 Без описания |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Гнедыш |
Отправлено: 01 Октября, 2011 - 01:14:44 
|
Рядовой
Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Окт. 2011
|
Доброго времени суток.
Толком даже не знаю как сформулировать тему.
В общем идея такая.
Я занимаюсь пейнтболом и захотелось сделать этакие пулемет на пульте управления.
Т.е. на треноге будет маркер, к нему провода, управление дистанционно, можно с обычного джойстика Денди.
Маркер должен вращаться в вверх-вниз, вправо-влево ну и стрелять. Последнее самое простое, маркер электронный с этим проблем нет.
А вот с движениями проблема.
Я так думаю надо два движка один по горизонтали работает, второй по вертикали.
Может есть у кого готовые решения, поделитесь,, пожалуйста, буду очень благодарен. |
| |
|
| Friendly |
Отправлено: 01 Октября, 2011 - 10:00:52
|
Маршал
Сообщений всего: 100
Дата рег-ции: Сент. 2011
|
Гнедыш пишет:
Я так думаю надо два движка один по горизонтали работает, второй по вертикали.
У танков есть система стабилизации пушки - гидравлические цилиндры используют.
Даже на старых моделях Т55 и т.д. В странах СНГ этого добра навалом, имхо.
У них там радиолампы, но вы можете на микроконтроллере.
А так вообщето, фильм был где изготавливали похожее, там еще "душка Виллис" в главной роли, но инженера построившего такой девайс застрелили... 
Или вот еще, в роботах по раскладке радиокомпонентов используют пневмоцилиндры - тут модератор ругается, когда я выкладываю ссылки на ибэй, а там этого полно... |
| |
|
| elmot |
Отправлено: 17 Октября, 2011 - 10:30:51
|
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
|
Гнедыш пишет:Пока пошел по пути наименьшего сопротивления. Взял движок со спутниковой антенны, подал питание, управление простое, Подал ток на плюс - вращается в одну сторону, на минус в другую. Но это совсем просто, хочется сделать управление с компьютера, и чтоб камера была, может и самонаведение, как по ссылке сверху.
И в чем проблема? Если дальше по пути наименьшего сопротивления(но без шансов на камеру и самонаведение), то
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardEthernet
+
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShield
+ любой ноут. Управление по проводу ethernet, до 100 м.
Хотя, если вдуматься, то веб-камеру+Ethernet switch туда же - и вот вам и камера тоже. При известном подходе к вопросу, можно и самонаведение(на компе).
Но есть и другие варианты. Скажем STM32 + камера + zigbee + zigbee/usb + ноут. Или: андроидофон + кое-какой обвес + wifi+ еще один андроидофон. |
| |
|
| elmot |
Отправлено: 17 Октября, 2011 - 13:03:13
|
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
|
nestandart пишет:Цитата:+ любой ноут. Управление по проводу ethernet, до 100 м.
Не понимаю.
Если на борту комп зачем тогда изернет шилд ?
Дуина + сервак (да , тот же IIS или APACHE) +USB модем.
Можно даже без дуины (если на борту есть LPT) .
Можно и так. Но с езернетом получим бОльшую дистанцию. Зачем веб-сервер - вот это непонятно. LPT в ноуте сейчас днем с огнем не сыщешь, да и программировать его из современной ОС - это может оказаться нелинейным делом.
Вообще-то я не имел ввиду комп на борту. Имел в виду комп в отдалении, а на борту дуина с езернетом.
Зачем веб-сервер - вот это непонятно. LPT в ноуте сейчас днем с огнем не сыщешь, да и программировать его из современной ОС - это может оказаться нелинейным делом.(Отредактировано автором: 17 Октября, 2011 - 13:07:03) |
| |
|
| elmot |
Отправлено: 17 Октября, 2011 - 15:53:30
|
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
|
Да, не работал.
nestandart пишет:На худой конец , можно протянуть 100 метров USB с еселителями
(в любом случае будет дешевле и проще).
Думаю, что наоборот, дороже, причем намного. Езернет провод стоит копейки. В чем может быть сложность программной реализации - мне вообще непонятно. К дуине же полагается библиотека?
Кстати, если топикстартер озвучит, что у него с бюджетом и что же он хочет в идеале (провод-не провод, дистация, фичи, возможность воткнуть нетбук прямо на борт робота, возможность воткнуть туда автоаккумулятор, скажем), разговор станет более предметным. |
| |
|
nestandart  |
Отправлено: 17 Октября, 2011 - 16:09:20
|
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
|
Цитата:Думаю, что наоборот, дороже, причем намного. Езернет провод стоит копейки.
Для корда нужна розетка с интернетом , а это в лесу настоящяя проблема.
Цитата:К дуине же полагается библиотека?
Да , бибилиотеки есть , но сервак на изернете - вещь более чем ущербная.
А стоит 1.5-2 килорубля.
(Добавление)
Так же можно применить аналоговую радио камеру (можно найти за 1-3т.р.)
Вобщем либо :
1. Дуина + провода (обыкновенные) + кнопки управления + радио камера.
2.Ноут на борту + дуина + веб камера.
Кстати , радио камеру можно ловить на телефон с TV.
(Добавление)
Цитата:Маркер должен вращаться в вверх-вниз, вправо-влево ну и стрелять. Последнее самое простое, маркер электронный с этим проблем нет.
Он сам должен это делать ?
Или будет дистанционное управление ? |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (2): [1] 2 » |
| « С чего начать? » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
