Посоветуйте интересный дипломный проект

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

Описание: Что бы выбрать поинтереснее???

Поиск в теме | Версия для печати

nestandart	Отправлено: 22 Января, 2012 - 01:08:33
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: здесь я понимаю что масса груза зависит от конкретного типа серво. Да , у каждой сервы есть свой крутящий момент. Цитата: момент 1.6 Кгсм (наприм) который определяет сколько он может накручивать вес на вал.... ну вроде так Представьте себе что к выходному валу (сервы) закреплен рычаг длинной 1см а на конце рычага закреплен груз. Тот вес , который ваша серва ( HXT900) поднимет при рычаге 1см и есть крутящий момент. Т.е. если рычаг будет длинной 2см то максимальный вес (для HXT900) будет 0.8кг и т.д.. Цитата:* т.е. мы установили серво на определенное положение, и он будет это положение держать даже если на него подействует груз? Да , пока усилие (противодействие ) не превысит момент сервы. Цитата: У меня такой вопрос, допустим рука будет держать груз (представим что так) смогут ли пальцы, закрепленные за сервоприводами удерживать вес? Конкретно ТА рука , которую вам предложили , не удержит даже пустую кружку. И дело тут не в сервах , а в ничтожном КПД данной передачи (на тросиках).

anar	Отправлено: 22 Января, 2012 - 09:43:32
Главнокомандующий Сообщений всего: 441 Дата рег-ции: Июнь 2011	nestandart пишет: И дело тут не в сервах , а в ничтожном КПД данной передачи (на тросиках). http://www.arduino.ru/robotiziro...avleniem-arduino Обе руки не подходят для поднятия груза (хотя мне кажется можно будет поднять ручку первой рукой), но это не делает их менее интересными с помощью их можно играть на пианино и т.д и т.п (Отредактировано автором: 22 Января, 2012 - 09:53:52)

nestandart	Отправлено: 22 Января, 2012 - 17:19:08
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: но это не делает их менее интересными Мне кажется что если уж смотреть в сторону "руки" то лучше делать полноценный манипулятор а не только пальцы.

anar	Отправлено: 22 Января, 2012 - 18:44:00
Главнокомандующий Сообщений всего: 441 Дата рег-ции: Июнь 2011	Можете попробывать сделать осциллограф типо этого http://www.cxem.net/izmer/izmer82.php

ilnur888	Отправлено: 22 Января, 2012 - 21:26:12
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	Все-таки рука это интересно. А как определяется КПД руки nestandart? Хм, а чтобы пальцы удерживали вес получается нужно чтобы серво были постоянно включены и работали для сохранения положения? Ведь если это так, то на удержания груза надо будет много энергии?

anar	Отправлено: 22 Января, 2012 - 22:04:47
Главнокомандующий Сообщений всего: 441 Дата рег-ции: Июнь 2011	кпд равен отношению полезной энергии к затраченной.

nestandart	Отправлено: 23 Января, 2012 - 08:55:29
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Хм, а чтобы пальцы удерживали вес получается нужно чтобы серво были постоянно включены и работали для сохранения положения? Да , именно так. Цитата: Ведь если это так, то на удержания груза надо будет много энергии? Чем тяжелее груз тем больше. Цитата: А как определяется КПД руки nestandart? Чтобы рука сжалась нужно приложить к тросикам определенное усилие (будем считать в кг). Чтобы удержать вес в 1кг нужно приложить к тросам , как минимум , килограмм 20 (Это мое мнение , может и меньше). Принимаем 20кг за 100%. Тогда 1кг (удерживаемый вес) будет 1/20 от приложенной силы или 5%. КПД==5%.

mihail	Отправлено: 23 Января, 2012 - 18:32:11
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	ilnur888 О теме дипломного проекта следует поговорить с научным руководителем. Грубо говоря, диплом должен быть про то чему Вас учили все эти годы. Если учили одному, а диплом совсем о другом, это не очень хорошо. (Отредактировано автором: 23 Января, 2012 - 18:32:24)

ilnur888	Отправлено: 23 Января, 2012 - 20:18:31
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	mihail Да, верно. Просто я хотел чтобы было что преподу предложить, как-то я с сессией вообще про диплом не подумал... Хорошо тогда как узнаю (каникулы еще), напишу сюда.

ilnur888	Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 23:14:05
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	ТЕМА ЗАКРЫТА. СМЕНИЛ РУКОВОДИТЕЛЯ ПРОЕКТА. проект руки отложен на неопределенный срок ТЕМА ЗАКРЫТА

anar	Отправлено: 11 Февраля, 2012 - 17:17:58
Главнокомандующий Сообщений всего: 441 Дата рег-ции: Июнь 2011	Значит решили собрать механическую руку?

ilnur888	Отправлено: 12 Февраля, 2012 - 19:32:09
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	Нет Отложил на неопредленный срок... Буду делать базу данных Лучше сделаю что попроще на диплом, а рукой займусь потом...

dimon_dl333	Отправлено: 27 Сентября, 2012 - 16:54:04
Рядовой Сообщений всего: 6 Дата рег-ции: Сент. 2012	Здравствуйте. Предлагаю поднять тему про Балансирующего робота, или Сигвей. Прошу помощи у понимающих пользователей. В написании программы для прошивания МК, и создания схемы для пайки. Задача: собрать Сигвей в миниатюрном масштабе. Цель: Дипломный проект, срок предварительной аттестации 31 декабря. Железо из которого нужно собрать: ATMEGA16A-PU AVR - МК; TOSHIBA ZIP-25 TB6560AHQ - драйвер шаговых двигателй; MPU-6050 3 Axis gyroscope + 3Axis accelerometer module(3.3V-5V) for arduino Ус-во ореентации и стабилизации; Прикрутить на Atmega. PM55L-048-OCA1 2а шаговых двигателя; Так же радио модуль от китайской машинки с пультом. Даташит's: http://narod.ru/disk/61650419001...-048%20.pdf.html http://narod.ru/disk/61650555001...U-6000A.pdf.html http://narod.ru/disk/61650558001...6560AHQ.pdf.html http://narod.ru/disk/61650591001...-048%20.pdf.html http://narod.ru/disk/61650616001...55L-048.pdf.html Шаговый двигатель униполярный, было принято решение сделать биполярным. На самом двигателе 6ти контактный разъём. По 3 провода на обмотку (см. ниже схематично) ~~~~~~ \|---\|---\| После превращения в биполярный, останутся 4 провода ~~~ \|---\| Ну и элементы для обвязок, не проблема, т.к имеется лаборатория с платами. Буду оочень благодарен всем помогающим. (Отредактировано автором: 27 Сентября, 2012 - 17:44:18)

elmot	Отправлено: 27 Сентября, 2012 - 17:28:57
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	А почему атмега-то? Поставьте плату stm с датчиками сразу и драйвера двигателей. И почему шаговые?

dimon_dl333	Отправлено: 27 Сентября, 2012 - 17:47:41
Рядовой Сообщений всего: 6 Дата рег-ции: Сент. 2012	elmot пишет: А почему атмега-то? Поставьте плату stm с датчиками сразу и драйвера двигателей. И почему шаговые? Всё это подбирал руководитель диплома. Как гриться всучил. Вот вам куча "барахла", к 31му должно ездить. Тем более товар заказали с Ebay, вот скоро должен придти. Я не думаю что уже что то можно поменять.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool