Помогите!!! электрическая нужна схема

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Описание: 6 движений

Поиск в теме | Версия для печати

gunsman	Отправлено: 19 Марта, 2012 - 00:13:20
Рядовой Сообщений всего: 9 Дата рег-ции: Март 2012	Какой контроллер и драйвер использовать в следующей цепочке: - двигатель от стеклоподъемника (работа 2с) - срабатывание рэле (включение рэле пневмоцилиндра ход туда-обратно) 2с - срабатывание рэле (включение 1 электромагнита)1с - срабатывание рэле (включение 2 электромагнита)1с - срабатывание рэле (включение 3 электромагнита)3с - срабатывание рэле (включение 4 электромагнита)1с и потом заново... (Отредактировано автором: 19 Марта, 2012 - 00:24:33)

nestandart	Отправлено: 19 Марта, 2012 - 06:06:20
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Практически любой МК справится с этой задачей. Драйверы нужно расчитывать из параметров вашего мотора и релюшек (напряжение , потребляемый ток). Опишите более подробно работу устройства в целом. Какой уровень подготовки (ЛУТ, паяльник программирование) ?

gunsman	Отправлено: 19 Марта, 2012 - 11:37:55
Рядовой Сообщений всего: 9 Дата рег-ции: Март 2012	nestandart пишет: Практически любой МК справится с этой задачей. Драйверы нужно расчитывать из параметров вашего мотора и релюшек (напряжение , потребляемый ток). Опишите более подробно работу устройства в целом. Какой уровень подготовки (ЛУТ, паяльник программирование) ? Устройство представляет из себя следующее: - моторчик от стеклоподьемника вращает два прижимных ролика, которые проталкивают проволоку через втулку. Мне нужно чтобы из втулки вышла проволока определенной длины. - далее моторчик останавливается и подается напряжение на пневмоклапан (через рэле 1) срабатывает пневмоцилиндр (на штоке цилиндра наконечник определенной формы для формовки проволоки) и шток опускается вниз одновременно рубит проволоку и формует ее. - срабатывает рэле 2 и приводит в действие электромагнит который прижимает проволоку сбоку - срабатывает рэле 3 и приводит в действие электромагнит который загибает кончики проволоки внизу - отключается рэле 3 - влючается рэле 4 (на щечки которые прижимают проволоку сбоку подается ток от контактной сварки) рэле замыкает управляющий контакт - отключается рэле 4 - отключается рэле 2 - отключается рэле 1 всё возвращается в исходное положение и потом сначала примерно как на рисунке только форма другая и добавлена сварка . Плату изготовить смогу по эскизу, в программировании чайник... Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 19 Марта, 2012 - 11:49:50)

nestandart	Отправлено: 19 Марта, 2012 - 13:36:04
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Какие вольт - амперные характеристики ? Вы хотите чтобы кто то нарисовал схему , спроектировал плату и написал программу за вас ? Бесплатно это никто делать не будет.

gunsman	Отправлено: 19 Марта, 2012 - 14:12:38
Рядовой Сообщений всего: 9 Дата рег-ции: Март 2012	Вольт-амперные хар-ки не знаю. Попробовать сделать хочу сам, думал что есть готовое решение которое можно подогнать под мой алгоритм работы...Если уж пойму что не могу осилить тогда конечно за деньги буду просить.

nestandart	Отправлено: 19 Марта, 2012 - 14:24:42
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Вольт-амперные хар-ки не знаю. Их не нужно знать , их нужно мерить.

gunsman	Отправлено: 19 Марта, 2012 - 14:42:04
Рядовой Сообщений всего: 9 Дата рег-ции: Март 2012	nestandart пишет: Цитата: Вольт-амперные хар-ки не знаю. Их не нужно знать , их нужно мерить. так в том то и дело что не все компоненты у меня есть в наличии...

nestandart	Отправлено: 19 Марта, 2012 - 14:50:06
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Если мотор работает только в одну сторону , драйвером может быть релюшка. Схема простая , 6 мосфетов , 6 релюшек. Ну и ваши исполнительные устройства. Сколько жрут ваши электромагниты и пневмоцилиндры ? Из этого и идет расчет релюшек и мосфетов.

gunsman	Отправлено: 19 Марта, 2012 - 14:56:47
Рядовой Сообщений всего: 9 Дата рег-ции: Март 2012	nestandart пишет: Если мотор работает только в одну сторону , драйвером может быть релюшка. Схема простая , 6 мосфетов , 6 релюшек. Ну и ваши исполнительные устройства. Сколько жрут ваши электромагниты и пневмоцилиндры ? Из этого и идет расчет релюшек и мосфетов. Мотор работает в одну сторону, а остальное надо мерить...спасибо за схему.

Роботов	Отправлено: 19 Марта, 2012 - 15:21:57
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	gunsman пишет: моторчик от стеклоподьемника вращает два прижимных ролика, которые проталкивают проволоку через втулку. Мне нужно чтобы из втулки вышла проволока определенной длины. Этот момент надо особо продумать, если конечно необходима достаточная точность изготовления. "определённую" длинну проволки надо чем-то измерять. Время работы мотора тут не показатель, будут сказываться многие факторы, люфты, просадки напряжения и т. д. в связи с чем отрезки будут получатся разной длинны. Ну если конечно точность не нужна, тогда можно и временем подобрать.

nestandart	Отправлено: 19 Марта, 2012 - 15:27:02
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: "определённую" длинну проволки надо чем-то измерять. Механический концевик. (Добавление) Здесь вообще можно обойтись без МК. Но , лично я , давно отказался от стандартной логики в пользу МК. Какой смысл городить плату 15*15см, с кучей МС , транзисторов и т.д. ? Когда можно обойтись одним МК , размером с коробок спичек. Да и по цене , МК с обвязкой стоит 150-200р. Не умаю что куча МС будет дешевле.

killgur	Отправлено: 19 Марта, 2012 - 21:33:11
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	На картинке NUMAK CNC что ли? Да, без разницы. Поищите поиском "свободно программируемые контроллеры" и подберите подходящий по цене. Если конечно это не очередной диплом.

gunsman	Отправлено: 20 Марта, 2012 - 09:40:15
Рядовой Сообщений всего: 9 Дата рег-ции: Март 2012	Нет это не диплом, для работы нужно(ну и для себя чтобы разобраться в этой теме)...спасибо за помощь

Роботов	Отправлено: 20 Марта, 2012 - 10:46:54
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	nestandart пишет: Механический концевик. Учитывая люфт моторредуктора а так же его инерционность при остановке, лучше простой механический упор.

nestandart	Отправлено: 20 Марта, 2012 - 11:07:50
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Учитывая люфт моторредуктора а так же его инерционность при остановке, лучше простой механический упор. При хорошем сцеплении проволоки с роликами будем жечь мотор и убивать редуктор. Роботов , я не знаю работали ли вы на подобном производстве , но электромеханические концевики неплохо себя зарекомендовали еще с совковых времен. При том концевик можно настраивать регулировочным болтом. Я понимаю что это не по нашему (не научно) , но все же ... (Добавление) gunsman , у меня сегодня хорошее настроение (оплатили вторую программу пневмоподвески). Так что готов написать вам программау , схему и спроектировать плату совершенно бесплатно. Но есть два условия . 1. Разработка на дуино подобном контроллере. 2. И полный алгоритм работы (весь и сразу) . Чтобы небыло так что сначала такой алгоритм , потом "давайте вот это уберем/добавим" , "переделаем "и т.д. Если интересует , раскажу как изготовить плату с дуино контроллером. Для расчета драйвера мне нужны ВАХ ваших исполняющих устройств. Программу доходчиво откоментирую (что за что отвечает).

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool