано автором: 05 Марта, 2013 - 20:06:01)

 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



Цитата:
Камерный интерфейс есть, а вот камеры так и нет, и неизвестно когда будет.

так у любой (ну почти) телефонной камеры тот самый интерфейс: шина данных, горизонтальная и вертикальная развертки, клоки и I2C для параметров.
ну или такая камера есть http://www.wvshare.com/product/O...Camera-Board.htm

надо с вэйвшары проценты брать уже....

у меня малинка тоже есть, только я не линуксоид ни разу - вот и пылится.
кстати у STM32F4 тоже тот камерный интерфейс есть.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



ну собственно да. Если есть вертолет которому над Москвой разрешено летать (а скорей всего нет, потому что я могу купить сто аптечных градусников, выкинуть их над кремлем, и работа правительства буде выключена на несколько часов, за это время пиндосы и нанесут удар. Думаю это все рассчитано еще при Сталине.) С любого телефона с камерой настраивай трансляцию и смотри себе по интернету через 3г. Нокиа то точно такие модели имеет. открытые коды я видел в сети на джава. Ищите.
 
 Top
Zdruch Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Март 2013  



Роботов пишет:
Zdruch пишет:
Дальность полёта может быть любой, куда только человечество провело 3г интернет.

Забудьте. У вас на вертолете статический IP будет? Ну-ну, а трафик кто оплачивать будет? Да ещё и улетит ваш вертолет далеко-далеко в неизвестном направлении при кратковременной потере связи)

IP? Так можно сделать программу для проверки айпи. Трафик? Так сейчас безлимитный подключить несложно.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Zdruch пишет:
Так сейчас безлимитный подключить несложно.

У какого сотового оператора можно подключить безлимит и АйПи? АйПи белый вообще невозможно, только серый, а вместе с безлимитом не дают. Во всяком случае в Московском регионе. Ткните носом, если я не прав.
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru