Маршал
Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Цитата:
При диаметре колес 50мм и весе робота не более 400грамм вам нужен момент не менее 1кг/см.
При таких параметрах , чтобы развить скорость 1.6м/с вам нужен вот такой мотор со скоростью вращения 640 об/мин.
http://robotshop.su/e-store/catalog/198/1193/
И это идеальные расчетные параметры. На реальные условия придется списать 10-15%.
по формуле n * M / r = m получаем 2*1,1/2,5=0,88кг
по формуле n * d * pi = s получаем 640*5*3,14=1,67 м/с - 15%=1,42
если взять колесо диаметром 100мм
по формуле n * M / r = m получаем 2*1,1/5=0,44кг
по формуле n * d * pi = s получаем 640*5*3,14/6000=3,35 м/с - 15%=2,84
машинка рекордсмен допустим вес-90г = 0,09кг , D-2,5см r-1,25
выразим M M=m*r/n получаем 0,09*1,25/2=0,056 кг/см
а двигатель там не редукторный а шаговый передача через шестерню с коэффициентом примерно 1:4
выразим n n=s*6000/d*pi получаем 3,3*6000/1,25*3,14=2522 об/мин вращение колеса и * на 4 получаем примерно 10000 об/мин
шаговик делает от 6 до 400 шагов для одного оборота (если не путаю) тогда частота должна быть 60кГц-4Мгц, а для них используют частоту намного меньше.
Что-то не сходится.(Отредактировано автором: 18 Октября, 2012 - 23:22:25) |
Описание: Крепление мотора
