Доброго дня.
Собираюсь заняться небольшим роботом, пока идея по роботу - поиск ИК-маячка. С паяльником дружу и с AVR работаю давно. Собирать все самому считаю долгим, предпологается закупить у китайцев шасси, контроллер, датчики, Lipol акб уже имеются от самолета и вертолета. Для начала не нужен робот с большим потенциалом упгрейда, сойдет для начала на DC моторах, небольшого размера, обязательно 4WD и проходимостью для проезда обычного шнура питания ПК.
Уже закуплены дальномеры HC-SR04 и трансиверы nRF24L01 (в поделках пригодятся).
Главная на данный момент проблема в выборе шасси и контролера, по шасси выбрал вот этот вариант с hobbiking http://www.hobbyking.com/hobbyki...hassis_KIT_.html , а вот с контроллером не смог определеиться, нужна помощь.
Критерия к контролеру следующие, по убыванию важности:
1. МК AVR, не менее mega32.
2. наличие живых проектом для контролера. Чтобы старт был более менее быстрым и не пришлось писать все с нуля.
3. исходники на CGG или IAR.
4. рускоязычный форум.
Посоветуйте готовое шасси и/или контроллер по моим критериям, готов ждать месяц доставки в Москву от Китайцев или америкосов. Бюджет до 6т.р.
elmot
Отправлено: 12 Декабря, 2012 - 13:54:19
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
а я бы арм взял сразу. напр stm32.
techmike
Отправлено: 12 Декабря, 2012 - 13:58:20
Рядовой
Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Дек. 2012
elmot пишет:
а я бы арм взял сразу. напр stm32.
Изучить STM задачи не стоит.
nestandart
Отправлено: 12 Декабря, 2012 - 15:59:04
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
а я бы арм взял сразу. напр stm32.
А я бы дуину.
elmot, это не камень в ваш огород. Просто должен быть выбор.
cjA
Отправлено: 12 Декабря, 2012 - 18:01:49
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
techmike пишет:
Чтобы старт был более менее быстрым и не пришлось писать все с нуля.
- но Вы же так ничему не научитесь и не поймете ничего? Впрочем- хозяин барин
techmike
Отправлено: 13 Декабря, 2012 - 15:33:38
Рядовой
Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Дек. 2012
Погуглив еще внимательнее на тему Arduino, нашел пару проектов на коленке для Arduino Uno.
Китайцы предлагают аж ревизию R3 за небольшие 15$ =)
Что посоветуете?
Также смотрю на шасси, получается либо совсем китай на примере, что я привел вначале, либо похожее на TAMIYA. Чем механизм редуктора TAMIYA лучше привода, что я привел в первом посте (кроме меньшего кол-ва моторов и потребления)? http://www.ebay.com/itm/4-Wheel-...h=item256c43e22a
посоветуем сделать аналог ардуины самому (мегабоард вроде) разломать две финоловых машинки и сделать платформу тоже самому.
Мне первый вариант больше понравился, какой то он ... лаконично более продуманный чтоли... (Добавление)
во втором варианте мне не нравится длина базы, я не верю что он повезет три кирпича. А первый вроде повезет.
алешкович
Отправлено: 13 Февраля, 2013 - 15:48:19
Капитан
Сообщений всего: 46
Дата рег-ции: Май 2010
вот мне два мага понравились http://www.robototehnika.ru/
(при заказе просите, что бы посылку в гофрокороб положили, а то мне прислали комплект заказа, зажатый между двумя картонками) http://robocraft.ru/
тут всё вообще идеально (на мой неискушенный взгляд) и денег не оччень много берут
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: выбор компонентов для сбора робота
