В общем, и так запахало. Оказалось, что на выходе должно быть не более 1,5 в, иначе работает паршиво - или свистит или молчит вовсе. А так все нормуль: включаю генератор, в фильме флеши исполняется простейший кодон на 2 строчки, и - битте, есть переменная, пропорциональная углу поворота конечности.
Горячо рекомендую всем робототехникам ставить такие угломеры - дешево и проще некуда. А то вот мой Бобот так машет руками, что за окна страшно. Так что схему прилагаю
Примечание: чтобы датчик корректно работал при резких поворотах реостата и при включении НЧ, нужно подключать к входу Line In, а не к микрофонному. Проверено на 5 звукоплатах! 
Прикреплено изображение
(Отредактировано автором: 04 Апреля, 2012 - 20:26:24) |
Без описания
