ДПТ, ШИМ и плавный старт

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Perdimonocle	Отправлено: 08 Октября, 2012 - 09:54:27
Лейтенант Сообщений всего: 20 Дата рег-ции: Дек. 2010	Есть ДПТ Он через планетарный редуктор в обоих направлениях вращает пластину в ограниченном диапазоне (сектор - 45 градусов, максимум). Схема уже спаяна и работает. Но имеется "ударный" старт... Вот и нужно реализовать плавный старт и финиш. Нужен ли ШИМ в данном случае? Если нужен, то подскажите, пожалуйста, как ШИМить в данной ситуации? Аппаратный ШИМ, как мне кажется, тут вряд ли поможет... А вот как это сделать программно? Подскажите, пожалуйста! Прикреплено изображение

nest	Отправлено: 08 Октября, 2012 - 18:44:37
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Perdimonocle пишет: Аппаратный ШИМ, как мне кажется, тут вряд ли поможет почему? Perdimonocle пишет: А вот как это сделать программно? схему показывайте.

Роботов	Отправлено: 08 Октября, 2012 - 22:51:09
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Perdimonocle Аппаратный ШИМ отличается от программного лишь тем, что не тратит ресурсы микроконтроллера. (Отредактировано автором: 09 Октября, 2012 - 08:13:08)

Predator	Отправлено: 08 Октября, 2012 - 22:56:22
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	ШИМ - широтно-импульсная модуляция. 1) программный шим- висит подпрограммка, насчитывает время сбрасывает выход в 0, насчитывает время - взводит выход в 1. другая подпрограммка меняет это время - и ему соответствует напряжение на выходе фильтра. 2) аппаратный ШИМ - переферийный модуль, который сам насчитывает время и взводит выход в 1 и сбрасывает в 0, время ему в регистр запихивает та-же подпрограммка, что и в случае 1. если ШИМите - то без разницы, чем.

Perdimonocle	Отправлено: 10 Октября, 2012 - 15:11:50
Лейтенант Сообщений всего: 20 Дата рег-ции: Дек. 2010	[quote=nest] Perdimonocle пишет: схему показывайте В принципе, схема не важна, но, предположим, Н-мост... Подскажите, пожалуйста, пример кода, в котором заполнение ШИМ нарастает (а потом затухает) как бы по параболе: 1. программный ШИМ; 2. программный ШИМ без использования таймера. Я не против и аппаратного ШИМа, но не разбираюсь в ШИМе вообще! Помогите разобраться!.. (Отредактировано автором: 10 Октября, 2012 - 15:15:52)

nest	Отправлено: 10 Октября, 2012 - 18:46:48
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	на сайте "производителя" есть модуль управления. В нём есть и управление скоростью. Вот им и регулируйте скорость при разгоне. цена вопроса = всего 20 уе.

Perdimonocle	Отправлено: 11 Октября, 2012 - 01:36:04
Лейтенант Сообщений всего: 20 Дата рег-ции: Дек. 2010	Увы, но мне нужно программно регулировать скорость...

Predator	Отправлено: 11 Октября, 2012 - 22:35:54
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	программно это с компа? если нет, то берите любой контроллер с аппаратным модулем ШИМ, с помщью АЛУ контроллера, любым алгоритмом вычисляете необходимое значение ШИМа, по мере надобности прописываете его в регистр модуля ШИМ. если да, то берите любой контроллер с аппаратным модулем ШИМ и подключением к ЭВМ (uart, USB, Ethernet...), посредством этого интерфейса передаете в контроллер нужное значение, с помощью контроллера уже в модуль ШИМ. что такое модуль ШИМ и что такое ШИМ в принципе можно прочитать в датащите на этот контроллер. скажу коротко: напряжение на выходе фильтра пропорционально длительности импульса.

nest	Отправлено: 12 Октября, 2012 - 02:06:30
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	или к вышеприведённому модулую цыфровой потенциометр. дешевле и быстрее.

Perdimonocle	Отправлено: 12 Октября, 2012 - 06:13:52
Лейтенант Сообщений всего: 20 Дата рег-ции: Дек. 2010	Программно - это посредством программы, записанной в МК...

Predator	Отправлено: 13 Октября, 2012 - 14:52:54
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Цитата: берите любой контроллер с аппаратным модулем ШИМ, с помщью АЛУ контроллера, любым алгоритмом вычисляете необходимое значение ШИМа, по мере надобности прописываете его в регистр модуля ШИМ

Perdimonocle	Отправлено: 14 Октября, 2012 - 06:15:39
Лейтенант Сообщений всего: 20 Дата рег-ции: Дек. 2010	Predator У меня уже спаяна плата с МК ATMega16 и драйвером двигателей. Указанный двигатель этой платой управляется, нужно только организовать плавный старт ПРОГРАММНО. И именно с просьбой о помощи по этому вопросу я и создал данный топик...

nest	Отправлено: 14 Октября, 2012 - 11:59:34
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	именно для этого в самом начале топика прозвучала фраза: схему показывайте.

cjAndrews	Отправлено: 14 Октября, 2012 - 12:00:29
Лейтенант Сообщений всего: 25 Дата рег-ции: Авг. 2012	аппаратный это всегда пила- если хотите параболу или синусоиду, нужно делать самому /насколько я понял даташит/ Ну и конечно по прерыванию от таймера, а не подпрограмма, как написал Predator

Predator	Отправлено: 14 Октября, 2012 - 17:17:05
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	не, аппаратный это та-же синусоида, парабола... разница только в необходимости "вручную дергать ногу" по таймеру - вполне логично, но совсем не обязательно. это всего-лишь самый лучший (но не единстваенный) способ стабилизировать время.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool