Управление драйвером L293D от звуковой платы

Получилось!!!
Сделал - тупее некуда: синтезировал в SoundForge 6 звук на 45 Гц, усилил до немогу, и подал сигнал звукоплаты через выпрямитель и фильтр на реле NT752C, номинальное напряжение срабатывания - 5 В. Затем через его нормально разомкнутые контакты запитал мотор стеклоочистителя Жигуля (в качестве источника питания взял полусгоревший блок питания ATX).
И теперь, когда в RealPlayer проигрывается синтезированный звук, мотор крутится, голова моего бобота вращается. Выглядит это потрясающе!!! Полный кайф! Вынос моска!
Теперь нужно повторить эту же схему для второго канала звука, и попробовать управлять боботом через кодон AS2.
Так что ответ на вопрос, положенный в основу этого форума: "Можно ли управлять мотором от звукоплаты" решен положительно: да, можно.
Спасибо всем, кто помогал мне, отвечая на глупые вопросы.
Я буду продолжать работу над своим боботом, и сообщать на форуме!
Ждите новостей!
P.S. Если кому интересно, могу прислать схему.