роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Описание: Обсуждение регламента соревнований "Теннис".
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 890
Дата рег-ции: Май 2006  



Здесь можно обсудить вопросы, связанные с регламентом соревнований "Теннис".

Регламент соревнований Теннис.
 
 Top
mandigit Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Окт. 2009  



Здравствуйте!
Прочитал регламент - есть некоторые комментарии:
- расстояние между мячами на рисунке следует измерять между центрами мячей, а не между краями - это позволяет без лишних сложностей их устанавливать
- зеленая полоса несколько напрягает, поскольку принять решение (черный/белый) не всегда удается хорошо в разных условиях освещения, введение промежуточного (зеленого) цвета еще более усложнит идентификацию поверхности. Более простой вариант использовать белое поле, окаймленное черной полосой, на которую роботу заезжать "не рекомендуется" - он либо окажется на территории противника, проиграв таким образом поединок или упрется в стену.

зачем нужно фиксировать местоположение мячей?

В целом идея - хорошая!
Хотелось-бы понимать какие минимальные требования к роботу необходимо выполнить, что-бы участвовать в таком соревновании? (датчики поверхности, определение мяча)
Прикреплено изображение
Graphic1.gif

 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







чет картинки не показываются у меня
 
 Top
Andrei.Sk Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Окт. 2008  



стандартный теннисный мяч, он белый или оранжевый?
А то я не понял, есть оба и они только цветом различаются

(Отредактировано автором: 16 Ноября, 2009 - 02:32:43)

 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Белый (если имеется ввиду теннис обычный ) Улыбка
 
 Top
Andrei.Sk Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Окт. 2008  



а оранжевый тогда для какого тенниса?
IMHO, белый мяч на белом поле это неинтересно.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Ну ваш робот же не сверху в низ смотреть будет. Еще белый мячик будет лучше виден роботу, т. к. датчики лучше видят отражение от белого.
ИМХО ставте хоть зеленый, какая разница. Улыбка
 
 Top
Andrei.Sk Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Окт. 2008  



СЕРГЕЙ199100 пишет:
Ну ваш робот же не сверху в низ смотреть будет. Еще белый мячик будет лучше виден роботу, т. к. датчики лучше видят отражение от белого.
ИМХО ставте хоть зеленый, какая разница. Улыбка


Да вот Серега, проблема,
использую я видеокамеру, и смотрит она сверху вниз в общем то (скорее почти в 45 градусов к полу). И вот обнаружить белый мячик на белом фоне, эт та еще задача.
Оранжевый мячик в этом плане будет лучше, зеленый наверное не надо,
там края поля зеленые.
Поэтому вопрос в силе, по регламенту какой цвет мяча? Кто составитель?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



может, располосатить мячик то ?
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Andrei.Sk пишет:
использую я видеокамеру

с этого и надо было начинать Улыбка
(Добавление)
Поищите фотографии с соревнований по этому виду спорта, и узнаете кто какие использует Подмигивающий
(Добавление)
Оранжевый скорей всего Улыбка
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 890
Дата рег-ции: Май 2006  



Andrei.Sk пишет:
по регламенту какой цвет мяча?


Цвет мяча светлый желто-зеленый. Такой же, как указан на схеме трассы. Это сегодня один из стандартных цветов для мячей. Такие мячи (китайские) продаются во многих магазинах спортивных товаров. Вот фотографии, достаточно точно отражающие цвет.







------------
СЕРГЕЙ199100 пишет:
Поищите фотографии с соревнований по этому виду спорта, и узнаете кто какие использует


Помираю со смеху



Это новое соревнование.
Прочтите шапку у регламента.
http://myrobot.ru/sport/index.ph...eglaments.Tennis

----

PS' Возможно, вводил в заблуждение оранжевый цвет мяча на картинке с роботом. Теперь он примерно соответствует действительности.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Хе Ухмылка
 
 Top
SkyStorm Post Id


Генерал


Сообщений всего: 92
Дата рег-ции: Дек. 2009  



По регламенту возник ряд вопросов, 2 самых принципиальных из них:
1. Первое и самое главное Как считают Мячики???
- каждый попавший на поле противника
- количество находящихся на поле по окончанию сета 90 сек

2. Игровое поле
2.6 Зачем нужны зеленые линии???
2.7 Бортики прозрачные - белые - какие???
2.8 Как отделена зона Аута от игрового поля, что делать с мячами которые туда попали???
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 890
Дата рег-ции: Май 2006  



1.
SkyStorm пишет:
- количество находящихся на поле по окончанию сета 90 сек


"Подсчет мячей производится по окончании сета". (из регламента)

2.
SkyStorm пишет:
2.6 Зачем нужны зеленые линии???


Для облегчения ориентации робота.

SkyStorm пишет:
2.7 Бортики прозрачные - белые - какие???


белые или светлые

SkyStorm пишет:
2.8 Как отделена зона Аута от игрового поля?


Тонкой линией.

SkyStorm пишет:
что делать с мячами которые туда попали?


Мячи, вышедшие за линию аута, считаются пропущенными (в терминах футбола - это гол).
 
 Top
SkyStorm Post Id


Генерал


Сообщений всего: 92
Дата рег-ции: Дек. 2009  



SkyStorm пишет:

2.8 Как отделена зона Аута от игрового поля?

Admin пишет:

Тонкой линией.


Хороший ответ ))) а в миллиметрах???

SkyStorm пишет:

что делать с мячами которые туда попали?

Admin пишет:

Мячи, вышедшие за линию аута, считаются пропущенными (в терминах футбола - это гол).


Т.е. с начала игры задача не просто загнать мячи противнику на территорию а в аут?
Если мяч находится в ауте то выкатить его от туда робот уже не имеет права?
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Регламенты соревнований роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru