роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Пишу статью для сайта, надо бы разобраться по стратегическим вопросам
AndreyShel Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Март 2020  



Добрый день, веду контентный сайт https://anibi.ru и есть вопрос по поводу выбора микроконтроллера для точного описания будущей статьи. Есть 3 шаговых двигателя и 3 драйвера под каждый, для сборки 3-х осевого манипулятора. Если делать позишн трекинг для робота, то тут еще понадобятся энкодеры и возможно какая-то другая обвязка. Вопрос следующий, какие еще девайсы понадобятся для сборки робота и какой контроллер лучше взять из STMок? Заранее благодарю!
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1289
Дата рег-ции: Июль 2012  



манипулятор игрушечный? тогда из STMок любую.

Если "для дела" в смысле почти промышленный - тогда к каждому шаговику по STC-ке или что-нибудь такое... ядреное типа 1986ВЕ91 с "приёмкой 5", ну и датчик тока на каждую обмотку: по току дополнительно смотреть нагрузку на привод, момент совершения шага...
 
 Top
AndreyShel Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Март 2020  



Все таки большее для дела, шаговики не с алишки за 150 рублей, а вот красавцы типо Nema 17 42HS48-1684. Может есть уже какие-нибудь готовые проекты аналогичные? Еще сам код интересует
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Микроконтроллеры »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru