драйвер, микроконтроллер для шагового двигателя?

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (3): « 1 [2] 3 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

AbrPV	Отправлено: 30 Декабря, 2012 - 16:44:30
Рядовой Сообщений всего: 14 Дата рег-ции: Нояб. 2012	cjA пишет: Петр Киселев-обоснуйте, ведь у меня стоят везде индуктивные диоды где надо (если я правильно делал?) AbrPV, а тупо подключаешь выходы ВР4-7 к юлн и с нее подсоединяешь к мотору. общий вывод мотора и юлн подсоеденяешь к (до 36вольт) и поочереди щелкаешь. (если угадал с выводами). Это простой вариант, как разгонять шаговики- естькуча вариантов. трап в том, что у биполярника нет общего вывода, такая схема работает для униполярника. для вращения биполярного шагового двигателя нужна переполюсовка контактов, используется полный Н-мост. но посмотрел по магазинам, этот полный Н-мост стоит в 2 раза больше чем МК . Прочитал, что можно программно как-то сделать. Но рабочей схемы не нашел. хочу сделать манипулятор из 4-х шаговиков, ATmega8 -80 руб, + 4 контролера L6203 по 190р за штуку. а как дешевле я пока хз...

Петр Киселев	Отправлено: 30 Декабря, 2012 - 18:59:05
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	ciA, извини, сразу не ответил на твой вопрос. Драйвер, изготовленный на TB6560AHO не любит отключения питания сначала +5 вольт, а потом питающего напряжения с ШД. Если Vcc, подаваемое на ШД больше 15 вольт, как правило, вылетает тошиба. Такой печальный опыт у меня есть.

cjA	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 11:18:57
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	AbrPV, ну любимый тут L293D это два моста. (имхо будет не хватать одной меги на четыре шаговика, но тут талант програмиста и просыпается )(дешевле наверное никак, я сам вот не хочу на своего робота, тратиться, но ... это мания) Петр Киселев, я с вами не спорю, это правильно, но реализовать это сложно, да и не зачем. Зачем использовать микросхему которая "что-то" любит? Есть ведь другие. (P.S. (вот гады, а мне мегу8 за 120 продали))

nestandart	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 12:23:38
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	cjA l293D - говно. Пять лет назад это был действительно хороший драйвер. Т.к. небыло ничего лучше (кроме H-мостов на мосфетах). Драйвер от тошибы - хорошая вещь. cjA , вы старожитл этого форума. Вы были здесь до меня. Так почему я ни разу не видел ВАШЕГО роботат ?

AbrPV	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 13:42:48
Рядовой Сообщений всего: 14 Дата рег-ции: Нояб. 2012	nestandart пишет: Драйвер от тошибы - хорошая вещь. что за драйвер? у меня есть 4 биполярника PM15S-020, из которых я собираюсь сделать манипулятор (Добавление) cjA пишет: (P.S. (вот гады, а мне мегу8 за 120 продали)) купил в магазине по ссылке выше, все пришло по почте (Отредактировано автором: 31 Декабря, 2012 - 13:45:49)

nestandart	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 13:59:00
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: что за драйвер? Очень хороший драйвер http://www.robototehnika.ru/e-st...catalog/203/880/

cjA	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 14:21:56
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	такие вопросы принято в личке, но раз так- я вашего тоже не видел Я "близнецы", я делаю одновременно несколько ; отчитываюсь, сейчас в голове : тележка ежжющая за браслетом, умный парник, лайнтрейсер, шагоход в пику Петру и Ильмуту, красивый стол с подсветкой , второй лайнтрейсер на телефоных мозгах -ну и ... Продолжать? У меня нет институа с кучай инженеров и бабками за спиной. А идей куча... (и самая любимая- сделать гексолайф)

nestandart	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 14:37:51
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: такие вопросы принято в личке, но раз так- я вашего тоже не видел Как же ? Tank bot поищите и увидите. Цитата: У меня нет институа с кучай инженеров и бабками за спиной. Ни у кого из здесь присутствующих нет. А жаль. Этой стране не нужны мозги , ей нужна нефтегазовая труба.

cjA	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 14:44:07
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	то что этот сайт есть - уже подтвеждение того что есть и бабки и желание и выбранный язык - русский. Нуи (не опечатолсо?) у когото есть же возможность по восемь серв на ногу тратить, когда хватит и трех, а я не могу и одной. Ну нет их у меня!

nestandart	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 14:49:56
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Уважаемый cjA а что бы вы начали реализовывать получив безграничное финансироваение ? Мне вот интересно.

killgur	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 14:59:52
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	В самых крупных компаниях, на решение вопросов, над которыми раньше годами работали проектные институты и КБ, даже не привлекают технических специалистов, только финанситов, банкиров и т.н. инженера-заказчика (х.з. что за звери, нужны чтоб сказать "а вот в европе кур доят гораздо эффективней". Отсюда заоблачные показатели эффективности оборудования в ТЗ (иногда пишут просто запредельную ерунда с КПД > 100% и Заказчик хочет вечный двигатель в каждом проекте), бесконечные долгострои и прочие радости современной версии капитализма. (Добавление) nestandart пишет: Уважаемый cjA а что бы вы начали реализовывать получив безграничное финансироваение ? Мне вот интересно. "Сбычу мечт" он начал бы реализовывать

cjA	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 15:06:13
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Вы хотите предложиьт? Ну вначале очистку печени (хотя зачем, ведь мой мозг давно уже не пьянеет и печень тут не причем) 3D визуализацию любимых по фотографии, вот тут нужно много программеров. Ну и андронирование их в последствии, ...

nestandart	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 15:07:39
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	А вот если бы отдать финансирование действительно тем кто действительно ПОНИМАЕТ. Но этот поганый мир не изменится.

cjA	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 15:08:23
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	killgur пишет: "Сбычу мечт" , угадал, я бы хотел чтобы мама жила вечно. Суки вы! Спасибо, с новым годом, плин!

nestandart	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 15:09:18
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Вы хотите предложиьт? Если бы у меня была возможность наши роботы уже по луне бы гуляли.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (3): « 1 [2] 3 »

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool