
Рядовой

Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Март 2020
|
Добрый день, веду контентный сайт https://anibi.ru и есть вопрос по поводу выбора микроконтроллера для точного описания будущей статьи. Есть 3 шаговых двигателя и 3 драйвера под каждый, для сборки 3-х осевого манипулятора. Если делать позишн трекинг для робота, то тут еще понадобятся энкодеры и возможно какая-то другая обвязка. Вопрос следующий, какие еще девайсы понадобятся для сборки робота и какой контроллер лучше взять из STMок? Заранее благодарю! |