роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): [1] 2 3 »   

> Без описания
BoBot Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 401
Дата рег-ции: Апр. 2010  



Уважаемые коллеги! Подскажите, пожалуйста, схему простейшего генератора НЧ примерно на 100-200 Гц. Мне нужно чтобы он питался от напряжения 12 или 5 В, на выходе давал сигнал, который можно было бы подать на микрофонный вход аудиоплаты.
Желательно, чтобы конструкция была максимально простой - типа вибратора или микрухи, на вход подаем сигнал постоянного тока, на выходе получаем синусоиду.
Качество звука не имеет никакого значения - это нужно для датчика угла поворота сочленений моего робота-Бобота. Помираю со смеху
Принцип такой: при подаче электрического сигнала на мотор, одновременно запускается генератор, который подает сигнал на микрофонный вход аудиоплаты. Между генератором и микрофонным входом ставим переменный резистор, ручка которого вращается вместе с конечностью. При этом громкость сигнала изменяется пропорционально углу поворота. Вот и все. Нужен только генератор - буквально любой, лишь бы что-то жужжало. Помираю со смеху Помираю со смеху

(Отредактировано автором: 19 Февраля, 2012 - 13:29:13)

 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Можно с той же аудиоплаты подать.
 
 Top
BoBot Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 401
Дата рег-ции: Апр. 2010  



не пойдет - слишком сложно
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







555 таймер подойдет?
 
 Top
BoBot Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 401
Дата рег-ции: Апр. 2010  



Predator пишет:
555 таймер


это что такое?
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Цитата:
это что такое?


http://www.fairchildsemi.com/ds/LM/LM555.pdf
http://ru.alltheic.com/electronics-parts/NE555/
http://radio-hobby.org/modules/analog/ne555
http://ru.wikipedia.org/wiki/NE555
http://radiokot.ru/articles/01/

если прочитать-сделать и забыть, то последняя ссылка, если основательно разобраться - то начинать с начала.
 
 Top
BoBot Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 401
Дата рег-ции: Апр. 2010  



Я понял, что мне нужен простейший мультивибратор. Может кто-нибудь подсказать схему подешевле?
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Вот простой.
http://electron.hut1.ru/view_post.php?id=8
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



BoBot, а что заставляет делать энкодер таким непростым путем? Кстати, вовсе не факт, что избранный подход приведет к успеху. На звуковом входе может оказаться схема АРУ(автоматическая регулировка усиления), тогда задуманная схема не будет работать вообще. Какие у робота есть незанятые аппаратные ресурсы? Что вообще за плата установлена? М.б. подскажем чего-нибудь более практичное.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







20-рублёвая 8-миногая микросхема, 2 резистора и конденсатор сложнее, чем мультивибратор на транзисторах?
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



BoBot пишет:
на вход подаем сигнал постоянного тока, на выходе получаем синусоиду.

Мультвибратор выдаёт прамоугольные импульсы, а никак не синусоиду. А в прямоугольных импульсах присутствует куча гармоник, вам не пойдёт.
 
 Top
BoBot Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 401
Дата рег-ции: Апр. 2010  



Роботов пишет:
BoBot пишет:
на вход подаем сигнал постоянного тока, на выходе получаем синусоиду.

импульсах присутствует куча гармоник, вам не пойдёт.


пойдет за милую душу, мне только шум нужен.
Для иллюстрации выкладываю фотку -
Прикреплено изображение
Для-форума2.jpg

 
 Top
BoBot Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 401
Дата рег-ции: Апр. 2010  



elmot пишет:
BoBot, а что заставляет делать энкодер таким непростым путем? Какие у робота есть незанятые аппаратные ресурсы?

Там комп старый из апгрейдпа

Что вообще за плата установлена?
годится абсолютно любая звукоплата - роботом управляют 2 DTMF-прииемника, по правому и левому каналам АЦПУ

М.б. подскажем чего-нибудь более практичное.

Я ниже фоткувыложил. А вообще мне очень нравится схема мультивибратора на LM555, нашел в Гугле. Там только неясно, что произойдет, если спутать + и - ? То есть это будет происходить постоянно, т.к. я хочу подавать сигнал от реле включения мотора.




(Добавление)
Predator пишет:
20-рублёвая 8-миногая микросхема, 2 резистора и конденсатор сложнее, чем мультивибратор на транзисторах?


мне больше нравится 74HC123 (http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT123.pdf, даташит выложить не могу - великоват) Но там - два мультивибратора в одном корпусе. Таким образом, подключаем к каждому мотору сразу два мультивибратора, но при работе мотора будет работать только один из них, т.к. у второго будет неправильная полярность входного сигнала. Вопрос в одном- сгорит ли микруха при неверной полярности? Может, просветите. А вообще она дешевая.
Прикреплено изображение
Схема на LM555.png

 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



BoBot, а на комповой плате есть GamePort? На старых компах были такие разъемы - под аналоговый джойстик. Если есть, то можно просто подключиться туда с потенциометром.
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0...0%BE%D1%80%D1%82
 
 Top
BoBot Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 401
Дата рег-ции: Апр. 2010  



elmot пишет:
BoBot, а на комповой плате есть GamePort? На старых компах были такие разъемы - под аналоговый джойстик.

Джойстик не пойдет - нужен звуковой объект из которого методом GetVolume выдергиваем громкость, пропорциональную углу поворота. Вот, кстати, я схемку накидал, как она вам?
Прикреплено изображение
Схема на LM555.png

 
 Top
Страниц (3): [1] 2 3 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru