Следование по линии

Форум myROBOT.ru » События, мероприятия, соревнования роботов » Регламенты соревнований роботов (Модератор: Admin)

Страниц (3): « 1 2 [3]

Описание: Вопросы, связанные с регламентом соревнований Следование по линии.

Поиск в теме | Версия для печати

-dead-	Отправлено: 08 Октября, 2009 - 15:22:30
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	2nest: Мне интересен этот регламент как таковой, а не обязательно участие именно в этом соревновании. Интересно, почему администрация делает правила, мотивирующие на увеличение размеров робота, когда весь мир борется за миниатюризацию. Здоровый такой интерес, а что в этом плохого. Нет чтобы администрация сказала просто "да, мы понимаем, что мотивируем на увеличение размеров робота" и потом "мы делаем это осознано, чтобы ..." или "попробуем устранить проблему". Впрочем они пока так и ответили - что типа поняли, позже скажем вердикт.

Michael_K	Отправлено: 08 Октября, 2009 - 22:21:20
Капитан Сообщений всего: 41 Дата рег-ции: Сент. 2009	Ребята, зачем спорить. Админ ясно сказал, что соревнования на скорость для придания конкурсу динамики. Именно для этого введены "пропуски линии" и увеличены размеры Здесь будет побеждать расчитанная механика и управляемость приводов, а не сенсоры и их точность. Как я понял, например, можно можно ограничить радиус поворота робота - соскальзыванием с трассы на максимальной скорости. Например сделать робота, который сможет уверенно на большой скорости повернуть по радиусу пусть не 30, а 40 сантиметров - при этом формально он либо все еще будет "над трассой", либо пропустит кусок линии - и тут нужно следить, чтобы пропуск был меньше трех длин. В любом случае выгодно делать широкого и длинного робота. При этом и ворота в полторы ширины тоже проходимы. (Добавление) У меня вот другой вопрос - время считается вместе с разгоном или без? Или может быть, как среднее из пяти кругов, или как минимальное из пяти кругов?

SkyStorm	Отправлено: 28 Января, 2010 - 11:42:57
Генерал Сообщений всего: 92 Дата рег-ции: Дек. 2009	Я искал, искал ... но не нашел - какая длинна трассы была на соревнованиях?

Admin	Отправлено: 10 Февраля, 2010 - 21:26:11
Администратор Сообщений всего: 897 Дата рег-ции: Май 2006	-dead- пишет: почему администрация делает правила, мотивирующие на увеличение размеров робота Не совсем так. Правила допускают участие как маленьких роботов, так и роботов побольше. Например, робот "Шершень" - постоянный участник соревнований и один из самых быстрых роботов в этом виде спортивных состязаний - имеет размеры не выходящие за 10 см. Michael_K пишет: Админ ясно сказал, что соревнования на скорость для придания конкурсу динамики. Именно для этого введены "пропуски линии" и увеличены размеры Здесь будет побеждать расчитанная механика и управляемость приводов, а не сенсоры и их точность. Основными победителями в этом классе соревнований являются роботы, построенные без использования редукторов и какой-либо механики не считая самих электродвигателей. Сам регламент создан таким оборазом, чтобы побеждали роботы с максимальным количеством интеллекта, и самым главным моментом в этом отношении является разрешение сильного разгона с возможным "вылетом" за пределы трассы. http://www.youtube.com/watch?v=n...=player_embedded Michael_K пишет: В любом случае выгодно делать широкого и длинного робота. Размер робота при пропуске линии считается по колесной базе. Michael_K пишет: У меня вот другой вопрос - время считается вместе с разгоном или без? Вместе с разгоном. До команды "старт" робот должен находиться в неподвижном состоянии. Примерно так, как в соревнованиях "Формула-1". SkyStorm пишет: какая длинна трассы была на соревнованиях? Вот полный чертеж трассы (файл с которого она была отпечатана). Скачать файл: line.cdr.zip Скачан раз: 556

-dead-	Отправлено: 11 Февраля, 2010 - 10:12:51
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Вот размер по колёсной базе это уже правильно , а что сразу не сказали? Вообще не очевидный ход.

Admin	Отправлено: 12 Февраля, 2010 - 20:34:39
Администратор Сообщений всего: 897 Дата рег-ции: Май 2006	-dead- пишет: а что сразу не сказали? Это написано в регламенте жирным! На первой странице myROBOT ссылка на новость висит уже два месяца Изменения в регламентах Открытог о робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея . На странице с новостями тоже.

SkyStorm	Отправлено: 16 Февраля, 2010 - 15:11:09
Генерал Сообщений всего: 92 Дата рег-ции: Дек. 2009	Admin пишет: Вот полный чертеж трассы (файл с которого она была отпечатана). Я честно говоря не знаю как из cdr файла получить длину в метрах или сантиметрах. Может мне кто нибудь подскажет именно длину трассы???

Admin	Отправлено: 16 Февраля, 2010 - 19:55:08
Администратор Сообщений всего: 897 Дата рег-ции: Май 2006	Для CorelDraw существует масса макросов для вычисления длины кривой, в т.ч. совершенно бесплатных. А полная длина трассы 11,07 м.

denilson	Отправлено: 24 Декабря, 2012 - 20:21:35
Рядовой Сообщений всего: 1 Дата рег-ции: Дек. 2012	Прошу прощения, а возраст участников как-то ограничивается?

SkyStorm	Отправлено: 11 Февраля, 2013 - 14:20:08
Генерал Сообщений всего: 92 Дата рег-ции: Дек. 2009	denilson пишет: Прошу прощения, а возраст участников как-то ограничивается? Зависит от площадки. Где то есть возрастные группы, где то нет. Но в самом регламенте возраст не прописан.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (3): « 1 2 [3]

« Регламенты соревнований роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool