Описание: Вопросы, связанные с регламентом соревнований Следование по линии. |
Поиск в теме | Версия для печати |
Michael_K |
Отправлено: 03 Октября, 2009 - 02:09:52
|
Капитан

Сообщений всего: 41
Дата рег-ции: Сент. 2009
|
Admin, вы по-моему, неверно меня поняли.
Я отвечал на ваши же высказывания и вовсе не просил что-то включать или исключать из правил. Например, вы сказали, что "скорость робота должна быть достаточно ограниченной, чтобы на поворотах он не "вылетел" с линии". Я всего лишь написал, что в регламенте этого нет, а технически возможно эти проблемы решать любыми способами (ограничений нет).
По-моему, очевидно, что в соответствии с регламентом выгодно делать большого робота
(при этом не обязательно тяжелого) - это минимизирует риск съезда с линии, а запас в "три длины корпуса" позволит не заботиться о точности отслеживания линии, а сосредоточиться на скорости прохождения.
Действительно, это придаст соревнованию зрелищности и динамики...
Применение же видеосенсора в рамках данного регламента я считаю оправданным.
По крайней мере это позволит тормозить перед поворотами и проходить их
по "малому радиусу". Или даже срезать, например, зигзаги (естественно оставаясь в рамках регламента).
А вот как к этому отнесутся судьи, я не знаю, поэтому и возникают вопросы. |
|
|
Admin  |
Отправлено: 03 Октября, 2009 - 12:11:58
|
Администратор

Сообщений всего: 900
Дата рег-ции: Май 2006
|
Michael_K пишет:Например, вы сказали, что "скорость робота должна быть достаточно ограниченной, чтобы на поворотах он не "вылетел" с линии". Я всего лишь написал, что в регламенте этого нет
В регламенте и не должно быть ограничений на скорость.
Michael_K пишет:как к этому отнесутся судьи, я не знаю, поэтому и возникают вопросы.
11 октября в Политехническом музее состоятся товарищеские встречи, на которых и пройдет обкатка новых регламентов. В первую очередь регламентов для Гонок по линии и Кегельринг-КВАДРО. Возможно, будут внесены некоторые уточнения. Думаю, вопросов останется намного меньше. |
|
|
-dead- |
Отправлено: 07 Октября, 2009 - 22:04:06
|
Президент

Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009
|
А то ж 
(про 10 см левее линии - это я к тому, что робот 10х10см будет немедленно дисквалифицирован, если шизанётся и потеряет линию и поедет в 10см левее от неё, а рамка 39х39см в такой ситуации заведомо увеличит его шансы на победу, что по моему скромному мнению есть совершенно непонятная штука в правилах, если уж делать, так считать расстояние от центра робота до линии и объявлять абсолютную цифру - 1м линии можно пропустить)
А то вообще - можно сделать робота с рамкой 39х39см, минимальную одометрию ему поставить и загнать в него сразу трассу ручками по сделанной тут же фотке. Всё равно можно пропускать участки больше метра даже плюсом к тому, что +\-20см для корпуса такого размера - не проблема - вот и прогнать "как-то почти по трассе", а на самом деле даже без датчиков линии.(Отредактировано автором: 07 Октября, 2009 - 22:06:22) |
|
|
-dead- |
Отправлено: 08 Октября, 2009 - 00:30:51
|
Президент

Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009
|
2nest: Расслабься, есть задача, есть правила, надо выполнить задачу, соблюдая правила.
Если в задаче не сказано, что обязаны быть какие-то конкретные сенсоры, а сказано только, что робот не должен отклоняться центром от линии более чем на 10см (кроме отрезков не более 30см по этой линии), то не все ли равно тебе - буду я использовать датчики линии, камеру, или еще как-то обеспечу проезд робота над линией?
Может это меня заставит еще больше подумать, чем банальный проход по датчику линии? |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (3): « 1 [2] 3 » |
« Регламенты соревнований роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
  |
|
|
|