дублирование контроллера

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Микроконтроллеры (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (2): « 1 [2]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

nestandart	Отправлено: 17 Апреля, 2011 - 21:26:19
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Можно еще проще . Два мк одновременно отрабатывают одну и ту же "программу полета" (Ноги основного МК подключены к исполнительному устройству а ноги резервного к GND). Каждый из них передает другому постоянный сигнал и каждый из них одновременно принимает сигнал другого. Если сигнал пропал то тот МК который не нашел сигнал , сначала определяп : кто он (основной , резервный).Например если на всех его входах будет лог0 ,значит он резервный. И переключает управление исполнительным устройством на себя (релюшки, транзисторы и т.д.). Если другой МК "оживет " то резервным станет он (это логично т.к. глючащий МК нельзя ставить основным). (Добавление) Цитата: Два мк одновременно отрабатывают одну и ту же "программу полета" МК синхронизированы и выполняют программу одновременно .

killgur	Отправлено: 17 Апреля, 2011 - 22:20:24
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Резервирование методом голосован ия (Отредактировано автором: 17 Апреля, 2011 - 22:20:58)

яхе	Отправлено: 18 Апреля, 2011 - 14:50:01
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Апр. 2011	nestandart, если первоначально Цитата: МК синхронизированы и выполняют программу одновременно . то после зависания как синхронизировать параметры управления Цитата: Если другой МК "оживет " то резервным станет он (это логично т.к. глючащий МК нельзя ставить основным). у одного мк же будет "программу полета" действительная, а у того, что после глюка отошел - просроченная. и тут он снова "оживает" ... killgur, спасибо, информативный ресурс

nestandart	Отправлено: 18 Апреля, 2011 - 15:08:35
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: то после зависания как синхронизировать параметры управления Резервный МК включится в работу сразу же после потери сигнала. Единственная возможная задержка это скорость переключения исполнительного механизма. Цитата: у одного мк же будет "программу полета" действительная, а у того, что после глюка отошел - просроченная. и тут он снова "оживает" ... Резервный , МК после перевода управления на себя , в конце каждого цикла "нажимает" reset основного МК и если он включиться , то начала циклов обоих МК будут синхронизированными (или будет некоторая разница во времени которую не сложно подогнать программно).

lamakazzz	Отправлено: 18 Апреля, 2011 - 15:16:05
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	Пусть есть два МК: PRIMARY и BACKUP. PRIMARY после старта инициализируется и если всё хорошо, то берет управление на себя, делает программу и заполняет собственную диагностику и передаёт её в BACKUP. BACKUP после старта инициализируется и если всё хорошо,начинает выполнять такую же программу как и PRIMARY, но не управлять, и еще прослушивать диагностику PRIMARY. Соответственно, если диагностика не была принята, то BACKUP становится PRIMARY, это значит что первый МК завис и его нужно сбросить. Выбор между PRIMARY и BACKUP по первому старту, например, сделать с помощью задержки, а аппаратно (с помощью перемычки на ножках) определить это первый МК или второй. А если МК взлетел после сброса, то нужно прослушать, есть ли диагностика. Если есть, то мы BACKUP, если нет - PRIMARY. Синхронизация двух МК получится за два цикла основной программы. ПО в обоих МК будет одинаковое.

nestandart	Отправлено: 18 Апреля, 2011 - 15:20:42
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Основной МК вначале каждого цикла будет посылать резервному команду на интерацию (обновление) цикла. В этом случае резервный МК будет синхронизироваться с основным постоянно , а не в только при включении. В аварийной ситуации они просто поменяются ролями. В любом случае все резервные МК должны отрабатывать одну и ту же программу и постоянно синхронизироваться . Отталкивайтесь от этого.

lamakazzz	Отправлено: 18 Апреля, 2011 - 15:30:31
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	Если делать по примеру, как я описал выше, то синхронизация будет происходить во время приёма диагностики, поэтому еще один сигнал можно не подавать. Если диагностика не предусмотрена, тогда конечно можно использовать такой сигнал и если он не получен, то сбрасывать оппонента.

troll	Отправлено: 18 Апреля, 2011 - 23:07:50
Майор Сообщений всего: 65 Дата рег-ции: Май 2010	Возник вопрос: предположим, есть резервирование голосованием "2 из 3". Как быть в том случае, если по "программе полета" надо сгенерировать случайное число?

nest	Отправлено: 19 Апреля, 2011 - 00:37:46
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	troll пишет: вопрос: предположим, есть резервирование голосованием "2 из 3". Как быть в том случае, если по "программе полета" надо сгенерировать случайное число? А что смущает?

-dead-	Отправлено: 19 Апреля, 2011 - 07:54:45
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Видимо он не предполагает, что генератор может быть внешним

Белый Волк	Отправлено: 19 Апреля, 2011 - 09:38:57
Супермодератор Сообщений всего: 648 Дата рег-ции: Февр. 2007	Необходимо озвучить критерии выхода из строя главного микроконтроллера, иначе возможно придумать случай, который неверно обработается в любом из решений. При этом необходимы некоторые допущения относительно системы в целом. Например, допущение, что поломка микроконтроллеров возможна только в порядке иерархии и выход из строя одновременно двух микроконтроллеров невозможен (или, хотя бы, такой вариант не рассматривается).

яхе	Отправлено: 24 Апреля, 2011 - 23:27:49
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Апр. 2011	всем спасибо за ответы и предложения, буду разбирать

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): « 1 [2]

« Микроконтроллеры »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool