Мой робот

роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Посоветуйте интересный дипломный проект

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (4): « 1 [2] 3 4 »

Описание: Что бы выбрать поинтереснее???

Поиск в теме | Версия для печати

anar	Отправлено: 21 Января, 2012 - 18:22:14
Главнокомандующий Сообщений всего: 441 Дата рег-ции: Июнь 2011	Исправлено.2 nestandart вы посчитали этот металлоискатель детским,но мне кажется его можно использовать для защиты дипломной работы. (Отредактировано автором: 21 Января, 2012 - 18:27:56)

nestandart	Отправлено: 21 Января, 2012 - 18:38:42
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: nestandart вы посчитали этот металлоискатель детским Это трекер фм. В поле с таким аппаратом не выйдешь. Я сейчас трекер пи 2 собираю с того же форума.

anar	Отправлено: 21 Января, 2012 - 18:40:19
Главнокомандующий Сообщений всего: 441 Дата рег-ции: Июнь 2011	Клевая это штука роботизировання рука. (Добавление) nestandart пишет: Я сейчас трекер пи 2 собираю с того же форума. можно подробнее?

nestandart	Отправлено: 21 Января, 2012 - 18:58:08
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: можно подробнее? http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=47522

anar	Отправлено: 21 Января, 2012 - 19:02:35
Главнокомандующий Сообщений всего: 441 Дата рег-ции: Июнь 2011	Спасибо за ссылку.

elmot	Отправлено: 21 Января, 2012 - 19:26:17
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	nestandart пишет: Цитата: можно подробнее? http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=47522 Вопрос чайника в металлоискательсве - может ли найти 25 кг нержавейки под водой на глубине 2-3м? Под силу ли это металлоискателям вообще?

nestandart	Отправлено: 21 Января, 2012 - 19:51:59
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: может ли найти 25 кг нержавейки под водой на глубине 2-3м? Найти может. Чувствительность МД зависит больше от площади поверхности чем от массы объекта. Импульсники (в среднем) видят большие объекты (метр на метр и больше) метра на 1.5. Индуктивные МД малочувствительны к среде поиска (вода , бетон , воздух и т.д.). Только придется опускать катушку в воду с лодки или еще с чего. Катушку нужно гидроизолировать. А как доставать собираетесь? Ко мне сейчас едет мастеркитовский кощей-5м (набор для сборки). Посмотрим что будет лучше , кощей или трекер.

elmot	Отправлено: 21 Января, 2012 - 21:43:11
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	nestandart пишет: Цитата: может ли найти 25 кг нержавейки под водой на глубине 2-3м? Найти может. Чувствительность МД зависит больше от площади поверхности чем от массы объекта. Импульсники (в среднем) видят большие объекты (метр на метр и больше) метра на 1.5. Индуктивные МД малочувствительны к среде поиска (вода , бетон , воздух и т.д.). Только придется опускать катушку в воду с лодки или еще с чего. Катушку нужно гидроизолировать. А как доставать собираетесь? Ко мне сейчас едет мастеркитовский кощей-5м (набор для сборки). Посмотрим что будет лучше , кощей или трекер. Спасибо за инфу. Если найдем, то достанем

ilnur888	Отправлено: 21 Января, 2012 - 22:35:06
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	nestandart пишет: Цитата: Можно я завтра еще поговорим, а то у нас уже время полвторого спать пора. У меня пол пятого (завтра , точнее сегодня выходной). Завтра так завтра. (Добавление) Цитата: У меня очень много вопросов в плане как все это реализовать. Может вместе сможем что-нить даже большое сделаем если каждый будет участвовать Может и сделаем. Чем смогу помогу. Цитата: Ну да, это как модули в устройстве еще будут насколько "дружны в общении с МК" Не стоит воспринимать МК как центральный мозг машины , это скорее нервный узел. А таких узлов может быть несколько. В последнее время все больше склоняюсь к тому что каждая "жирная" опция должна иметь свой отдельный МК. Например обработка данных с дальномера , расчет приблизительных размеров препятствия и т.д. Т.е. вместо центрального мозга - "несколько нервных узлов". Единственный недостаток множества кремниевых тараканов это - энергозатраты. Я тоже заметил что когда МК очень сильно занят он легко может "профукать" какое-нить важное событие, тоже мечтаю в дальнейшем сделать центральный мозг из нескольких МК, работающих друг с другом по SPI. (Добавление) anar пишет: А что если собрать механическую руку.http://www.arduino.ru/robotiziro...avleniem-arduino Правда она сделана на ардуино, но вы можете сделать тоже самое на любом микроконтроллере. (Добавление) Или можно сделать металлоискатель типо этого:http://www.cxem.net/metal/Part6/6-12.php Вот механическая рука - это интересно. Датчики угла дорого-ли? А связь Робота-Руки и Человеческой руки проводная у него?

nestandart	Отправлено: 21 Января, 2012 - 23:08:12
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Датчики угла дорого-ли? Акселерометры ? Если да то 500 - 1000р. (есть даже со встроеным цифровым компасом за теже деньги).

ilnur888	Отправлено: 21 Января, 2012 - 23:09:10
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	Да, проводная, вижу 4 провода, может быть SPI, а сним легко работать. Кто может по опыту сказать, с сервоприводами легко работать? (Добавление) Акселерометр может измерять угол? С акселом тяжело работать?

nestandart	Отправлено: 21 Января, 2012 - 23:23:23
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Акселерометр может измерять угол? С акселом тяжело работать? Акселерометр измеряет свое ускорение , а также может измерять положение в двух или трехмерном пространстве. Про цифровые не знаю , а аналоговые прекрасно ловятся на АЦП. Цитата: Кто может по опыту сказать, с сервоприводами легко работать? Нормально. У дуин есть специальные библиотеки , так там просто нужно задать угол поворота и все.

ilnur888	Отправлено: 21 Января, 2012 - 23:28:06
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	nestandart у вас ардуино да? А допустим на просто на CVAVR трудно будет? Помнится читал статью, там говорилось что надо импульсами управлять, а импульсы подавали ч/з таймер. вот. Кстати, это ж получается, надо штук 10 как минимум на одну руку этих акселов!!! Это ж столько денег надо! Если я правильно понимаю, на каждый фаланг пальца по одной штуке?

nestandart	Отправлено: 21 Января, 2012 - 23:35:08
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: nestandart у вас ардуино да? Да. Цитата: А допустим на просто на CVAVR трудно будет? Не знаю , не изучал. Цитата: Помнится читал статью, там говорилось что надо импульсами управлять Да , импульсами. Цитата: Кстати, это ж получается, надо штук 10 как минимум на одну руку этих акселов!!! Мы друг друга не правильно поняли. Вам нужны датчики "сгиба пальцев" . Здесь идеальным решением будет обыкновенный потенциомет (переменный резистор). Например вот такой. Они , кстати довольно дешевые.

ilnur888	Отправлено: 22 Января, 2012 - 00:17:59
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	У меня такой вопрос, допустим рука будет держать груз (представим что так) смогут ли пальцы, закрепленные за сервоприводами удерживать вес?, т.е. я имею ввиду зажать руку и не отпускать, удерживая маленькую гирю, к примеру. т.е. мы установили серво на определенное положение, и он будет это положение держать даже если на него подействует груз? здесь я понимаю что масса груза зависит от конкретного типа серво. (Добавление) ilnur888 пишет: здесь я понимаю что масса груза зависит от конкретного типа серво. т.е. я имел ввиду что знаю что есть такой параметр как момент 1.6 Кг*см (наприм) который определяет сколько он может накручивать вес на вал.... ну вроде так поправьте если что не так

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (4): « 1 [2] 3 4 »

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1

Smiles by Fool