роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): « 1 [2]   

> Описание: Обсуждение регламента соревнований Кегельринг-МАКРО.
dan-dan97 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Какое расстояние между кеглями?
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 892
Дата рег-ции: Май 2006  



Трассы для соревнований

Масштаб трасс - 1:1.
 
 Top
dan-dan97 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



1)Если робот чуть сдвинет или уронит чёрную кеглю, но она останется в пределах белого круга, то ему назначат штрафное время?
2)Можно ли использовать приспособления для выбивания или выталкивания кегель?
(Добавление)
И всё же скажите, пожалуйста, какое расстояние между кеглями. Я не разобрался с программой.
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 892
Дата рег-ции: Май 2006  



dan-dan97 пишет:
1)Если робот чуть сдвинет или уронит чёрную кеглю, но она останется в пределах белого круга, то ему назначат штрафное время?


п.5.7
За выталкивание из круга черных кеглей назначается штрафное время 25 секунд за каждую кеглю.

dan-dan97 пишет:
2)Можно ли использовать приспособления для выбивания или выталкивания кегель?


п.4.5
Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).

dan-dan97 пишет:
И всё же скажите, пожалуйста, какое расстояние между кеглями. Я не разобрался с программой.


Минимальное расстояние между кеглями может быть приблизительно 189 мм.
 
 Top
Binom Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Март 2012  



1. В поле для скачивания kegelring-macro-2.cdr половина столбиков ближе 12см от черной линии.
2. И все таки по пункту 5.7 Цель робота состоит в том, чтобы за минимальное время вытолкнуть все белые кегли за пределы круга, ограниченного линией, не трогая при этом черные кегли.За выталкивание из круга черных кеглей назначается штрафное время 25 секунд за каждую кеглю.
Т.е. получается за выталкивание из круга-штраф, а если просто коснулся или сдвинул с места-штрафа нет?
 
 Top
Binom Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Март 2012  



Еще непонятно:В регламенте на схеме 8 кружочков для цилиндров, а в kegelring-macro-2.cdr - 16?
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 892
Дата рег-ции: Май 2006  



Binom пишет:
1. В поле для скачивания kegelring-macro-2.cdr половина столбиков ближе 12см от черной линии.


Данную трассу прислали из Политехнического музея и она относится к регламенту версии 1.4. На данный момент существует уже регламент версии 1.5. Все эти изменения в регламентах являются творчеством организаторов соревнований. Регламенты конкретных соревнований могут отличаться от классических регламентов, созданных myROBOT или при непосредственном участии myROBOT.

Binom пишет:
за выталкивание из круга-штраф, а если просто коснулся или сдвинул с места-штрафа нет?


Да.

Binom пишет:
Еще непонятно:В регламенте на схеме 8 кружочков для цилиндров, а в kegelring-macro-2.cdr - 16?


На трассе в углу поля обозначается для какой версии регламента она сделана.
 
 Top
Binom Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Март 2012  



Еще вопрос. в пункте 5.2 сказано: Внутри окружности ринга равномерно расставляются 8 кеглей.
Равномерно-это означает через одинаковое расстояние. Тогда 189мм между кеглями не получается(об этом спрашивал dan-dan97 21.11.11).В kegelring-macro-2.cdr надо измерять расстояние через один желтый кружочек. Получается 395мм.
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 892
Дата рег-ции: Май 2006  



189 мм - это для регламента версии 1.3.
 
 Top
Binom Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Март 2012  



Подскажите, пжл, где можно посмотреть регламент 1.5?
По этой ссылке только 1.3 http://myrobot.ru/sport/index.ph...s.KegelringMacro
Трасса kegelring-macro-2.cdr для регламента 1.4, а соревнуемся по регламенту 1.5 Грустный
 
 Top
Binom Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Март 2012  



Вот регламент 1.5 http://railab.ru/tekushchie-regl...ng-makro-15.html

В нем совсем все по другому.
 
 Top
Страниц (2): « 1 [2]
« Регламенты соревнований роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru